公开(公告)号：CN116380052A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211595905.9

申请日：2022-12-13

Applicant: 重庆邮电大学 ,  康泰医学系统(秦皇岛)股份有限公司

Inventor： 王伟 ,  李瑞 ,  杨德伟 ,  李章勇 ,  冉鹏 ,  孙希 ,  李冰 ,  张金玲

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S5/00 ,  G01S5/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种基于UWB融合IMU的室内定位方法，包括：根据IMU定位模型进行姿态解算，得到位置信息；根据UWB模型利用迭代加权最小二乘算法得到水平最优位置；通过三角运算得到在立体空间坐标中高度数组，将高度数组去掉最大最小值，将剩下的数据均值化，得到稳定的高度坐标数据；通过超声波获取最优高度数据；结合水平最优位置和高度数据，得到位置信息；通过将IMU位置信息和IMU位置信息进行紧组合的无迹卡尔曼融合，得到精确的位置信息。本发明通过UWB来减小IMU随时间积分误差越来越大的问题，也通过加入超声波来增加UWB抗干扰能力，从而提升定位精确度，得到更加精准的定位位置。

公开(公告)号：CN119919623A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411638405.8

申请日：2024-11-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈昌川 ,  李冰 ,  刘劲松 ,  代少升 ,  龙虹毓 ,  温平川 ,  李雨航

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及数据处理和煤矿烟火检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv8的煤矿烟火检测方法及相关装置，包括：获取煤矿的烟雾火灾图像和待检测煤矿图像；对所述烟雾火灾图像进行预处理，得到初始烟火图像；基于改进YOLOv8目标检测模型，构建初始煤矿烟火检测模型；利用所述煤矿烟火图像数据集对所述初始煤矿烟火检测模型进行训练，得到目标煤矿烟火检测模型；采用所述目标煤矿烟火检测模型，对所述待检测煤矿图像进行烟火检测，得到目标检测结果。通过实施本申请提供的方法，可以提升针对煤矿烟火检测的准确度，有利于实现准确、高效的煤矿烟火检测的目的。