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公开(公告)号：CN114902866B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210330186.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
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公开(公告)号：CN114670938A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210472082.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种可变角山地履带拖拉机，涉及农业机械领域，可变角山地履带拖拉机，包括承载底盘和设置在承载底盘两侧的驱动装置，驱动装置包括驱动轮、后置轮、前置轮、承载轮和驱动履带，承载底盘上活动设置有第一调节座，第一调节座上可转动地设置有前置承载杆，前置轮设置在前置承载杆的端部，承载底盘上还设置有第一调节件，第一调节件与第一调节座传动连接，通过第一调节件来调整第一调节座的位置，从而能够调整前置轮的位置，进而使得气质轮与承载轮的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。
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公开(公告)号：CN111567501A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010496588.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种果园无人驾驶施药机，涉及农业机械技术领域，该果园无人驾驶施药机，包括行走底盘、农药储备箱、两个折叠调向装置和两个喷洒装置，农药储备箱设置在行走底盘上，每个折叠调向装置包括滑动承载座、折叠臂和折叠驱动件，行走底盘上固定设置有折叠底座，折叠底座的顶部横向设置有两条横向滑轨，两个滑动承载座分别滑动设置在两条横向滑轨上，折叠臂的底端与滑动承载座的一端铰接，折叠驱动件的一端与折叠臂的一侧中部铰接，折叠驱动件的另一端与滑动承载座的另一端铰接。相较于现有技术，本发明提供的果园无人驾驶施药机，其能够实现折叠，大大降低了其非工作状态的占用空间，收纳方便，同时边缘运输。
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公开(公告)号：CN111559435A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010527982.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/116 , B62D55/30
Abstract: 本发明提供了一种智能农机行走底盘，涉及农业机械技术领域，该智能农机行走底盘，包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的减震悬架、设置在减震悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，减震悬架包括横架、可转动地设置在横架一端的驱动轮、可转动地设置在横架另一端的从动轮和多个间隔设置在横架上并向下伸出的减震轮组，驱动轮与驱动组件连接，用于在驱动组件的带动下转动，横架与底盘主体连接，行走履带绕设在驱动轮、从动轮和多个减震轮组上，减震轮组能够沿竖直方向弹性活动，以向横架提供减震弹力。提高了底盘主体的减震效果，减震效果好，从而提高了行走底盘的稳定性。
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公开(公告)号：CN110026331A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910409417.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种全自动马铃薯分级机，涉及农业器械领域，该全自动马铃薯分级机包括提升装置、输送装置、风干装置、清洁装置、分级装置和称重装置，提升装置与输送装置的一端连接，分级装置与输送装置的另一端连接，用于对马铃薯进行分级，清洁装置设置在输送装置的底部，用于对输送装置上的马铃薯进行清洁，风干装置设置在输送装置的顶部，用于对输送装置上的马铃薯进行风干，称重装置设置在分级装置的出口端，用于接收马铃薯。相较于现有技术，本发明提供的一种全自动马铃薯分级机，能够通过风干装置对马铃薯表面的泥土进行风干，再通过清洁装置使得表面的泥土能够顺利脱落，避免了泥土对后续分级过程的影响，提高了分级效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101537028B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810069480.1
申请日：2008-03-18
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 金银花机械化连续烘干方法涉及中药材加工方法。公开技术，采用蒸汽杀青、强制冷却、热风烘干、收集的烘干方法。实现了金银花烘干的机械化、连续化，加工处理量大；烘干后的金银花成品花型、色泽好，药效(绿源酸含量)高，既可以作为中药材加工原料进入后处理环节，也可以作为金银花茶直接进入市场销售，有效提高了产品附加值。
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公开(公告)号：CN116508501A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310578705.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 一种带有秸秆处理的大豆脱粒装置，包括有第一安装座、传送单元、拍打单元、豆壳分离单元、秸秆输送单元、秸秆捆绑单元，所述传送单元将带有秸秆的成熟的大豆植株传送到拍打单元内，拍打单元对大豆植株进行拍打，将大豆从大豆植株中分离，脱离大豆植株的大豆和一部分壳体碎屑从拍打单元进入到豆壳分离单元内，豆壳分离单元将大豆和壳体碎屑进行分离收集，脱离大豆后留在拍打单元内的秸秆通过秸秆输送单元向秸秆捆绑单元处进行输送，输送后秸秆捆绑单元对大豆秸秆进行折弯，然后再进行捆绑，从而在大豆脱粒后完成秸秆的统一处理。
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公开(公告)号：CN101537028A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200810069480.1
申请日：2008-03-18
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 金银花机械化连续烘干方法涉及中药材加工方法。公开技术，采用蒸汽杀青、强制冷却、热风烘干、收集的烘干方法。实现了金银花烘干的机械化、连续化，加工处理量大；烘干后的金银花成品花型、色泽好，药效(绿源酸含量)高，既可以作为中药材加工原料进入后处理环节，也可以作为金银花茶直接进入市场销售，有效提高了产品附加值。
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公开(公告)号：CN114463742B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210142166.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯芽眼识别方法及设备、电子设备，应用于筛选系统中的上位机，所述筛选系统还包括黑色输送带、支撑组件、拔指，所述支撑组件位于黑色传输带的输入端，所述拔指位于支撑组件与黑色传输带的输出端之间，所述黑色传输带的输出端的正下方设置有收集盒，所述拔指的正下方设置有废料盒，所述支撑组件包括至少一块支撑板，所述支撑板上连接有摄像头、白色无影光源；所述摄像头用于：当马铃薯通过黑色输送带传送至摄像头的正下方时，获得触发信号并进行拍照获得马铃薯原始样本图像，并上传至上位机；所述上位机接收摄像头发送的马铃薯原始样本图像，并判定是否发出控制指令用以控制所述拔指将所述无芽眼状态对应的马铃薯拔至废料盒中。
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公开(公告)号：CN113317114A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110792888.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种柑橘生长架及柑橘棚架，涉及柑橘生长棚架结构技术领域，为解决技术中存在柑橘树树枝末端簇状枝叶遮挡柑橘果实，采摘柑橘果实费时费力，导致柑橘采摘效率较低的问题而设计。本发明提供的柑橘生长架，包括：Y型导向架以及支撑结构；Y型导向架包括第一导向斜板和第二导向斜板，第一导向斜板的第一端与第二导向斜板的第一端固定连接形成条状的固定底端；第一导向斜板具有朝向斜下方的第一导向面，第二导向斜板具有朝向斜下方的第二导向面，第一导向面能够引导柑橘树一侧的树杈向斜上方生长，第二导向面能够引导柑橘树的另一侧的树杈向斜上方生长。
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