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公开(公告)号:CN115453601A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211208677.5
申请日:2022-09-30
Applicant: 重庆安全技术职业学院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域,具体涉及一种机载双天线GNSS和MINS组合导航系统,包括惯性数据测量模块、机载双天线模块、姿态解算模块、误差补偿模块和计算模块,还包括GNSS信号分析模块和地面控制端,所述GNSS信号分析模块用于判断当前GNSS信号是否可用,若不可用,则向地面控制端发送当前GNSS信号不可用;所述地面控制端在接收到当前GNSS信号不可用后,调取当前机体所在位置的历史导航数据,并根据历史导航数据判断当前机体机载双天线模块是否发生故障,若是,则向GNSS信号分析模块发出故障信号。本发明可在机体接收不到卫星信号或接收到的卫星信号不满足精度需求的情况下,较准确的判断机载双天线模块是否发生故障。本发明还公开一种机载双天线GNSS和MINS组合导航方法。
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公开(公告)号:CN116291111A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310124827.2
申请日:2023-02-16
Applicant: 重庆安全技术职业学院
IPC: E05F15/689 , E05F15/695 , E05F15/70 , E05F15/79 , B60S1/08 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种汽车控制系统,包括车窗控制子系统、雨刮控制子系统和误踩油门控制子系统,车窗控制子系统包括交叉臂式升降机构,交叉臂式升降机构包括固定在车窗下部的托板,分别连接在托板下部两侧的主动臂和从动臂,主动臂和从动臂交叉设置且中部铰接,在从动臂的下方设置有导向板,在导向板侧面开有导向槽,从动臂的下端可沿导向槽滑动,车窗控制子系统还包括设置在导向槽一端槽底的压力传感器,当车辆运行状态检测子系统检测到车辆处于熄火状态,而压力传感器未检测到从动臂下部施加的压力信号时,车窗控制子系统控制车窗自动关闭。本发明可以在检测到车辆处于熄火状态,而车窗还未关闭情况下,自动关闭车窗。
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公开(公告)号:CN115988808A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310124864.3
申请日:2023-02-16
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本发明涉及飞行记录仪的技术领域,具体涉及一种具有多重防护功能的自脱离式飞行记录仪,包括飞行记录仪壳体,所述飞行记录仪壳体上部对称固定有两个向外倾斜的连接板,在飞行记录仪壳体外部设有防护结构,所述防护结构包括第一防护结构,第一防护结构包括在水平安装底板与竖直安装板之间连接多个爆炸螺栓,所述连接板内部设有开口位于连接板顶面的容纳槽,在所述容纳槽内设有在水平安装底板与竖直安装板分离后可向外弹出的第一翼板,所述防护结构还包括第二防护结构,所述第二防护结构包括第二翼板,所述第二翼板在第一翼板弹出后可支撑第一翼板,并在低空时自动与第一翼板分离并水平展开。本发明可在飞行记录仪与飞机脱离后,提供多重防护。
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公开(公告)号:CN220830376U
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202322522554.5
申请日:2023-09-15
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本实用新型属于电动汽车电机冷却技术领域,尤其是涉及一种电动汽车的电机冷却套结构,电机冷却套本体由内套和外套构成,内套外侧壁与外套内侧壁之间具有可供冷却液流动的环形通道;所述内套外侧壁设置有多个环形内隔板,外套内侧壁设置有多个环形外隔板,环形内隔板外侧壁与环形外隔板内侧壁之间设置有多个第一环形密封圈;每个环形冷却液流道内均设置有扇形内隔板和扇形外隔板,外套的外侧壁安装有多个进水口和多个出水口。该电机冷却套结构具有并联的多个环形冷却液流道,每个环形冷却液流道均单独供送冷却液,换热效果好,相邻两个环形冷却液流道之间的密封性好,能防止冷却液沿轴向流动,确保环形冷却液流道内冷却液流速,确保换热效率。
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公开(公告)号:CN214045482U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202023160035.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 重庆安全技术职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机安全停车设备,包括:上位机PLC,用于接收电机反电动势检测电路和STO电路反馈的信号,并给人员提供指示;电机反电动势检测电路,用于保证永磁同步电机安全停车的时候输出有效反馈停车信号;STO电路,用于保证永磁同步电机处于扭矩切断状态自由停车;电机封星电路,用于防止外力迫使电机运转造成的部件损坏,进行有效安全停车;永磁同步电机。本实用新型一种永磁同步电机安全停车设备完全采用硬件连接,不需要软件参与,可靠性高,还可以与机器本身的安全停车同时使用,以加强机器的安全性。
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