-
公开(公告)号：CN115913704A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211422080.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制，选择适当的牵制时滞参数，提高了系统的收敛性能；利用离散的脉冲控制方案，在节约资源的同时避免掉了一部分非脉冲时刻的欺骗攻击，减轻了欺骗攻击对系统的影响；将牵制时滞与脉冲控制相结合，构建一致性控制协议，确保系统均方有界同步的实现；本发明提出的时滞脉冲控制方法，保证了智能无人集群系统在欺骗攻击下同步的实现，具有一定的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115719113A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211424415.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/46 , H02J3/00
Abstract: 本发明属于智能电网经济调度领域，具体涉及一种基于有向不平衡拓扑的智能电网经济调度分布式加速优化方法，包括考虑一组通过智能电网连接的n台发电机，构建经济调度问题模型，在该模型中，求解得到满足系统约束的前提下满足符合需求的最优分配；本发明将动量项与扩展的分布式梯度下降法相结合，以分布式的方式更新拉格朗日乘子，并保证智能体能够从其入度邻居获取更多的信息以加快算法的收敛速度，根据小增益定理能够证明只要步长α和动量系数β不超过一定的边界，该算法能够在发电机成本函数光滑且强凸的条件下快速收敛到经济调度问题的全局最优解。
-
公开(公告)号：CN115685763A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211444686.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向生成树的根节点为领导者；根据系统状态定义智能体的局部跟踪误差以及局部跟踪误差的更新表达式，从而将一致性问题转化为跟踪控制问题；定义性能指标函数用来评估当前的控制策略，并根据当前的性能指标函数对控制策略进行优化；对系统在演化过程中的信息进行收集，并设计一个自适应动态规划算法用于近似智能体的控制策略与性能指标，根据控制策略对智能体状态进行更新，从而达到最优一致性。
-
公开(公告)号：CN114881489A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210523109.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发和固定时间的智能电网经济调度方法，用于智能电网中发电机之间的优化调度。该方法旨在快速实现分布式智能电网的经济调度，并显著减少发电机之间的通信频率。该方法可以解决发电端与需求端之间的供需平衡以及发电机的功率限制问题。与相关工作不同的是，方法中所提出的增量成本可以在固定时间内收敛，且收敛时间与发电机的初始状态无关。这将为系统提供更多的灵活性。此外，本发明采用完全分布式事件触发策略，可以减少发电机之间的交互信息，避免通信资源的浪费。最后，介绍了几个例子，验证了所提方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN111781822A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010654330.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，特别涉及一种多智能体系统的隐私保护分组一致性控制方法，包括：收敛状态下的智能体向邻居发送优化处理后的信息；智能体接收到信息后，按照该智能体在系统内分组的不同对接收到的信息进行划分，得到相同组的位置信息序列和不同组的位置信息序列；设置一致性控制协议，每个智能体根据该协议分别接收的信息进行处理，得到加权位置误差结果；将该结果作为智能体的控制输入，通过动态方程对智能体状态进行更新，得到时延异质的多智能体系统的隐私保护分组一致；本发明考虑了在实际通信网络中的通信时延、系统内的控制器和传感器造成的输入时延，使用于固定通信拓扑，使得本方法具有较强的抗干扰性和鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903817A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211481865.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种具有避障和连续性维护的多领导智能无人集群系统的包容控制方法，包括：构建智能无人集群系统；将系统中的每个个体作为智能体，将智能体划分为领导者和跟随者，并建立领导者和跟随者的动态方程；设置避碰包容控制协议，采用时间沉降函数对避碰包容控制协议进行条件限制；跟随者采用条件限制的避碰包容控制协议获取领导者的状态信息；跟随者根据获取的状态信息进行避碰和连通性维护；本发明系统内的跟随者控制协议是根据通过观测器得到的估计信息设计的，通过该协议，跟随者能够完成包容控制。
-
公开(公告)号：CN115719142A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211454447.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06F17/12
Abstract: 本发明属于电力系统经济调度技术领域，具体涉及一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法；该方法中发电机满足动态事件触发条件后，采用固定时间一致性算法更新自身的增量成本；通过更新后的增量成本计算发电功率，若不满足所有发电机的发电功率都在功率限制范围内，则引入辅助变量再次更新发电机的增量成本；本发明提出的固定时间一致性算法可以保证稳定时间的上限不受发电机初始状态的影响，将静态事件触发扩展到动态事件触发领域，进一步降低了发电机与邻居交互的次数和增量成本的更新频率，大大减少了网络中的流量，同时还有利于智能电网中发电机之间的安全通信。
-
公开(公告)号：CN115657722A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211354090.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发脉冲控制的智能无人集群系统一致性编队控制方法，包括：建立N架无人航行器之间的通信网络；根据通信网络获取领导者的状态信息、无人航行器与其邻居无人航行器的状态信息计算无人航行器的脉冲振幅；根据无人航行器的脉冲振幅计算无人航行器的事件触发函数；根据无人航行器的脉冲振幅和事件触发函数构建无人集群系统的事件触发脉冲控制协议；获取无人集群的编队并利用无人集群系统的事件触发脉冲控制协议初始化一致性控制器建立无人集群系统的动力学模型；并通过一致性控制器更新无人航行器的状态，使N架无人航行器达到预设的编队；本发明能够减少通信资源浪费；完成期望的编队形状。
-
公开(公告)号：CN114862621A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210488913.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时变有向拓扑下智能电网频率调节分布式经济调度控制方法，采用基于一致性协议的分布式控制方法来解决有向拓扑下的经济调度问题。包括，对智能电网经济调度问题进行数学建模；在有向通信拓扑下，运用基于时变拓扑一致性算法计算每台发电机组的增量成本；根据每台增量成本和每台发电机的参数分别计算出最终的输出功率；如果发电机最终输出功率不满足功率限制约束，跳转到下一步，否则结束；判断每台发电机最终输出功率是否满足发电机最大功率限制和最小功率限制的要求；判断所有的增量成本是否收敛到一致，如果达到一致，该增量成本达到最优增量成本。本发明在完成智能电网经济调度的目标的同时，又提高了系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115903901A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211488163.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种内部状态未知的无人集群系统输出同步优化控制方法，包括：设计状态估计器，估计系统未知内部状态，对内部状态进行重构，根据重构的内部状态，重新定义局部误差系统。对于新的局部误差系统结合矩阵理论、系统稳定性理论进行误差系统稳定性分析。进一步，考虑系统精确模型未知下，优化控制策略，本发明提出了改进的Q‑学习算法。通过引入经验回放和目标网络，解决多无人机在跟环境交互过程中不能充分探索的问题，提高无人集群系统收敛速率，进一步降低系统资源的消耗。本发明中的无人集群系统内部状态未知，更符合现实。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.021 seconds)
