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公开(公告)号：CN111914503B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010772931.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/3323 , G06F30/367 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池功率输入电热耦合模型建立方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1：构建锂离子电池功率输入等效电路模型；步骤2：模型的参数辨识；步骤3：基于Matlab/Simulink仿真平台搭建功率输入电热耦合模型，在动态工况下模型精度验证；步骤4：将功率输入电池耦合模型应用于新能源汽车动力总成系统仿真模型。本发明给出的功率输入锂离子电池电热耦合模型能准确描述电池动态响应，将其应用于新能源汽车动力总成系统模型，对于提高新能源汽车动力总成系统模型精度以及控制策略合理性有重要意义。
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公开(公告)号：CN111914503A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010772931.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/3323 , G06F30/367 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池功率输入电热耦合模型建立方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1：构建锂离子电池功率输入等效电路模型；步骤2：模型的参数辨识；步骤3：基于Matlab/Simulink仿真平台搭建功率输入电热耦合模型，在动态工况下模型精度验证；步骤4：将功率输入电池耦合模型应用于新能源汽车动力总成系统仿真模型。本发明给出的功率输入锂离子电池电热耦合模型能准确描述电池动态响应，将其应用于新能源汽车动力总成系统模型，对于提高新能源汽车动力总成系统模型精度以及控制策略合理性有重要意义。
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公开(公告)号：CN100372170C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200610054023.6
申请日：2006-01-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车用动力电池组的散热结构，包括有蓄电池组、进风导流盖板、蓄电池支承板、蓄电池底板和排气风扇。在进风导流盖板上对应于每块单体蓄电池的位置都斜向开有进气导流槽，进气导流槽的槽口倾斜对向两列蓄电池组之间的空隙，且将进气导流槽的开槽宽度和导流角度大小设计为沿蓄电池组中心向两边逐渐增大。排气风扇安装在蓄电池底板下，与蓄电池组中心位置相对，每组蓄电池对应安装一个排气风扇，并在排气风扇外罩排气导流槽板。另外在蓄电池组上设置有温度传感器，通过信号线连接散热系统信号处理单元。本发明和已有的相关技术相比，可以保持电池组内单体电池温度的一致性，从而保证电池组各单体电池性能的一致性，结构简单紧凑，便于整车安装布置。
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公开(公告)号：CN2862355Y
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200620109775.3
申请日：2006-01-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: H01M10/50
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力车用动力电池组的散热结构，包括有蓄电池组、进风导流盖板、蓄电池支承板、蓄电池底板和排气风扇。在进风导流盖板上对应于每块单体蓄电池的位置都斜向开有进气导流槽，进气导流槽的槽口倾斜对向两列蓄电池组之间的空隙，且将进气导流槽的开槽宽度和导流角度大小设计为沿蓄电池组中心向两边逐渐增大。排气风扇安装在蓄电池底板下，与蓄电池组中心位置相对，每组蓄电池对应安装一个排气风扇，并在排气风扇外罩排气导流槽板。另外在蓄电池组上设置有温度传感器，通过信号线连接散热系统信号处理单元。本实用新型和已有的相关技术相比，可以保持电池组内单体电池温度的一致性，从而保证电池组各单体电池性能的一致性，结构简单紧凑，便于整车安装布置。
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公开(公告)号：CN117799428A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410157822.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆用双电机耦合传动装置，包括两个左右对称布置的电动驱动机构和定轴齿轮减速耦合机构，每个电动驱动机构分别对应驱动一个履带机构；电动驱动机构包括依次传动连接的电机、变速机构、单行星排耦合机构；两个电机之间设置有双行星排差速耦合机构，变速机构的输出轴一端与单行星排耦合机构连接，另一端与双行星排差速耦合机构连接；两个变速机构的输出轴通过双行星排差速耦合机构耦合；所述定轴齿轮减速耦合机构的两端分别与两个单行星排耦合机构耦合连接，同时，定轴齿轮减速耦合机构的中部与双行星排差速耦合机构耦合连接。