公开(公告)号：CN116295404A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310124833.8

申请日：2023-02-16

Applicant: 重庆安全技术职业学院

Inventor： 魏骏 ,  张中华 ,  林江滔

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S19/21 ,  G01S19/37 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及一种具备抗干扰能力的高精度无人机导航系统，包括比较模块，用于调用设定时间段内的历史任务路线，并比较当前待执行任务的无人机飞行路线和历史任务路线的相似度，若相似度大于等于第一设定值，则根据历史任务路线内的干扰区域和非干扰区域生成干扰区域参考信息；抗干扰卫星导航系统，用于分别发射抗干扰信息和高精度导航信息；惯导设备，用于接收抗干扰信息或高精度导航信息，并将所述抗干扰信息或高精度导航信息与惯性导航信息结合生成组合导航信息。本发明还公开了一种具备抗干扰能力的高精度无人机导航方法。采用本发明即使在干扰信号识别模块出现故障时，也不会影响无人机的定位导航精度。

公开(公告)号：CN116207568A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310053131.5

申请日：2023-02-03

Applicant: 重庆安全技术职业学院

Inventor： 林江滔 ,  魏骏

IPC: H01R13/713 ,  H05K7/20 ,  H01R13/70 ,  H01R13/52 ,  B60L53/16 ,  B60L53/302

Abstract: 本发明涉及新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种新能源汽车用充电枪，充电枪本体内部具有空腔，在空腔内部设有保护结构，所述保护结构包括第一导电板，所述第一导电板与充电接头电连接，第一导电板另一侧可与第二导电板一侧电连接，在导向板上开有导向孔，第二导电板另一侧板体穿设于所述导向孔并与导向板滑动配合，沿所述第二导电板的周向设有限位块，所述限位块的端面具有第一斜面，在安装槽内由外向内依次安装有连接块、膨胀合金块和顶块，所述顶块的端面具有第二斜面，在所述膨胀合金块受热膨胀后，所述第二斜面可与第一斜面相抵迫使所述第二导电板与所述第一导电板脱开。本发明可以在充电枪内部温度过高时，自动断电，以保护充电枪。

公开(公告)号：CN115453601A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211208677.5

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆安全技术职业学院 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 夏铭 ,  管练武 ,  谭欣 ,  林江滔 ,  安文斗 ,  邓莎莎

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种机载双天线GNSS和MINS组合导航系统，包括惯性数据测量模块、机载双天线模块、姿态解算模块、误差补偿模块和计算模块，还包括GNSS信号分析模块和地面控制端，所述GNSS信号分析模块用于判断当前GNSS信号是否可用，若不可用，则向地面控制端发送当前GNSS信号不可用；所述地面控制端在接收到当前GNSS信号不可用后，调取当前机体所在位置的历史导航数据，并根据历史导航数据判断当前机体机载双天线模块是否发生故障，若是，则向GNSS信号分析模块发出故障信号。本发明可在机体接收不到卫星信号或接收到的卫星信号不满足精度需求的情况下，较准确的判断机载双天线模块是否发生故障。本发明还公开一种机载双天线GNSS和MINS组合导航方法。