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公开(公告)号：CN115343951B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210840351.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于饱和约束脉冲协议的有不确定干扰的非线性多智能体系统固定时间一致性控制方法，包括：构建非线性多智能体系统无领导者下的切换拓扑结构和动力学模型；各个智能体获取邻居智能体的状态信息；在脉冲时刻采用无领导饱和约束脉冲控制协议对智能体的状态信息进行更新；在非脉冲时刻采用固定时间控制协议对智能体的状态信息进行更新，达到固定时间一致性；本发明设计了饱和约束脉冲控制协议和固定时间控制协议，在执行协议过程中保护闭环受控系统免于因输入信号过大或执行器接收信号强度过小而给系统带来不可逆的破坏，降低了系统的成本损耗和收敛时间，提高了系统的稳定性和系统在实际中的应用。
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公开(公告)号：CN117970791A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311676430.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于多智能体协同控制领域，具体涉及一种基于深度强化学习的多智能体一致性协同控制方法，包括将线性多智能体系统的各个智能体作为通信节点构建通信拓扑；根据代数图论构建二阶连续系统中智能体的动力学模型并对系统进行初始化；根据各个智能体及其邻居智能体的状态信息构建系统的一致性误差，当系统一致性误差稳定时，各智能体达到一致性；设置基于柔性动作—评价算法的神经网络；各个智能体根据通信拓扑进行相互通讯，在通信过程中不断地获取邻居智能体的状态信息并保存自己的状态信息；在一致性误差超过容许范围时启用训练模式对神经网络中的参数进行更新；在协同误差在容许范围内时通过策略网络对所有智能体进行更新。
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公开(公告)号：CN113611150B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110830032.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本方法涉及物联网设备定位和智能停车场技术领域，具体涉及一种基于LoRa智能停车系统车位预订分配方法，包括车辆检测器实时采集车位状态信息，通过LoRa终端上传到LoRa网关，LoRa网关将车位状态信息上传到服务器；用户通过移动客户端发出车位预订申请，服务器接收到申请后根据用户历史通车信息计算用户优先级；服务器根据用户优先级和当前车位占空状态进行车位预订分配，并将车位分配情况发送给用户；本发明采用LoRa物联网通信技术实现车位状态监测信息传输和控制，具有低功耗、低成本、无线覆盖好、便于部署等优点，并采用基于优先级等级来为用户进行车位预订车位分配，充分考虑每个用户停车历史加权值，具有公平性和合理性。
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公开(公告)号：CN114755926A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210508624.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明请求保护一种基于强化学习的多智能体系统最优一致性的控制方法，属于多智能体系统协同控制领域，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向生成树的根节点为领导者；根据系统状态定义智能体的局部跟踪误差以及局部跟踪误差的更新表达式，从而将一致性问题转化为跟踪控制问题；定义性能指标函数用来评估当前的控制策略，并根据当前的性能指标函数对控制策略进行优化；对系统在演化过程中的信息进行收集，并设计一个自适应动态规划算法用于近似智能体的控制策略与性能指标，根据控制策略对智能体状态进行更新，从而达到最优一致性。
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公开(公告)号：CN111781822B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010654330.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，特别涉及一种多智能体系统的隐私保护分组一致性控制方法，包括：收敛状态下的智能体向邻居发送优化处理后的信息；智能体接收到信息后，按照该智能体在系统内分组的不同对接收到的信息进行划分，得到相同组的位置信息序列和不同组的位置信息序列；设置一致性控制协议，每个智能体根据该协议分别接收的信息进行处理，得到加权位置误差结果；将该结果作为智能体的控制输入，通过动态方程对智能体状态进行更新，得到时延异质的多智能体系统的隐私保护分组一致；本发明考虑了在实际通信网络中的通信时延、系统内的控制器和传感器造成的输入时延，使用于固定通信拓扑，使得本方法具有较强的抗干扰性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112311589A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010938427.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种多智能体在Markov切换拓扑下的分组一致控制方法，包括：确定系统在收敛一致过程中出现的子拓扑，计算子拓扑之间的概率转移矩阵；对智能体进行分组，设置智能体分组预期的收敛值，将拓扑中入度为零的智能体实施牵制；每个智能体向邻居发送自身的状态信息，邻居智能体对接收到的信息进行划分，得到相同组智能体和不同组智能体的状态信息；根据一致性控制协议分别对相同组智能体和不同组智能体的状态信息进行处理，得到该智能体与其邻居智能体的加权状态误差结果；将加权状态误差结果代入动态方程中对智能体状态进行更新，根据转移矩阵进行Markov切换拓扑，使系统达到分组一致。
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公开(公告)号：CN113934173B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111231515.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法，该方法包括：构建非线性多智能体系统的拓扑结构；根据拓扑结构对系统中的智能体进行分组；设计脉冲控制协议；在脉冲时刻，每个智能体接收邻居智能体的位置信息，并通过脉冲控制协议对接收到的位置信息进行处理，得到发送信息的智能体与接收到该信息的智能体的加权位置结果；根据加权位置结果对自己的状态进行更新，完成分组一致；分析控制参数对系统实现分组一致性的影响；本发明采用脉冲控制来实现分组一致性，控制智能体在脉冲时刻接收来自邻居节点的信息，并更新自己的状态，这样既能减少网络的损耗，还能增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118094021B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410336185.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/9536 , G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06F16/35
Abstract: 本发明属于社交网络分析领域，具体涉及一种基于多模态的跨社交平台托攻击识别方法，包括：从跨社交平台数据获取文本模态数据、图片模态数据和视频模态数据；对于视频模态数据进行主题词检测；将文本模态数据和图片模态数据转化为张量形式，并进行情感分类；情感分类后，计算每一类别的情感值；将情感值赋值给主题词，并对赋值后的主题词分类；对于每个主题类，计算所有主题词的类平均情感值；根据主题词的情感值与其所属主题类的类平均情感值进行托攻击嫌疑识别。本发明可以能够有效判断视频是否有托攻击嫌疑，通过利用跨平台多模态数据，不仅依赖于文本分析，还结合了图片和视频内容深度分析，提高了托攻击识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117762014A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311685070.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于多智能体协同控制领域，具体涉及一种采用分布式事件触发控制的有限时间协同控制方法；包括建立非线性多智能体系统中每个智能体的动力学模型，并构建非线性多智能体系统的通信拓扑结构；基于动力学模型设置分布式事件触发控制器和事件触发条件；根据分布式事件触发控制器和事件触发条件，实现多智能体系统有限时间一致性；本发明实现了对非线性一阶多智能体系统的有限时间优化，采用了非连续事件触发机制，能够有效降低系统的通信负担，更好地使得系统能够应对复杂的环境。
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公开(公告)号：CN117608192A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311462130.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于多智能体协同控制领域，具体涉及一种多智能体系统有限时间协同控制方法；该方法包括：将二阶系统中各个智能体作为通信节点构建通信拓扑；根据代数图论构建二阶系统中各个智能体的动力学模型并进行初始化；设置非连续的事件触发脉冲控制协议；所有智能体通过通信拓扑相互通讯，且各个智能体在通讯过程中不断获取自己及邻居智能体的状态信息；在脉冲时刻采用事件触发脉冲控制协议对所有智能体进行更新；在非脉冲时刻根据动力学模型对所有智能体进行更新；根据智能体的状态信息构建误差系统，在有限时间内各智能体达到一致性；本发明可实现以更快的速度和更少的事件触发器实现有限时间状态一致性。
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