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公开(公告)号：CN118952994A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031973.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种履带行驶平台变速器及履带行驶平台，涉及履带行驶平台技术领域，包括发动机、行星轮系和电机，所述发动机具有第一输出轴；所述行星轮系包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈和行星架；所述电机与所述太阳齿轮连接，以带动所述太阳齿轮转动；其中，所述第一输出轴与所述行星轮系的齿圈连接，以带动所述齿圈转动，所述行星轮系为两个，两个所述行星轮系分别设置于所述第一输出轴的两侧，所述电机的数量为2，两个所述电机分别对应于所述行星轮系设置，两个所述行星架分别用于带动履带行驶平台的半轴转动。通过对应每个行星轮系设置电机，在发动机保持转速不变的情况下，可通过分别调节两个电机的电机控制参数，实现履带行驶平台的行进、后退及转弯。
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公开(公告)号：CN116508525A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310404914.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪叶去叶组件、剪枝装置及剪叶去叶方法，育苗剪叶去叶组件包括：安装座，安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座；第一刀座上开设有第一过孔，第一刀座背离第二刀座的一侧设置有用于去除幼苗枝条末端叶片的第一刀头，第一刀头包括两个相对设置的半圆孔，两个半圆孔合拢形成第一圆孔，第一圆孔呈喇叭状沿背离第二刀座的方向延伸；第一刀座上靠近第二刀座的一侧设置有用于剪切叶片的第二刀头以及用于压紧叶片的弹性件；第二刀座上设置有与第二刀头匹配的刀槽，第二刀座上开设有第二过孔。本发明解决了现有技术中依靠人工进行剪叶去叶费时费力，生产效率低的技术问题，节省了时间和人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110249790A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910603278.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆市江津区科技创新中心
Abstract: 本发明提供了一种自适应花椒枝穗分离机，涉及分离设备领域，包括机架、刀头组件和自适应压料组件，机架的下部固定设置有驱动件，机架的中部固定设置有减速器，驱动件与减速器传动连接，刀头组件设置在机架的顶侧并与减速器传动连接，用于装入花椒枝穗并对花椒枝穗上的花椒进行分离。相较于现有技术，本发明提供的一种自适应花椒枝穗分离机，能够快速地处理花椒枝穗，并将花椒快速脱粒，花椒的分离效果好，同时第二压合件能够根据枝穗的大小自动调节与第一压合件之间的距离并调整压合在枝穗上的压合力，在带动枝穗向后段移动的同时能够满足不同大小枝穗的压合需求，避免了枝穗过大无法通过压料通道的情况，整体上大大提升了分离的效率。
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公开(公告)号：CN109588308A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910059931.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种VII型高直链淀粉玉米材料的选育方法，其包括如下步骤：以含ae基因及其修饰因子的自交系作供体亲本，以农艺性状优异、配合力高的普通玉米自交系作受体亲本，将ae基因及其修饰因子通过杂交导入受体亲本中，通过2次混合授粉促进基因充分重组，2轮连续回交恢复受体亲本的遗传背景及自交纯化，筛选直链淀粉含量超过70%的玉米材料，得到的VII型高直链淀粉玉米材料积累了更多ae基因的微效因子。该类玉米材料经基因充分重组和多次回交，既保留了受体亲本93.75%的遗传背景，又打破了ae基因与不良性状基因的连锁，出苗好，长势强，籽粒饱满，突破了限制我国加工专用型高直链淀粉玉米育种的材料瓶颈。
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公开(公告)号：CN119248045A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411363808.6
申请日：2024-09-28
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开一种植物生长环境调控方法和装置、系统、存储介质，包括：获取多维植物生长数据；根据所述多维植物生长数据，得到生长预测模型；实时采集光照强度、温湿度、二氧化碳浓度环境参数数据；当环境参数数据发生剧烈波动时，触发预警机制，根据所述生长预测模型的反馈，自动调整人工光源、加湿设备、通风设备的工作参数。采用本发明的技术方案，可以有效提高植物的生长质量和产量，减少人工干预，降低种植成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114885672B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210329799.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D45/26 , G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘系统，该结球甘蓝采摘系统通过自走式底盘上设置的机械臂，带动采摘执行器，实现甘蓝叶球的逐个采摘，避免了连续采收过程中甘蓝叶球相互间推挤，有利于减少叶球表面损伤；且通过图像采集、计算机运算对结球甘蓝叶球进行智能识别、自动定位，为采摘动作提供识别和抓取的依据，使得结球甘蓝逐个采摘的过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN116472881A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310404905.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种带有芽孢检测功能的剪叶机构及育苗剪叶方法，剪叶机构包括：安装座，安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座；第一刀座上设置有刀头以及第一弹性件，第一刀座上开设有第一过孔；第二刀座上设置有与刀头匹配的刀槽，第二刀座上开设有第二过孔；在第一刀座向第二刀座靠拢时，第一弹性件将叶片压紧在第二刀座上，刀头伸入刀槽以剪切叶片；第二刀座上设置有多组检测元件；第二刀座背离第一刀座的一侧设置有用于在检测时对幼苗枝条进行夹持定位的定心组件。本发明解决了现有技术中对幼苗枝条进行剪叶操作时，出现操作失误伤芽孢，导致幼苗受伤，影响扦插成活率的技术问题，有效的保护了幼苗，保证了扦插的成活率。
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公开(公告)号：CN114902866A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210330186.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
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公开(公告)号：CN106690159A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611153157.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 重庆市农业科学院
CPC classification number: A23V2002/00 , A23V2200/30 , A23V2200/048 , A23V2250/1614 , A23V2250/628 , A23V2250/61 , A23V2250/606 , A23V2250/032 , A23V2250/5086 , A23V2250/502 , A23V2250/5036 , A23V2250/50724 , A23V2250/1578 , A23V2200/14 , A23V2200/16 , A23V2250/0616 , A23V2250/16
Abstract: 本发明提供一种柠檬重组食品及其加工方法，该方法包括如下步骤：1）煮制护色：选取柠檬皮渣，加入护色液煮制，煮制后捞出柠檬皮渣；2）粉碎制浆：向煮制后的柠檬皮渣中加入水，粉碎，制得柠檬皮渣浆液；3）酶解：向柠檬皮渣浆液中加入酶进行酶解；4）调配及真空浓缩：向酶解后的柠檬皮渣浆液中加入调味剂和稳定剂，真空浓缩；5）微细化：采用胶体磨将浓缩后的浆料微细化；6）速冻定型及烘烤：将微细化的浆料倒入模具中，速冻定型，将定型后的物料取出，烘烤，制得所述柠檬重组食品。该方法生产成本低，可实现柠檬皮渣全利用，可充分保持柠檬皮渣固有营养，采用该方法制得的柠檬重组食品营养丰富、风味独特、口感柔和。
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公开(公告)号：CN116439024A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310398401.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪枝装置，包括：安装座，安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座；第一刀座上开设有第一过孔，第一刀座背离第二刀座的一侧设置有用于去除幼苗枝条末端叶片的第一刀头；第一刀座上靠近第二刀座的一侧设置有第二刀头以及第一弹性件；第二刀座上设置有与第二刀头匹配的刀槽，第二刀座上开设有第二过孔；第二刀座背离第一刀座的一侧固定连接有用于定位夹紧幼苗枝条的定心组件，定心组件背离第二刀座的一侧设置有用于夹持幼苗枝条的夹持组件以及用于剪切幼苗枝条的剪切组件。本发明解决了现有技术中对幼苗枝条扦插前的处理依靠人工进行，费时费力，生产效率低的技术问题，节省了时间和人力成本，提高了生产效率。
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