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公开(公告)号：CN119919623A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411638405.8
申请日：2024-11-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及数据处理和煤矿烟火检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv8的煤矿烟火检测方法及相关装置，包括：获取煤矿的烟雾火灾图像和待检测煤矿图像；对所述烟雾火灾图像进行预处理，得到初始烟火图像；基于改进YOLOv8目标检测模型，构建初始煤矿烟火检测模型；利用所述煤矿烟火图像数据集对所述初始煤矿烟火检测模型进行训练，得到目标煤矿烟火检测模型；采用所述目标煤矿烟火检测模型，对所述待检测煤矿图像进行烟火检测，得到目标检测结果。通过实施本申请提供的方法，可以提升针对煤矿烟火检测的准确度，有利于实现准确、高效的煤矿烟火检测的目的。
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公开(公告)号：CN119152269A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411281021.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/25
Abstract: 本发明提出了一种基于轻量化像素差分网络的粉尘检测方法，该方法采用矿场安装好的摄像头获取环境图像并进行预处理；将预处理后的数据输入到训练完成的像素差分网络中。图像预处理模块包括引力搜索算法(GSA)优化的全局灰度变换函数处理、改进的多尺度Retinex(MSR)算法处理及伽马校正避免图像融合造成的图像色偏等操作。改进轻量化像素差分网络包括改进深度可分离卷积主干网络模块、每个阶段的边结构图进行深度监督和改进损失函数；本发明的像素差分网络通过使用改进深度可分离卷积替换主干网络中的传统卷积实现轻量化操作，并通过最大池化层进行下行采样和生成边图进行深度监督以及特征图的细化处理，提高了模型的粉尘识别精度和算法的泛化性能。
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公开(公告)号：CN118408492A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410459575.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明的内容为实现了一种基于棋盘格的线激光平面方程标定方法，改进棋盘格标定板，简化标定流程，充分利用了整条激光线上的特征点用于标定，并将直线用于拟合光平面，提高了标定精度。改进标准的棋盘格标定板，并拍摄图片完成相机标定；对标定图片中含光条图片进行消除畸变的处理；然后使用中心线提取算法获取消除畸变处理后的图片上线激光中心线的像素坐标；采用整体最小二乘法对获取的特征点进行直线拟合；棋盘格平面方程由于世界坐标系建立在棋盘格所在平面上上，则棋盘格平面方程是已知的，由世界坐标系和相机坐标系间的转换关系和棋盘格平面方程可得棋盘格平面在相机坐标系下的方程；任取所求直线方程上两点A，B，由相机坐标系和像素坐标系的转换关系和棋盘格平面方程可求出A，B两点在棋盘格平面的投影点A′、B′，已知直线上两点坐标，则可求出直线的Plücker矩阵表达式；获取多条光条直线在相机坐标系下的Plücker矩阵，将获得的直线的Plücker矩阵用于拟合平面方程。
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公开(公告)号：CN118155184A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410286398.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明的内容为实现了一种基于改进YOLOv7‑tiny的限速标志识别方法，克服了嵌入式设备部署要求高的缺点，同时尽可能提高了识别的准确率，具体技术方案包括以下4个网络改进部分。引入SimAM注意力机制模块：注意力模块的选取采用没有额外参数的SimAM注意力机制；改进损失函数：首先替换原先的CIoU损失函数为有效的WIoU损失函数，然后引入NWD损失函数，融合后作为新的损失函数WIoU‑NWD；特征融合网络结构改进：设计了一种更为充分融合各尺度特征的网络结构BiFPN‑DS；加入SPD卷积模块：在网络输出端加入SPD卷积模块。本发明提高了网络的检测精度，也利于在低算力的嵌入式设备上部署移植。
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公开(公告)号：CN117848224A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311154454.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种名称为基于线激光的管道展开设备。设备主要构成为处理器模块、远程人机交互模块、图像传感模块、电源模块、数据存储模块、网络通信模块以及工业10毫瓦的线激光发射模块。该设备通过远程人机交互模块，通过PC客户端系统操控线激光扫描，建立相机坐标系并映射到世界坐标中，得到被测管径上的若干点的世界坐标，通过弧长与圆心角的几何公式计算得出被测水管直径，最后通过网络模块回传到PC客户端系统打印出管道展开图。主要解决在目前实际的管道施工作业中，工人直接破坏管道，通过手动打孔的人工测量方法计算所需非标件管径而带来的经济损失和测量误差大等问题。提供一套数字化绘图的方案，在城市复杂管道网作业中具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN114320316A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210047086.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构机施工预警方法及装置，属于隧道掘进技术领域，全断面岩石掘进机(tunnel boring machine,TBM)具有施工速度快，安全性高，经济性好等优点，在高速公路、铁路运输、城市地铁等重大工程中得到了广泛的应用。由于工作环境恶劣，需要实时的施工预警方法及装置。本发明针对刀盘检测和围岩分类两个领域，设计了基于岩渣分类和围岩完整性监测的方法，实现了隧道施工监测预警。两种方法均基于卷积神经网络，因此本发明提出一种基于OpenCL的卷积神经网络加速架构，实现了针对预警方法的部署加速装置。
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公开(公告)号：CN109539780A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811445415.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于等角度扫描的回转窑表面各测温点定位方法，属于信号处理领域。本发明针对回转窑测温过程中等间隔定位方法存在的误差大，在结合回转窑生产现场的实际工况条件下，提出了一种基于等角度扫描技术的回转窑表面各测温点的定位方法，该方法首先根据回转窑尺寸计算出对应的测温开始角度、终止角度以及扫描长度等参数；然后利用等角度扫描计算出各个扫描点对应的位置间隔距离；最后利用各间隔距离求得对应测温点的位置，这样能够有效提高红外扫描测温系统的位置定位精度，减小定位误差。本方法的测温点定位精度高，与回转窑表面的实际位置吻合程度高，具有应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN108304768A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711334372.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于EMD去噪和IMF判别能量熵的磨音信号特征提取方法。首先，当磨机分别工作于空磨、饱磨和正常磨时，磨音信号被采集并通过EMD分解成一系列IMF子信号，通过FFT时频分析，有效的IMF分量被提取。然后IMF子信号通过相关性规则和3δ阈值规则被去噪。同时，根据信号之间的IMF判别能量熵，磨音信号的特征量被提取。最后基于特征量的分类器被设计。通过三种磨音信号的分类实验，我们可以得到相应的磨机负荷。仿真结果表明，本方法不仅具有较好的去噪效果，而且对三类信号的分类效果较好，为实时准确地检测磨机负荷提供了前提条件。
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公开(公告)号：CN108257099A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810026880.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于视觉对比度分辨率模型的自适应红外图像增强方法。本发明根据人眼视觉在不同灰度范围内分辨能力具有明显差异的特点，将图像灰度值划分为三个阶段，对应人眼暗视觉、中间视觉、明视觉，进而建立相对应的人眼视觉对比度分辨率模型；通过获取的图像目标和背景的灰度差异，根据模型自适应地将图像目标映射到人眼敏感区域，将图像背景映射到人眼不敏感区域，并通过实际红外图像进行仿真验证。本发明方法实施过程简单，运算量小，增强图像效果明显，具有应用和推广价值。
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