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公开(公告)号：CN117053797A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311052899.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉下的大气偏振导航方法，属于偏振光导航领域。该方法包括：S1：利用偏振采集装置获取偏振角度为0°、45°、90°的三幅灰度图像，并获得当前状态下天空的DOP和AOP；S2：分别对DOP和AOP进行特征提取及处理，得到DOP的极点位置信息和AOP特征点集；S3：将三幅灰度图像输入卷积神经网络，对当前天气进行判决，根据判决结果选择最优解法；由最优解法解得太阳子午线位置，再解出载体坐标系下太阳方位角；S4：利用当前年份和日期以及实时时间，计算得到当前时刻导航坐标系下太阳方位角；S5：使用太阳方位角为中间桥梁，得到载体坐标系和导航坐标系的相对关系，最终得到载体行进方向。
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公开(公告)号：CN114690634A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210270331.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于状态约束脉冲控制策略的非线性多智能体系统的有限时间一致性方法，该方法包括：构建非线性多智能体系统的切换拓扑结构和智能体的动力学模型；设计状态约束脉冲控制策略和有限时间连续控制策略；智能体在脉冲时刻或者非脉冲时刻接收邻居智能体的状态信息；采用状态约束脉冲控制策略对脉冲时刻各个智能体的状态信息进行更新，或者采用有限时间连续控制策略对非脉冲时刻各个智能体的状态信息进行更新，完成有限时间一致；本发明提出了一种状态约束脉冲控制策略和有限时间连续控制策略，通过该状态约束脉冲控制策略和有限时间连续控制策略可以节省通信资源，提高系统的稳定性，减少系统收敛时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115343951B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210840351.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于饱和约束脉冲协议的有不确定干扰的非线性多智能体系统固定时间一致性控制方法，包括：构建非线性多智能体系统无领导者下的切换拓扑结构和动力学模型；各个智能体获取邻居智能体的状态信息；在脉冲时刻采用无领导饱和约束脉冲控制协议对智能体的状态信息进行更新；在非脉冲时刻采用固定时间控制协议对智能体的状态信息进行更新，达到固定时间一致性；本发明设计了饱和约束脉冲控制协议和固定时间控制协议，在执行协议过程中保护闭环受控系统免于因输入信号过大或执行器接收信号强度过小而给系统带来不可逆的破坏，降低了系统的成本损耗和收敛时间，提高了系统的稳定性和系统在实际中的应用。
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公开(公告)号：CN115343951A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210840351.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于饱和约束脉冲协议的有不确定干扰的非线性多智能体系统固定时间一致性控制方法，包括：构建非线性多智能体系统无领导者下的切换拓扑结构和动力学模型；各个智能体获取邻居智能体的状态信息；在脉冲时刻采用无领导饱和约束脉冲控制协议对智能体的状态信息进行更新；在非脉冲时刻采用固定时间控制协议对智能体的状态信息进行更新，达到固定时间一致性；本发明设计了饱和约束脉冲控制协议和固定时间控制协议，在执行协议过程中保护闭环受控系统免于因输入信号过大或执行器接收信号强度过小而给系统带来不可逆的破坏，降低了系统的成本损耗和收敛时间，提高了系统的稳定性和系统在实际中的应用。
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公开(公告)号：CN112883626A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110052181.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PSOABC‑LSTM的电子鼻混合气体浓度预测方法，该方法对数据进行归一化和延迟处理，得到预处理好的数据，利用LSTM作为基础网络结构，采用粒子群算法和人工蜂群算法进行嵌入融合，对LSTM的超参数进行迭代优化，得到电子鼻气体浓度预测模型；对气体进行浓度预测，将测试数据集输入模型，得到气体浓度的预测值。本发明的优点在于结合了粒子群算法和人工蜂群算法的优点，解决LSTM的超参数依赖于先验经验和实验误差给出的问题，提高了电子鼻对混合动态气体浓度预测的精度。
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公开(公告)号：CN114690634B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210270331.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于状态约束脉冲控制策略的非线性多智能体系统的有限时间一致性方法，该方法包括：构建非线性多智能体系统的切换拓扑结构和智能体的动力学模型；设计状态约束脉冲控制策略和有限时间连续控制策略；智能体在脉冲时刻或者非脉冲时刻接收邻居智能体的状态信息；采用状态约束脉冲控制策略对脉冲时刻各个智能体的状态信息进行更新，或者采用有限时间连续控制策略对非脉冲时刻各个智能体的状态信息进行更新，完成有限时间一致；本发明提出了一种状态约束脉冲控制策略和有限时间连续控制策略，通过该状态约束脉冲控制策略和有限时间连续控制策略可以节省通信资源，提高系统的稳定性，减少系统收敛时间。
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公开(公告)号：CN112541526A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337154.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PSO‑ABC‑ELM的电子鼻气体浓度预测方法，该方法先对数据进行归一化和主成分分析处理，得到降维后的主成分数据，建立极限学习机，将降维后的主成分数据作为极限学习机的输入；采用粒子群算法和人工蜂群算法进行嵌入融合，优化极限学习机的输入层与隐含层权值和隐含层阈值，得到电子鼻气体浓度预测模型；对气体进行浓度预测，将测试数据集输入模型，得到气体浓度的预测值。本发明的优点在于结合了粒子群算法和人工蜂群算法的优点，解决极限学习机输入层与隐含层权值和隐含层阈值随机给出的问题，提高了电子鼻气体浓度预测的精度。
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