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公开(公告)号：CN115453600A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211208601.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆安全技术职业学院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种基于机载双天线GNSS和MINS组合导航的飞行状态识别方法，包括对GNSS发送的数据进行解析，判断数据有效性，若GNSS数据有效，则根据GNSS数据的解算速度作为机体飞行状态判断依据，当GNSS数据无效时，则利用加速度计进行飞行状态识别，当时，判定机体为匀速巡航状态或者地面静止状态；当时，计算水平双轴加速度计的输出来进行具体飞行状态判定。本发明可根据GNSS数据的解算速度对机体飞行状态进行判断，且在判断出飞机飞行状态后，基于不同情况，判断是否对横滚角进行修正。本发明还公开了一种基于机载双天线GNSS和MINS组合导航飞行状态识别系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114489137B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210109799.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。
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公开(公告)号：CN116207568A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310053131.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: H01R13/713 , H05K7/20 , H01R13/70 , H01R13/52 , B60L53/16 , B60L53/302
Abstract: 本发明涉及新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种新能源汽车用充电枪，充电枪本体内部具有空腔，在空腔内部设有保护结构，所述保护结构包括第一导电板，所述第一导电板与充电接头电连接，第一导电板另一侧可与第二导电板一侧电连接，在导向板上开有导向孔，第二导电板另一侧板体穿设于所述导向孔并与导向板滑动配合，沿所述第二导电板的周向设有限位块，所述限位块的端面具有第一斜面，在安装槽内由外向内依次安装有连接块、膨胀合金块和顶块，所述顶块的端面具有第二斜面，在所述膨胀合金块受热膨胀后，所述第二斜面可与第一斜面相抵迫使所述第二导电板与所述第一导电板脱开。本发明可以在充电枪内部温度过高时，自动断电，以保护充电枪。
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公开(公告)号：CN114489137A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109799.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。
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公开(公告)号：CN116295404A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310124833.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及一种具备抗干扰能力的高精度无人机导航系统，包括比较模块，用于调用设定时间段内的历史任务路线，并比较当前待执行任务的无人机飞行路线和历史任务路线的相似度，若相似度大于等于第一设定值，则根据历史任务路线内的干扰区域和非干扰区域生成干扰区域参考信息；抗干扰卫星导航系统，用于分别发射抗干扰信息和高精度导航信息；惯导设备，用于接收抗干扰信息或高精度导航信息，并将所述抗干扰信息或高精度导航信息与惯性导航信息结合生成组合导航信息。本发明还公开了一种具备抗干扰能力的高精度无人机导航方法。采用本发明即使在干扰信号识别模块出现故障时，也不会影响无人机的定位导航精度。
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公开(公告)号：CN206906200U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720911966.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的检测设备不便操作且不便进行携带的难题，公开了一种便于检测铝粉车间颗粒密度的安全检测装置，包括导风管、固定块、套管、鼓风机、通管、定位块、转轴、第一过滤网和第二过滤网，所述固定块下侧焊接有连接板，所述套管内部螺纹配合有螺杆，所述螺杆下端固定安装有手环，所述鼓风机与导风管之间焊接有固定架，所述通管下侧中部与固定块之间固定安装有挡板，所述转轴与定位块之间安装有紧固螺钉，所述转轴外端固定安装有固定板。本实用新型通过手环与螺杆的配合，便于对铝粉车间内的不同位置的颗粒密度进行检测，使用第一过滤网和第二过滤网，方便在同一区域对不同大小颗粒密度进行检测，且结构简单，值得推广。
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