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公开(公告)号：CN118985288B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411477244.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法，用于解决现有技术中柑橘采摘执行器采用机械爪式采摘易造成柑橘损坏以及易从机械爪缝中脱落的问题。机械臂和伸出式采摘装置，伸出式采摘装置包括转动安装在机械臂末端的支架、水平设置在支架上方的壳体、剪切机构、伸出抓取机构和动力机构，壳体沿自身长度方向上设有伸出槽，动力机构驱动伸出抓取机构和剪切机构联动执行采摘动作；该柑橘采摘末端执行器既能提高采摘的准确性和可靠性，也能避免采摘力度较大造成果实损坏或从机械爪缝之间脱离。
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公开(公告)号：CN118844213A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410988108.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种智能自适应地面起伏的农机割台，包括割台本体，割台本体底部滑动连接有底板，底板内设有若干用于检测压力的压力传感器，压力传感器均信号连接有控制器，底板顶部固定连接有若干用于自适应地面起伏的弹性组件，弹性组件另一端均固定连接在割台本体底部；割台本体两侧对称固定连接有的摄像机，摄像机和控制器信号连接，割台本体一侧固定连接有第一连接轴，第一连接轴的另一侧铰接有第二连接轴，第二连接轴两侧固定连接有抬升组件，抬升组件与控制器信号连接，本发明通过智能控制系统和弹性组件的保护，实现了农机割台智能自适应地面起伏的目的。
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公开(公告)号：CN118451901A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410766035.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种避让割草机及避让控制方法，避让割草机包括悬挂机构，该悬挂机构上安装有避让检测装置和刀盘避让机构，刀盘避让机构上安装有刀盘机构，该刀盘机构设置有刀盘；避让检测装置包括转轴，转轴上固套有角度传感器和安装有避让杆，角度传感器用于检测转轴的旋转角度，避让杆摆动驱动转轴转动；刀盘避让机构包括刀盘避让四连杆机构，刀盘避让四连杆机构上安装有电动推杆；在除草过程中，避让杆接触到果树发生摆动，带动转轴转动，角度传感器实时检测转轴旋转角度，并发出避障信号，电动推杆根据避障信号缩短，带动刀盘避让四连杆机构动作，从而带动刀盘机构远离果树，增大刀盘与果树间距，防止损伤果树。
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公开(公告)号：CN115226442A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210938075.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 一种青菜头的往复播种覆灰装置，所述装置包括有车体，车体侧壁上安装有开沟单元的一侧为前侧，车体内沿由前至后依次设置有储种箱、储灰箱和储水箱，所述储种箱下方设置有第一间歇出料单元，储灰箱下方设置有第二间歇出料单元，第一间歇出料单元、第二间歇出料单元下方还设置有混合单元，第一间歇出料单元、第二间歇出料单元的出料端均与混合单元连通，混合单元的出料端与外部连通；所述开沟单元后侧还设置有停止第一间歇出料单元、第二间歇出料单元的停止单元。本发明可以自动化进行播种，前进时播种，播种时依靠下落的重力使种子和草木灰进行混合，后退时再覆盖一层草木灰，避免水分流失，往复行动完成播种工作，提升效率。
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公开(公告)号：CN119356093A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485474.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电动农机控制技术领域，公开了基于模糊逻辑控制的电动农机滑移、转向、避障控制系统及方法，农机行驶在规划路线过程中，未发现障碍物时，通过TS模糊控制器输出农机的右侧轮速度、左侧轮速度，使得农机自动沿着规划路径行驶；发现障碍物时，通过LQRobs控制器输出农机的右侧轮避障速度和左侧轮避障速度，TS模糊控制器输出让农机回归到规划路径的右侧轮跟踪速度和左侧轮跟踪速度，由模糊融合控制器将两侧轮的避障速度和跟踪速度分别融合，得到农机遇到障碍物时的右侧轮速度、左侧轮速度输出，使得农机能够同时完成自动驾驶路径跟踪和避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118985288A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411477244.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法，用于解决现有技术中柑橘采摘执行器采用机械爪式采摘易造成柑橘损坏以及易从机械爪缝中脱落的问题。机械臂和伸出式采摘装置，伸出式采摘装置包括转动安装在机械臂末端的支架、水平设置在支架上方的壳体、剪切机构、伸出抓取机构和动力机构，壳体沿自身长度方向上设有伸出槽，动力机构驱动伸出抓取机构和剪切机构联动执行采摘动作；该柑橘采摘末端执行器既能提高采摘的准确性和可靠性，也能避免采摘力度较大造成果实损坏或从机械爪缝之间脱离。
