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公开(公告)号：CN116480745A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310502702.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开互为支撑的多自由度直线驱动模组，包括驱动基座(101)、第一联轴器(102a)、第二联轴器(102b)、第一直线导轨(103a)、第二直线导轨(103b)、第一驱动丝杠(104a)、第二驱动丝杠(104b)、第一驱动滑板模块(105a)、第二驱动滑板模块(105b)、第一伺服电机(106a)、第二伺服电机(106b)、丝杠支撑座(109)；本发明可以满足模组在运行过程中实现双滑板驱动的工作条件，节省了驱动模组安装空间，可以使滑板实现不同运动。本发明的驱动丝杠间互为支撑的设计，保证丝杠在运行过程中不会因速度过大或载荷过大等原因出现安全隐患，提高了驱动模组运动的安装与稳定性。
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公开(公告)号：CN116465669A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211340760.8
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 发明提供一种用于地外天体表取样品收集的宽定位误差缓释初级封装装置。该装置在漏斗和活门扭簧的作用下完成封装动作。底部激振组件布置在初封容器底部，在扭簧和激振电机共同作用完成激振动作。漏斗组件和轨迹板通过轴承连接，和轴向驱动组件通过丝杠连接，和摆转驱动组件中的摆转板铰接。漏斗沿着轨迹板的轨道运动。轴向驱动组件固定在摆转驱动组件上，减速电机驱动丝杠回转，带动漏斗组件完成上升动作。摆转驱动组件中布置摆转扭簧，在扭簧回复力作用下，安装在摆转板上的组件绕摆转轴座完成摆转动作。该装置可接取样品的宽度误差允许大，降低接取样品难度，便于地外天体表取土壤的采集。
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公开(公告)号：CN116680800A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310506010.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06T7/70 , G06T7/66 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开级间分离试验中基于点云简化算法的主体和分离体碰撞预测方法，步骤包括：1)利用PCL内置算法对待预测目标的三维数字模型进行处理，得到主体点云数据和分离体点云数据；2)对主体点云数据和分离体点云数据进行点云配准，对配准后的点云数据进行坐标变换，得到主体变换点云和分离体变换点云，并判断主体与分离体的相对位置；3)对主体变换点云和分离体变换点云进行简化和滤波，得到主体简化点云集和分离体简化点云集；4)计算主体简化点云集与分离体简化点云集之间的最短距离；5)对最短距离和预设的最小安全阈值进行比较，预测主体和分离体是否会发生碰撞。本发明能高精度地进行实时的碰撞预测，可以提高整个级间分离的安全性。
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公开(公告)号：CN116460832A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211340771.6
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于六自由度位姿力深度耦合与联合控制的大型结构件全自动精准定位与稳定支撑方法，基于调节模组和调节垫块，步骤如下：1)将M个六维调节模组移动至结构件底部；2)完成几何关系自标定；3)检测结构件六维位姿信息；4)解算调节模组直线位移；5)调节模组完成直线位移调整；6)将N个调节垫块安装在结构件底部并上升，调节模组下降；7)控制调节垫块受力达到理论水平；8)检测结构件位姿是否达到定位精度要求；9)向调节垫块填充定位胶进行固定。本发明消除了调节和支撑过程中的过约束内力，可实现零冗余驱动或多驱动的约束解耦，提高了大型结构件定位精度、效率和支撑的稳定性，实现了大型结构件全自动精准定位与稳定支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080896A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211347721.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开共轴对旋螺旋桨飞行器的单驱动桨距同步调节装置及方法，装置包括主调整座(1)、前滑环(2)、基座(3)、前桨毂(4)、前桨叶(5)、后桨叶(6)、前调整基座(7)、后滑环(8)、后调整基座(9)、后桨毂(10)、电机支架(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)、前导向杆(15)、后导向杆(16)、变桨套(17)、圆柱销(18)、调整推杆(19)、限位钢套(20)；方法步骤为：计算伺服电机应转动圈数n，控制伺服电机转动，从而实现前桨毂(4)、后桨毂(5)上的前桨叶(5)和后桨叶(6)同步转动。本发明结构简单，可实现对同轴心的不同转轴或固定支座上叶片类部件角度的同步微调。
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公开(公告)号：CN106737480A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268390.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
CPC classification number: B25H1/14 , B25J9/0054
Abstract: 一种用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台，其包括一个动平台、六个滑块以及六个支链，各个该支链又包括一个支杆和两个球副，各个该球副分别设置在该支杆的两端，以使该支杆的每个端部分被通过一个该球铰和该动平台或者该滑块相互连接。与现有技术的并联机构不同，本发明的该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台在移动方向上形成大、结构简单、刚度好。本发明的该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台的六个自由度由六个滑块耦合运动实现。本发明的该用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台结构简单、空间复用结构紧凑。
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公开(公告)号：CN116460763A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211340762.7
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，包括以下步骤：1)将支撑对象放置在N个调节垫块的球台上。2)根据支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓，带动楔形块沿水平方向移动，带动球窝做上下运动，调节各个球台在球窝内铰动。3)待支撑对象的姿态调整到位后，通过注胶孔和点胶槽向球台、球窝和上支撑垫板形成的间隙中填充定位胶。本发明方法所采用垫块中的球台‑球窝结构可实现三自由度自适应调节，双面楔形块结构可实现一自由度升降，有效消除了支撑过程中垫块各接触面的过约束内力，最大限度地增大了各接触面的接触面积，提高了支撑刚度、精度、效率和稳定性，可自动实现四自由度自适应调节与稳定支撑。
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公开(公告)号：CN220339936U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321427268.4
申请日：2023-06-06
Abstract: 本实用新型提供一种汽车传动系统的扭转强度测试装置，涉及扭转强度测试技术领域，包括测试台，放置台侧面底部设有凸起，凸起表面嵌套有套具，套具内部嵌有偏心轮，偏心轮表面开设有大小不一的圆柱槽，半径偏大的圆柱槽与转杆固定连接，转杆表面固定有大齿轮，大齿轮表面啮合有传动链条，传动链条另一端啮合有小齿轮，本实用新型采用一种模拟汽车在各种道路行驶产生颠簸的同时测试半轴的扭转强度的变化的装置，通过控制齿轮旋转电机的转速，来改变放置台往复运动的频率，从而改变颠簸的频率，来模拟汽车在各种道路行驶产生颠簸时，对半轴的扭转强度的影响，可以更实际的观察并测试出半轴的最大扭转强度。
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