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公开(公告)号：CN116834863A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210303741.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: B62D55/088 , A01B51/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶轻型履带通用平台，涉及农业机械技术领域，该无人驾驶轻型履带通用平台包括自走式通用底盘、设置在自走式通用底盘两侧的驱动轮、设置在驱动轮上的驱动履带以及设置在驱动履带内侧的高压清土装置，高压清土装置包括高压气泵和引流输出喷头，高压气泵设置在自走式通用底盘的边缘，引流输出喷头与高压气泵连接，并位于驱动履带的后端的内侧，驱动履带的中部开设有多个高压吹气缝，引流输出喷头用于对准其中一个高压吹气缝，并将驱动履带外侧表面附着的泥土向外吹出。本发明能够有效地对履带上的泥土进行清洁，大幅减少履带上附着的泥土量，避免泥土影响其行进，同时也避免了转场时泥土四散而影响路面整洁。
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公开(公告)号：CN114902865A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210329664.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构，执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各所述刀片平铺在同一平面，每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构；回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢，实现结球甘蓝切根；回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开，实现放弃采收或对已采收叶球自动落料。本发明的结球甘蓝采摘执行器，能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程，实现结球甘蓝的按个选择性采摘，有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘，也就有利于造成浪费。
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公开(公告)号：CN114766197A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210393885.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种成熟甘蓝的鉴别方法及甘蓝采摘方法，该成熟甘蓝的鉴别方法包括：预设成熟甘蓝的叶球RGB范围；采集甘蓝菜地的RGB图像；识别RGB图像中的甘蓝；识别叶球区域，所述叶球区域为RGB图像中甘蓝的叶球对应的区域；根据所述叶球区域的RGB值和预设的叶球RGB范围，判断相应甘蓝是否成熟。本发明的成熟甘蓝的鉴别方法，依据成熟甘蓝的特性，通过对甘蓝叶球的RGB值进行判定，为逐个采摘成熟的甘蓝提供了依据；本发明的甘蓝采摘方法，通过对成熟甘蓝进行鉴别，并根据鉴别结果控制叶球甘蓝采摘装置对单个成熟甘蓝进行采摘，能够减少甘蓝叶球间的挤压，减少叶球表面的损伤，有利于避免未成熟的甘蓝被采摘，减少浪费。
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公开(公告)号：CN111543153B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010475540.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种播种装置，涉及农业机械领域，该播种装置通过交错设置的多个第一播种机构和多个第二播种机构实现插秧，同时每个第一播种机构包括三个第一储苗斗，每个第一储苗斗的底部开设有第一播种口，三个第一储苗斗底部的三个第一播种口形成正三角形结构，每个第二播种机构包括三个第二储苗斗，每个第二储苗斗的底部开设有第一播种口，三个第二储苗斗底部的三个第二播种口形成正三角形结构，从而使得在实际播种时，一个第一播种机构能够同时播种三束秧苗，一个第二播种机构能够同时播种三束秧苗，大大提高了播种效率，同时第一播种机构和第二播种机构分两排交错设置，进一步提高了播种效率，且秧苗的排布均匀合理，有助于提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN104026274B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410215822.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种用于茶叶理条输送的控制方法，应用于一种自动化茶叶理条系统中，该方法包括：初始化该自动化茶叶理条系统，使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶，待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶；检测该机架下方的理条机是否处于待运行状态，一旦检测到有理条机处于空缺状态，则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位，且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶漏放至该理条机内以完成下料；本发明使得茶叶理条过程实现自动化和智能化，从而使得茶叶理条工序的效率及茶叶品质进一步提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104261138B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410429311.X
申请日：2014-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: B65G53/60
Abstract: 本发明公开了一种粉料无尘收集装置，包括旋风粉料收集器、微孔粉料收集袋、曲柄连杆机构和摇杆机构，旋风粉料收集器的下端出料口上连接微孔粉料收集袋；其中旋风粉料收集器由上部圆柱段和下部锥形段组成，旋风粉料收集器侧壁的上端设有进风口，旋风粉料收集器顶面的中心设有排风管，排风管的下端管口的位置低于进风口；还包括控制微孔粉料收集袋的上端进料口和下端出料口交替开关的摇杆机构，摇杆机构通过曲柄连杆机构控制开启和关闭。本发明实现从秸秆粉碎机出料风管到成型料斗之间的无尘化操作，减小环境污染，本发明可以省略中间料仓和粉料输送设备，直接将粉料送到成型机的成型料斗内，结构简单，容易实施，成本低。
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公开(公告)号：CN104026274A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410215822.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明提供一种用于茶叶理条输送的控制方法，应用于一种自动化茶叶理条系统中，该方法包括：初始化该自动化茶叶理条系统，使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶，待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶；检测该机架下方的理条机是否处于待运行状态，一旦检测到有理条机处于空缺状态，则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位，且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶漏放至该理条机内以完成下料；本发明使得茶叶理条过程实现自动化和智能化，从而使得茶叶理条工序的效率及茶叶品质进一步提高。
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公开(公告)号：CN119469753A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411581356.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及离合器测试领域，具体涉及一种变速箱换向挡离合器耐久试验装置，本发明包括驱动箱和离合器安装箱，离合器安装箱内设有用于切换离合器档位的电动换挡器，驱动箱内设有驱动件驱动的动力输出轴，驱动箱内填充有冷却液，驱动箱底部安装有用于冷却并循环冷却液的冷却泵，驱动箱和离合器安装箱通过阀门连通，离合器安装箱内设有用于检测离合器温度的温度传感器，驱动箱上固定连接有控制器，控制器用于在温度传感器检测的温度超过预设值时打开阀门。采用本发明的技术方案，在常态存储利用冷却液冷却驱动件，在测试的离合器过热烧毁时，将冷却液释放，抑制由过热而产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114766197B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210393885.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种甘蓝采摘方法，提供一甘蓝采摘装置，甘蓝采摘装置包括采摘执行器，采摘执行器用于采摘单个甘蓝的叶球，采摘执行器上设置有图像采集装置；按预设采摘顺序筛选一成熟甘蓝作为待采摘甘蓝。成熟甘蓝的鉴别方法包括：预设成熟甘蓝的叶球RGB范围；采集甘蓝菜地的RGB图像；识别RGB图像中的甘蓝；识别叶球区域，叶球区域为RGB图像中甘蓝的叶球对应的区域；根据叶球区域的RGB值和预设的叶球RGB范围，判断相应甘蓝是否成熟。本发明通过对成熟甘蓝进行鉴别，并根据鉴别结果控制叶球甘蓝采摘装置对单个成熟甘蓝进行采摘，能够减少甘蓝叶球间的挤压，减少叶球表面的损伤，有利于避免未成熟的甘蓝被采摘，减少浪费。
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公开(公告)号：CN116868981A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311071284.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴。本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
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