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公开(公告)号：CN113611150B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110830032.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本方法涉及物联网设备定位和智能停车场技术领域，具体涉及一种基于LoRa智能停车系统车位预订分配方法，包括车辆检测器实时采集车位状态信息，通过LoRa终端上传到LoRa网关，LoRa网关将车位状态信息上传到服务器；用户通过移动客户端发出车位预订申请，服务器接收到申请后根据用户历史通车信息计算用户优先级；服务器根据用户优先级和当前车位占空状态进行车位预订分配，并将车位分配情况发送给用户；本发明采用LoRa物联网通信技术实现车位状态监测信息传输和控制，具有低功耗、低成本、无线覆盖好、便于部署等优点，并采用基于优先级等级来为用户进行车位预订车位分配，充分考虑每个用户停车历史加权值，具有公平性和合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116545515A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310681974.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机群的高效数据传输方法，属于移动通信技术领域。由于无人机UAV具有移动性强、部署灵活以及视距链路等优点，无人机在无线通信领域的应用日益广泛。无人机中继能够有效扩大通信范围、提升系统容量、提升通信系统的可靠性。本发明提出了一种基于无人机群的高效数据传输方法，其中多个无人机作为中继可协助多对地面用户之间的信息交换。首先，构建包括无人机、源设备和目的设备的无人机中继通信网络场景，在每个时隙分别建立源设备和无人机数据传输模型。其次，构建最大化系统最小链路平均吞吐量的优化模型。最后，基于块坐标下降法将优化问题解耦成用户调度、无人机飞行轨迹和发射功率三个子问题并通过交替迭代算法求解。
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公开(公告)号：CN119440065A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411599619.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种多无人机辅助数据传输的轨迹规划方法，属于通信技术领域。该方法首先搭建了一个包含多架无人机、地面用户和地面干扰源的场景。接着，针对传统轨迹规划方法在复杂无人机环境中的不足，以及深度强化学习在多智能体环境中面临的探索不足、收敛缓慢和稳定性差等问题，本发明提出了一种基于集中式训练分布式执行框架的预训练多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法。该算法首先在单智能体环境中进行预训练，降低探索难度。随后，在多智能体训练阶段，导入预训练动作网络，通过集中式训练和分布式执行的策略，加速策略收敛并提高学习稳定性。该方法有效优化了无人机群的轨迹规划，并显著提升了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN117371732A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311382289.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06F18/23213 , G05D1/46 , G05B13/02 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y40/35
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体机器学习的无人机辅助数据收集方法，属于通信技术领域。首先，对分布在不同海拔高度的传感器进行聚类以提高数据收集效率，将传感器分为簇成员和簇头，分别负责感知环境数据和收集数据并上传至无人机群。无人机在数据中心调度下，飞行到数据收集点后悬停，并收集该收集点关联的簇头上传的数据。最后，无人机遍历所有数据收集点后返回数据中心进行数据卸载，并由数据中心进行数据分析。本发明本发明提出改进的K‑means++算法优化传感器聚类，提出基于深度确定性策略梯度算法确定最优数据收集点的位置，最后提出基于多智能体演员‑评论家算法规划无人机群轨迹，以最小化无人机群数据收集总能耗。
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公开(公告)号：CN117177324A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311092475.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多跳无人机中继网络低时延数据传输方法，包括构建包括无人机、地面用户、未知干扰和远端基站的网络场景；在构建的网络场景下对地面用户进行聚类得到多个簇，令无人机飞行到与其最近距离的簇对应的质心，构建无人机与无人机之间、无人机与地面用户之间的通信链路；基于深度多智能体强化学习，将无人机视为两个子智能体，无人机根据当前状态输出最佳的下一跳路由以及该无人机下一时刻的飞行方向和传输功率；本发明方法结合了多智能体框架和强化学习的知识，提高了UAV对复杂环境的适应性；同时，该方法分解了包含轨迹设计、功率优化和路由选择的大动作空间，显著降低了问题的复杂度，提高了算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN113611150A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110830032.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本方法涉及物联网设备定位和智能停车场技术领域，具体涉及一种基于LoRa智能停车系统车位预订分配方法，包括车辆检测器实时采集车位状态信息，通过LoRa终端上传到LoRa网关，LoRa网关将车位状态信息上传到服务器；用户通过移动客户端发出车位预订申请，服务器接收到申请后根据用户历史通车信息计算用户优先级；服务器根据用户优先级和当前车位占空状态进行车位预订分配，并将车位分配情况发送给用户；本发明采用LoRa物联网通信技术实现车位状态监测信息传输和控制，具有低功耗、低成本、无线覆盖好、便于部署等优点，并采用基于优先级等级来为用户进行车位预订车位分配，充分考虑每个用户停车历史加权值，具有公平性和合理性。
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