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公开(公告)号：CN114868493B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210485365.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件，主播链组件下端与补薯链组件下端平齐，主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口；漏播监测模块包括光电传感器、控制器，主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器；所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。
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公开(公告)号：CN114670937A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210471924.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种轻型履带拖拉机，涉及农业机械领域，该轻型履带拖拉机包括承载底盘、履带驱动装置以及挂接机架，挂接机架包括固定架体、活动架体和调升组件，调升组件能够带动活动架体上升或下降，从而能够调整挂接板的高度，能够使得挂接板能够适用于不同高度的挂接架，从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且，通过设置导向限位块和导向限位槽，能够在前后方向上实现对活动架和挂接板的限位，保证了结构的稳定性。相较于现有技术，本发明提供的轻型履带拖拉机，能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。并且结构稳定性更高，保证了农机挂接的可靠性。
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公开(公告)号：CN114463742A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210142166.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯芽眼识别方法及设备、电子设备，应用于筛选系统中的上位机，所述筛选系统还包括黑色输送带、支撑组件、拔指，所述支撑组件位于黑色传输带的输入端，所述拔指位于支撑组件与黑色传输带的输出端之间，所述黑色传输带的输出端的正下方设置有收集盒，所述拔指的正下方设置有废料盒，所述支撑组件包括至少一块支撑板，所述支撑板上连接有摄像头、白色无影光源；所述摄像头用于：当马铃薯通过黑色输送带传送至摄像头的正下方时，获得触发信号并进行拍照获得马铃薯原始样本图像，并上传至上位机；所述上位机接收摄像头发送的马铃薯原始样本图像，并判定是否发出控制指令用以控制所述拔指将所述无芽眼状态对应的马铃薯拔至废料盒中。
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公开(公告)号：CN110095362B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910422117.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供的零部件疲劳强度测试台，涉及机械测试技术领域。该零部件疲劳强度测试台用于对机械零部件进行疲劳强度测试，零部件疲劳强度测试台包括平台本体、控制设备、液压加载设备和活动支架；活动支架和液压加载设备均设置于平台本体，平台本体用于放置机械零部件，且活动支架用于固定机械零部件并用于调整机械零部件的安装角度，液压加载设备用于对机械零部件施加载荷；液压加载设备与控制设备电连接，控制设备用于控制液压加载设备，以使液压加载设备对机械零部件施加载荷。本发明提供的零部件疲劳强度测试台采用可视化面板操作平台，操作简单，安全性和可靠性高，能够准确、高效地完成机械零部件的疲劳强度试验。
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公开(公告)号：CN110915354B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911231782.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯自动切块机，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯自动切块机，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，输送带装置设置在机架的一侧，固定装置设置在机架的另一侧并位于输送带装置的出料端，图像识别装置设置在机架上并对输送带装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在机架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明提供的马铃薯种薯自动切块机，能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110915355B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911237204.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯切块设备，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯切块设备，包括上料架、上料斗、图像识别装置、固定装置和切块装置，上料斗设置在上料架的顶部，上料斗的底部设置有出料口，固定装置设置在上料架的中部，图像识别装置设置在上料架上并对固定装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在上料架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
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公开(公告)号：CN113424705A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110853052.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种果实采摘末端执行器，包括安装座、支撑架、第一剪切架、第二剪切架和剪切驱动组件，在实际采摘时，将果实放入采摘环，通过剪切驱动组件驱动第一剪切架和第二剪切架相互扣合以剪断果实的枝干，实现采果，采果完成后果实输送至下方，第一剪切架和第二剪切架相互远离，进行下一轮摘果。相较于现有技术，本发明提供的果实采摘末端执行器，通过设置第一剪切架和第二剪切架，并通过剪切驱动组件带动其运动，实现剪切采果，避免了果实拉扯，采果效果好，采果效率高。
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公开(公告)号：CN113099857A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403819.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 重庆茂旭科技有限责任公司 , 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种秸秆粉碎压块机，涉及秸秆粉碎技术领域，该秸秆粉碎压块机包括机架、入料斗、破碎箱、破碎轮、驱动件、出料斗、切割风轮和压块装置，通过以上结构，达到了以下技术效果：1、在出料斗的出料口处设置压块装置，用于收集粉碎料并将粉碎料压成秸秆砖，从而集成了粉碎与压块的功能，无需单独设置压块设备，也避免了中间步骤对粉碎料的收集，简化了回收步骤，提升了回收效率，也降低了整体设备的占用面积。2、通过在出料斗上设置切割风轮，能够将粉碎料从破碎箱吸至出料斗，并由出料口喷出，能够快速地将粉碎料送出，避免粉碎料的堆积，从而提高了设备的使用寿命和修整周期。
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公开(公告)号：CN110915355A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911237204.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯切块设备，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯切块设备，包括上料架、上料斗、图像识别装置、固定装置和切块装置，上料斗设置在上料架的顶部，上料斗的底部设置有出料口，固定装置设置在上料架的中部，图像识别装置设置在上料架上并对固定装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在上料架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
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公开(公告)号：CN110915354A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911231782.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯自动切块机，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯自动切块机，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，输送带装置设置在机架的一侧，固定装置设置在机架的另一侧并位于输送带装置的出料端，图像识别装置设置在机架上并对输送带装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在机架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明提供的马铃薯种薯自动切块机，能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
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