公开(公告)号：CN115453601A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211208677.5

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆安全技术职业学院 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 夏铭 ,  管练武 ,  谭欣 ,  林江滔 ,  安文斗 ,  邓莎莎

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种机载双天线GNSS和MINS组合导航系统，包括惯性数据测量模块、机载双天线模块、姿态解算模块、误差补偿模块和计算模块，还包括GNSS信号分析模块和地面控制端，所述GNSS信号分析模块用于判断当前GNSS信号是否可用，若不可用，则向地面控制端发送当前GNSS信号不可用；所述地面控制端在接收到当前GNSS信号不可用后，调取当前机体所在位置的历史导航数据，并根据历史导航数据判断当前机体机载双天线模块是否发生故障，若是，则向GNSS信号分析模块发出故障信号。本发明可在机体接收不到卫星信号或接收到的卫星信号不满足精度需求的情况下，较准确的判断机载双天线模块是否发生故障。本发明还公开一种机载双天线GNSS和MINS组合导航方法。