公开(公告)号：CN116080896A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211347721.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 重庆大学 ,  中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

Inventor： 谢志江 ,  肖京平 ,  严政 ,  石万凯 ,  孟龙 ,  陆野 ,  谢章 ,  朱秀萍 ,  张拓 ,  钟昕昉 ,  夏宁明

IPC: B64C11/44 ,  B64C11/48 ,  B64C11/50

Abstract: 本发明公开共轴对旋螺旋桨飞行器的单驱动桨距同步调节装置及方法，装置包括主调整座(1)、前滑环(2)、基座(3)、前桨毂(4)、前桨叶(5)、后桨叶(6)、前调整基座(7)、后滑环(8)、后调整基座(9)、后桨毂(10)、电机支架(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)、前导向杆(15)、后导向杆(16)、变桨套(17)、圆柱销(18)、调整推杆(19)、限位钢套(20)；方法步骤为：计算伺服电机应转动圈数n，控制伺服电机转动，从而实现前桨毂(4)、后桨毂(5)上的前桨叶(5)和后桨叶(6)同步转动。本发明结构简单，可实现对同轴心的不同转轴或固定支座上叶片类部件角度的同步微调。

公开(公告)号：CN114348804A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210162986.7

申请日：2022-02-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石万凯 ,  苏振浩 ,  张拓 ,  刘坤 ,  余河 ,  李国振

IPC: B65H75/44

Abstract: 本发明涉及一种双余度电驱软管卷盘传动系统，属于作业、运输领域。该系统包括卷盘，软管缠绕在卷盘外，卷盘内设置有电驱动系统，卷盘的一侧端设置有刹车机构，另一侧端对应设置有防脱机构；电驱动系统包括两套电机、两套离合器与一套减速器；电机与离合器由外向内对称布置在减速器的两侧；电机通过电机固定座固定于支架上，卷盘的两端头通过支撑轴承对应套在两电机固定座上；电机的输出轴通过离合器与减速器的输入轴相连；卷盘内壁具有内齿圈，减速器通过自身的外齿圈与内齿圈啮合输出。该系统采用全电驱动的形式，实现了空中加油过程中软管张力的动态调整与快速响应，机械系统的双余度设计同时提高了系统工作的可靠性。