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公开(公告)号：CN119356093A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485474.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电动农机控制技术领域，公开了基于模糊逻辑控制的电动农机滑移、转向、避障控制系统及方法，农机行驶在规划路线过程中，未发现障碍物时，通过TS模糊控制器输出农机的右侧轮速度、左侧轮速度，使得农机自动沿着规划路径行驶；发现障碍物时，通过LQRobs控制器输出农机的右侧轮避障速度和左侧轮避障速度，TS模糊控制器输出让农机回归到规划路径的右侧轮跟踪速度和左侧轮跟踪速度，由模糊融合控制器将两侧轮的避障速度和跟踪速度分别融合，得到农机遇到障碍物时的右侧轮速度、左侧轮速度输出，使得农机能够同时完成自动驾驶路径跟踪和避障。
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公开(公告)号：CN118592181A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411046009.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯收获超声波薯土分离设备及收获机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底且易漏薯伤薯的问题。包括：挖掘装置和输送分离装置，挖掘装置位于输送分离装置前端；输送分离机构包括两个左右对称设置且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称设置且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接；超声波薯土分离机构包括移动识别模块、固定座、超声波换能器、模头、半球夹爪、降温模块、抓取动力模块、第一伸缩组件。该设备既能实现薯土彻底分离，也能解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN117515122A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469393.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了变速箱技术领域的一种动力换向和动力高低挡变速箱传动机构，包括输入轴、输出轴和变速器控制杆，输入轴上固定连接有主动齿轮，输出轴上固定连接有用于从动齿轮；从动齿轮包括输出轴上按由大到小的顺序从上到下依次设有的一挡齿轮、二挡齿轮、三挡齿轮和四挡齿轮；主动齿轮和从动齿轮之间设有链条；输出轴上套设有用于带动输出轴进行移动的推动机构，换挡机构的壳体并啮合有螺纹套；在输出轴转动过程中，通过推动机构与螺纹套之间的啮合，使低挡向高挡切换，当推动机构执行换挡操作时，推动机构与输出轴分离，当推动机构不进行换挡操作时，推动机构与输出轴固定连接，使换挡更加的平顺、快捷，便于驾驶员进行换挡操作。
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公开(公告)号：CN117247155A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311121182.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: C02F3/32 , C02F1/66 , C02F7/00 , C12N1/12 , C02F103/32 , C02F101/12 , C12R1/89
Abstract: 本发明公开了一种牟氏角毛藻在高盐榨菜废水处理中的应用，本发明采用牟氏角毛藻对榨菜废水进行处理，利用榨菜废水养殖牟氏角毛藻，在高盐榨菜废水中牟氏角毛藻具有很强的生长能力和水质净化能力。并且稀释10倍榨菜原水添加量能够促进牟氏角毛藻的生长，得到的牟氏较毛藻能用于虾贝的养殖，真正达到废水利用的目的。
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公开(公告)号：CN117143737A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311109252.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: C12N1/12 , C02F3/34 , C12R1/89 , C02F103/32
Abstract: 本发明公开了一种榨菜废水培养双眉藻的方法及双眉藻和应用，按照如下步骤培养：1)配制f培养基，加入琼脂粉，高压灭菌器中灭菌后取出冷却；2)待培养基冷却至40‑50℃后，将其分装至培养皿中，冷却凝固；3)取涪陵榨菜集团污水处理厂厌氧池内的藻液，梯度稀释，各取0.1ml稀释液分别加入凝固的培养基中，每个稀释度三个重复，用封口膜封口后倒置放置在培养箱中培养至长出单藻落；4)挑取双眉藻单藻落划线接种于固体培养基上，获得纯化双眉藻落后，挑取单藻落接种至液体培养基。本发明在榨菜废水中原位提取双眉藻，用于榨菜废水的处理，不仅具有很强的生长鞥那里和水质净化能力，得到的双眉藻能用于虾贝的养殖，真正达到废水利用的目的，处理成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114902866B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210330186.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
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公开(公告)号：CN114670938A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210472082.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种可变角山地履带拖拉机，涉及农业机械领域，可变角山地履带拖拉机，包括承载底盘和设置在承载底盘两侧的驱动装置，驱动装置包括驱动轮、后置轮、前置轮、承载轮和驱动履带，承载底盘上活动设置有第一调节座，第一调节座上可转动地设置有前置承载杆，前置轮设置在前置承载杆的端部，承载底盘上还设置有第一调节件，第一调节件与第一调节座传动连接，通过第一调节件来调整第一调节座的位置，从而能够调整前置轮的位置，进而使得气质轮与承载轮的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。
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公开(公告)号：CN114532100A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210134280.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种生态湿地保护装置，包括若干用于盛放植物的上箱装置，所述上箱装置中间设置有用于种植植物的培植单元，所述上箱装置下面安装有用于储存水液的下箱装置，所述下箱装置圆周均匀分布有四个用于水液单向进入的进水装置；所述上箱装置包括上箱体，所述上箱体中间设置有种植腔，所述上箱体两侧对称设置有两个把手，所述上箱体底部圆周设置有连接缘；所述培植单元包括内箱壳，所述内箱壳顶部设置有支撑网，所述支撑网下面设置有培植土层。本发明通过水液临时存储的设置，保证了植物对水液的需求，减少了退潮对植物的影响；通过上下分离的设置，便于拆装维护，清理死去的植物；通过模块化的设置，便于按不同湿地边缘进行拼装组合。
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公开(公告)号：CN112317511B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011115186.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种小型立式好氧发酵系统及其推拉抖动装置，其中推拉抖动装置，包括推拉装置和空心的主轴，主轴的上端和下端分别通过轴承安装，主轴的上部从上到下设置有抖动叶片，抖动叶片也为空心，抖动叶片的下侧设置有曝气孔，主轴的下部设置有通风入口；推拉装置包括电动推杆，电动推杆的伸出端与旋臂的一端连接，旋臂的另一端与主轴的下端连接，电动推杆和旋臂推动主轴做45度来回旋转摆动。本发明减少抖动叶片的折损率，避免出料堵塞。同时本发明将曝气孔设置在抖动叶片下侧，避免曝气孔堵塞，曝气均匀，结构简单，设计合理，是适合农村、场镇和小区等使用的好氧发酵系统，在我国西南地区具有较大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112219799B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011128730.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种半自动蚯蚓养殖机及养殖方法，养殖机包括箱体，所述箱体内一上一下设置有两层养殖层架，每层层高大于养殖饲料堆积高度，所述养殖层架为能展开和收拢的收折层架，当养殖层架处于展开状态时，作为层架使用，当养殖层架收拢时，位于层架上的养殖饲料残渣及粪便从层架上漏下，所述养殖层架上分布有若干供蚯蚓爬过的蚯蚓通孔，最下层养殖层架的下方设置有用于接养殖饲料残渣及粪便的接粪装置。本发明利用蚯蚓在养殖过程中会自动向有食物的层架爬去的特点，设计半自动的蚯蚓养殖机，可实现方便蚯蚓和粪污分离，且能实现粪污的自动排放，减少工人劳动强度，提高养殖效率。
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