-
公开(公告)号：CN116295404A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310124833.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及一种具备抗干扰能力的高精度无人机导航系统，包括比较模块，用于调用设定时间段内的历史任务路线，并比较当前待执行任务的无人机飞行路线和历史任务路线的相似度，若相似度大于等于第一设定值，则根据历史任务路线内的干扰区域和非干扰区域生成干扰区域参考信息；抗干扰卫星导航系统，用于分别发射抗干扰信息和高精度导航信息；惯导设备，用于接收抗干扰信息或高精度导航信息，并将所述抗干扰信息或高精度导航信息与惯性导航信息结合生成组合导航信息。本发明还公开了一种具备抗干扰能力的高精度无人机导航方法。采用本发明即使在干扰信号识别模块出现故障时，也不会影响无人机的定位导航精度。
-
公开(公告)号：CN112628524B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011633342.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于拐弯角的小径管道机器人高精度定位方法。主要包括以下步骤S11、用带有惯性测量单元和若干里程仪的小车对管道进行检测；S12、分别运用惯性测量单元数据和里程仪数据实现对管道拐弯角的解算；S13、结合里程仪检测信息和管道内的非完整性约束对拐弯角检测信息进行位置、速度和姿态角误差计算；S14、根据初始位置计算三维位置信息；并借助长度已知的直管道段长度信息对惯性导航解算位置进行修正；S15、采用Kalman滤波估计方法进行误差补偿；S16、数据平滑处理；S17、确定管道缺陷位置。本发明解决了未从整体的角度考虑误差，进而影响整体定位精度的问题。
-
公开(公告)号：CN114489137B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210109799.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。
-
公开(公告)号：CN114489137A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109799.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。
-
公开(公告)号：CN113030421A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110200767.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: G01N33/2045 , G01C21/18 , G06N3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于优化鱼群算法的管道连接器的检测方法，通过带有惯性测量单元的管道机器人获取管道内的测量数据；采用人工鱼群算法进行测量数据从时域到频域的变化，得出对应的测量数据的时频特性曲线；通过变换后的时频特性曲线幅值判断整个被检测管道中的直管道段和管道连接器所对应的时间段；采用捷联微惯性导航算法解算测量数据，采用惯性辅助管道定位方法，确定管道机器人在管道内的位置信息；将管道连接器所对应的时间段和管道机器人位置信息做同步处理，得出管道连接器的位置信息；在通过人工鱼群算法解算时，视野和步长随着迭代次数增加而逐渐缩小。本发明解决了现有技术中存在的管道连接器检测精度不足和检测速度慢的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112628524A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011633342.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于拐弯角的小径管道机器人高精度定位方法。主要包括以下步骤S11、用带有惯性测量单元和若干里程仪的小车对管道进行检测；S12、分别运用惯性测量单元数据和里程仪数据实现对管道拐弯角的解算；S13、结合里程仪检测信息和管道内的非完整性约束对拐弯角检测信息进行位置、速度和姿态角误差计算；S14、根据初始位置计算三维位置信息；并借助长度已知的直管道段长度信息对惯性导航解算位置进行修正；S15、采用Kalman滤波估计方法进行误差补偿；S16、数据平滑处理；S17、确定管道缺陷位置。本发明解决了未从整体的角度考虑误差，进而影响整体定位精度的问题。
-
公开(公告)号：CN209747694U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920391329.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: H01P1/203
Abstract: 本实用新型公开了一种互补开口谐振环和U槽缺陷地的低通滤波器。其关键在于：所述的低通滤波器包含介质基板，介质基板底层金属地刻蚀补开口谐振环和两个U槽结构，顶层由“I”型微带线、传输微带线和两个开路支线构成，两端为微带馈电线。本用新型利用“I”型微带线与互补开口谐振环的传输特性及耦合形成通带，采用开路支线耦合产生传输零点，增强带外抑制特性，提高滤波器的选择性。
-
公开(公告)号：CN208295437U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820906756.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: F16M11/04
Abstract: 本实用新型涉及信息读取技术领域，且公开了一种方便安装的电子信息读取识别装置，包括固定座，所述固定座的两侧均接触有固定夹，所述两个固定夹的内部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的顶部和底部均固定连接有滑块。该一种方便安装的电子信息读取识别装置，通过将信息读取识别装置放置在固定座的凹槽内，通过伸缩杆将两个固定夹向内侧推进加紧信息读取识别装置，滑道内部的滑块带动两个连接杆和两个挡板相接触，将推杆向上推动，推杆左侧的齿轮条带动活动杆外部的齿轮，齿轮带动支撑杆正面的调节杆，调节杆推动限位夹夹住两个挡板从而固定信息读取识别装置，结构简单，安装和拆卸方便，从而方便使用者使用。
-
公开(公告)号：CN212257633U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020757572.5
申请日：2020-05-10
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: H01P1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种互补开口谐振环和U槽结构的半模基片集成波导双带滤波器。其关键在于：所述的双带滤波器包含介质基片，介质基片上有顶层金属层、底层接地金属层、开路支线结构，顶层金属层刻蚀互补开口谐振环、U槽和电容谐振器结构，底层接地金属贴片刻蚀互补开口谐振环和U槽构成缺陷地结构，缺陷地结构与开路支线中心位于一条直线，顶层金属贴片通过一排金属化通孔穿过介质基片与底层接地金属贴片相连，渐变阻抗匹配单元，输入、出微带馈电线。本用新型以互补开口谐振环和U槽结构产生通带，引入电容谐振器结构增强3dB带宽，利用开路支线与缺陷地结构的传输特性及耦合产生通带，两个通带相互独立，两者级联增强通带的选择性。
-
公开(公告)号：CN208444926U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820447486.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 张中华 , 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电容谐振器的微带宽阻带低通滤波器。其关键在于：所述的低通滤波器包含介质基板，介质基片上设置两个电容谐振单元，微带线连接两个电容谐振单元，抑制谐振单元结构位于微带线两端，微带馈电线位于抑制谐振单元两端，底层为金属地。本实用新型利用电容谐振单元自身特性以及级联两个单元引入传输零点，提高滤波器的选择性，采用对称结构的抑制谐振单元提高低通滤波器的带外抑制性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.029 seconds)