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公开(公告)号：CN115362823A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211185676.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 一种青菜头的三段分类收割装置，所述装置包括有储存菜叶的下箱体、储存青菜头的上箱体，上箱体固接在下箱体顶面，且下箱体前侧和上箱体前侧呈阶梯状设置，下箱体顶面前侧开设有用于放入菜叶的第一开口，第一开口处设置有切碎菜叶的切碎单元，下箱体内侧顶面设置有将菜叶向后耙动的耙菜单元，上箱体顶面前侧开设有用于放入青菜头的第二开口；所述下箱体前侧外壁上设置有收割单元，下箱体后侧设置有第二箱体，第二箱体内设置有插地单元。本发明可以进行青菜头收割，将青菜头分割为三部分，将底部根茎、青菜头和菜叶进行分切，并对青菜头、菜叶进行储存和处理，将残留在土中的根茎用于肥土，同时规整土地，方便后续重耕，提升效率。
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公开(公告)号：CN115281169A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210810916.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种果树全株喷药机，涉及农业机械领域，包括自走式动力底盘、药箱、仿形检测机构和可变喷杆喷雾机构，可变喷杆喷雾机构包括喷雾机架、第一弧形喷臂、第二弧形喷臂和转动连接座，在实际喷洒药液时，首先利用仿形检测机构检测到果树的树形，并形成仿形数据，转动连接座依据仿形数据调整第一弧形喷臂和第二弧形喷臂的旋转角度，使得第一弧形喷臂和第二弧形喷臂更加适应于果树的树形，能够根据果树的树形适应性的调整喷药方向，从而实现果树全株喷药，且第一弧形喷臂用于向果树的上部喷洒药液，第二弧形喷臂用于向果树的下部喷洒药液，果树受药分布均匀，有利于药液的吸收，同时也避免了药液浪费量大的问题。
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公开(公告)号：CN115176784A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210813748.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种无人对靶施药装置，涉及农业机械领域，该无人对靶施药装置包括自走式动力底盘、动力控制组件、药箱、第一检测机构和顶喷施药机构，在实际喷洒药液时，可以根据果树覆盖范围来设定药量，避免出现药量浪费的情况，并且喷洒位置与果树也能够保持恒定，能够保证每次喷洒的均匀性和一致性。顶喷头能够将药液喷洒至果树的顶端，再由果树的顶端自由落下，使得果树的药液附着率更高，提升了喷洒药液吸收效果。相较于现有技术，本发明能够根据果树的覆盖范围来设定药量，更加有针对性地实现对果树的喷药过程，避免了药液的浪费，降低了喷药成本，且喷洒时由优先从顶端进行喷洒，使得果树的附着率更高，喷药效果更好。
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公开(公告)号：CN119469753A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411581356.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及离合器测试领域，具体涉及一种变速箱换向挡离合器耐久试验装置，本发明包括驱动箱和离合器安装箱，离合器安装箱内设有用于切换离合器档位的电动换挡器，驱动箱内设有驱动件驱动的动力输出轴，驱动箱内填充有冷却液，驱动箱底部安装有用于冷却并循环冷却液的冷却泵，驱动箱和离合器安装箱通过阀门连通，离合器安装箱内设有用于检测离合器温度的温度传感器，驱动箱上固定连接有控制器，控制器用于在温度传感器检测的温度超过预设值时打开阀门。采用本发明的技术方案，在常态存储利用冷却液冷却驱动件，在测试的离合器过热烧毁时，将冷却液释放，抑制由过热而产生的安全隐患。
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