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公开(公告)号：CN119469753A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411581356.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及离合器测试领域，具体涉及一种变速箱换向挡离合器耐久试验装置，本发明包括驱动箱和离合器安装箱，离合器安装箱内设有用于切换离合器档位的电动换挡器，驱动箱内设有驱动件驱动的动力输出轴，驱动箱内填充有冷却液，驱动箱底部安装有用于冷却并循环冷却液的冷却泵，驱动箱和离合器安装箱通过阀门连通，离合器安装箱内设有用于检测离合器温度的温度传感器，驱动箱上固定连接有控制器，控制器用于在温度传感器检测的温度超过预设值时打开阀门。采用本发明的技术方案，在常态存储利用冷却液冷却驱动件，在测试的离合器过热烧毁时，将冷却液释放，抑制由过热而产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106720518A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611138516.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A23F3/06
CPC classification number: A23F3/06
Abstract: 本发明提供了一种茶叶理条压扁机，涉及茶叶加工装置，该茶叶理条压扁机包括机架，机架上设置有理条锅和驱动装置；理条锅上设置有加棒装置；理条锅包括多个并排设置的理条槽；加棒装置包括动力单元、转轴、柔性连接件和压棒，每个压棒至少对应两个柔性连接件；动力单元固定设置于理条锅上；转轴转动设置于理条锅的上方，转轴的一端与动力单元传动连接；每个柔性连接件均一端与转轴连接，另一端与对应的压棒连接；多个压棒位于同一平面内；转轴能够在动力单元的带动下，使柔性连接件缠绕于转轴上。通过加棒装置实现压棒的加入和移出，既提高了茶叶理条压扁的效率，又降低了操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN119356093A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485474.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电动农机控制技术领域，公开了基于模糊逻辑控制的电动农机滑移、转向、避障控制系统及方法，农机行驶在规划路线过程中，未发现障碍物时，通过TS模糊控制器输出农机的右侧轮速度、左侧轮速度，使得农机自动沿着规划路径行驶；发现障碍物时，通过LQRobs控制器输出农机的右侧轮避障速度和左侧轮避障速度，TS模糊控制器输出让农机回归到规划路径的右侧轮跟踪速度和左侧轮跟踪速度，由模糊融合控制器将两侧轮的避障速度和跟踪速度分别融合，得到农机遇到障碍物时的右侧轮速度、左侧轮速度输出，使得农机能够同时完成自动驾驶路径跟踪和避障。
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公开(公告)号：CN118592181A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411046009.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯收获超声波薯土分离设备及收获机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底且易漏薯伤薯的问题。包括：挖掘装置和输送分离装置，挖掘装置位于输送分离装置前端；输送分离机构包括两个左右对称设置且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称设置且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接；超声波薯土分离机构包括移动识别模块、固定座、超声波换能器、模头、半球夹爪、降温模块、抓取动力模块、第一伸缩组件。该设备既能实现薯土彻底分离，也能解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN118661497B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411121000.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种仿形开沟自适应式播种覆土机及使用方法，用于解决现有技术中无法根据凹凸不平地面自适应调节沟深和覆土、种植间距固定以及转向半径大的问题。包括行走挂载装置和仿形播种覆土装置，仿形播种覆土装置挂载在行走挂载装置上；仿形播种覆土装置包括支撑架、至少两组位于支撑架前方底部的仿形开沟机构、至少两组位于支撑架后方底部的的仿形覆土机构、多个用于分别将仿形开沟机构之间和仿形覆土机构之间转动连接的转动连接机构，仿形开沟机构和仿形覆土机构均通过转动连接机构转动连接在支撑架上，至少两组仿形开沟机构和至少两组仿形覆土机构数量相等且一一对应。该机既能根据地面情况自适应式开沟、覆土，也能调整种植间距和转向半径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118872474A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411268150.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种吹气式低损油菜收割组件及吹气式低损油菜收获机，用于解决现有技术中油菜收获时收获损失大、拨禾轮无法根据实际情况及时调整以及驱动系统成本大的问题。包括：吹气装置和动力收割装置，吹气装置包括壳体、气源机构、第一传动机构、第一吹气机构和第二吹气机构，第一吹气机构通过支架安装在壳体前上方且吹气方向为斜后方，气源机构通过第一输气管和第二输气管分别向第一吹气机构和第二吹气机构供气，动力收割装置通过第一传动机构驱动第二吹气机构运转。该发明既能及时调整导气筒上下前后位置，减少收获损失，也能使整体结构布局紧凑、占用空间少且降低成本。
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公开(公告)号：CN117981532A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410190492.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01B49/06 , A01B49/02 , B60K17/04 , B60K1/02 , B60K5/08 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种播种施肥一体的种植机，用于解决现有技术中播种施肥单独完成耕作效率低、播种量和施肥量固定的问题。包括：行走装置、支撑机构、升降机构、调距机构和播种施肥装置，升降机构固接在行走装置后端用于支撑机构升降，调距机构固接在支撑机构上用于播种施肥装置播种施肥间距的调节，播种施肥装置包括施肥机构和与施肥机构结构相同的播种机构，播种机构和施肥机构并排安装在调距机构上分别用于播种和施肥。调孔组件用于将第三转盘上的存料孔向第三转盘轴心方向延伸，使存料孔扩大深度。播种机构和施肥机构均通过导料管连接至犁刀背面。该种植机既可播种施肥同播，也可实现播种量和施肥量精准控制。
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公开(公告)号：CN118592181B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411046009.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯收获超声波薯土分离设备及收获机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底且易漏薯伤薯的问题。包括：挖掘装置和输送分离装置，挖掘装置位于输送分离装置前端；输送分离机构包括两个左右对称设置且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称设置且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接；超声波薯土分离机构包括移动识别模块、固定座、超声波换能器、模头、半球夹爪、降温模块、抓取动力模块、第一伸缩组件。该设备既能实现薯土彻底分离，也能解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN118592184B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411046014.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种马铃薯切秧收获收集一体机，用于解决现有技术中马铃薯收获薯土分离不彻底、易伤薯漏薯以及切秧收获分开的问题。包括：行走收集装置、切秧装置、挖掘装置和输送分离装置，行走收集装置包括机架、设置在机构后端的升运收集机构；切秧装置安装在行走收集装置前方；挖掘装置位于切秧装置下方；输送分离装置包括两个左右对称安装在机架上且与地面成角度倾斜设置的第一支撑臂、两个左右对称安装在机架上且水平设置的第二支撑臂、用于输送薯土混合物的转动输送模块、超声波薯土分离机构，第一支撑臂一端与第二支撑臂一端固定连接。该机既能切秧收获收集一体完成，提高收获效率，也能实现薯土彻底分离且解决伤薯漏薯的问题。
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公开(公告)号：CN118844213A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410988108.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种智能自适应地面起伏的农机割台，包括割台本体，割台本体底部滑动连接有底板，底板内设有若干用于检测压力的压力传感器，压力传感器均信号连接有控制器，底板顶部固定连接有若干用于自适应地面起伏的弹性组件，弹性组件另一端均固定连接在割台本体底部；割台本体两侧对称固定连接有的摄像机，摄像机和控制器信号连接，割台本体一侧固定连接有第一连接轴，第一连接轴的另一侧铰接有第二连接轴，第二连接轴两侧固定连接有抬升组件，抬升组件与控制器信号连接，本发明通过智能控制系统和弹性组件的保护，实现了农机割台智能自适应地面起伏的目的。
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