本发明以多行星排传动机构作为动力耦合机构，通过增加模式切换机构改变传动系统中的功率流向，同时调控电机，可实现对两侧履带轮输出动力的精准控制，达到高效率行进中小半径转向及中心转向的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117522924A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311564039.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于检测定位置信度指导的深度关联多目标跟踪方法，属于环境感知领域。该方法包括：S1：使用2D检测器得到每一时刻目标物体的信息；S2：根据定位置信度和分类置信度高低，将检测目标分成四类；S3：根据步骤S2的检测目标分类情况，充分考虑检测框的定位准确度和外观清晰度，设计一个四级深度关联机制，实现检测框和轨迹的最优匹配；S4：将未匹配上的检测置信度大于阈值的检测目标初始化为新的轨迹，轨迹状态为不确定态，若接下来匹配成功一帧则转为确定态轨迹；确定态轨迹没有匹配上转为丢失态轨迹，连续30帧没有匹配上，则删除该轨迹。
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公开(公告)号：CN112780728A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110018201.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/031 , F16H57/02
Abstract: 本发明涉及一种圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器，属于减速器领域。该减速器采用两个做偏心运动的行星轮组成N型组合轮系来实现减速。所采用的行星轮和内齿轮齿廓均由内、外双摆线组合形成，且传动过程中始终为行星轮齿顶与内齿轮齿顶啮合，提高了减速器的传动效率，减缓了减速器的精度衰减；通过调节齿轮参数可实现大重合度传动，同时内齿轮可实现整体加工，避免了现有RV减速器中针齿的高精度装配。此外，通过圆柱环槽等速机构将运动和动力从行星轮传递至输出法兰，传动效率高，多组圆柱环槽机构配合可形成类似轴承的多滚动体误差均化效应，提高了传动精度。整个结构简单紧凑，解决了现有技术中应用局限的缺陷。
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公开(公告)号：CN104802628A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510217000.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置及方法，所述动力耦合装置包括发动机、电机，以及由太阳轮、行星架、齿圈及行星轮构成的行星轮系；所述发动机与所述行星架之间通过第一离合器连接、所述发动机与所述太阳轮之间通过第二离合器连接；所述电机与所述太阳轮连接；在所述行星架上设有第一制动器，在所述齿圈上设有第二制动器；所述齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接，以将动力传递至汽车驱动轮。该动力耦合装置既具有结构紧凑、控制简易的特点，又能够实现不同的工作模式以适应复杂多变的行车工况，能够改善汽车的燃油特性以及动力性能。
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公开(公告)号：CN104627234A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510072115.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统，包括机械传动装置及动力驱动装置，所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ，行星轮系Ⅰ中的齿圈Ⅰ与行星轮系Ⅱ中的行星架Ⅱ连接在一起，手动输入部分经太阳轮Ⅰ输入至行星轮系Ⅰ，助位移电机输入部分经蜗轮、蜗杆传递至行星架Ⅰ并输入到行星轮系Ⅰ，行星架Ⅰ和太阳轮Ⅰ同时输入，由齿圈Ⅰ输出；齿圈Ⅱ固定设置，行星架Ⅱ将运动输入至行星轮系Ⅱ中，最后由太阳轮Ⅱ对外输出；该装置整体结构较小，节约了安装空间，便于布置；实现了变传动比转向，档位数变化多、传动效率高、转向稳定性好、故障率低、可靠性高，操控过程更加灵活。
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公开(公告)号：CN104500661A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510022872.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2700/00
Abstract: 本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置，包括箱体及行星架，所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上；所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴，各行星轴均匀分布在输入轴周围，所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上；各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮，所述输入轴上对应固定有太阳轮，所述箱体上对应固定有齿圈，所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合，所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合；此传动装置具有结构紧凑，承载能力强、接触强度高，滑动率小、扭转刚度大，抗冲击性能强等优点，解决了现有技术中应用局限的缺陷。
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