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公开(公告)号：CN115378333B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210822232.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种基于电流环输出的滑模角度自适应补偿方法，包括以下步骤：1)采集和处理永磁同步电机的电流参数和电压参数；2)计算得到电机转子位置电角度θest和电角速度估计值#imgabs0#3)计算永磁同步电机的转子角度θ；4)对α‑β静止两相坐标轴系下的电流进行Park变换，得到dq旋转坐标轴系下的d轴电流id和q轴电流iq；5)计算永磁同步电机的d轴输出电压Ud_Pidout和q轴输出电压Uq_Pidout；6)计算第二部分电机补偿角度θcom2和第三部分补偿角度θcom3；7)计算静止两相坐标下的电压uα和电压uβ；8)根据静止两相坐标下的电压uα和电压uβ调节永磁同步电机的输出转速。本发明可应用在不同转速和不同负载下，实现自适应角度补偿，该补偿方法计算量小，动态响应较好。
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公开(公告)号：CN115242154B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210822222.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种I‑f启动到位置滑模观测器的自适应平滑切换方法，包括以下步骤：1)建立基于dq轴坐标系的I‑f控制系统，并利用所述I‑f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)实现转子的预定位，并令永磁同步电机转子转速到达切换转速；3)利用滑模观测器实时计算转子位置、滑模观测器估算角度，并计算I‑f控制的角度差；4)减小I‑f控制的角度差，直至开环轴系和滑模估算的轴系重合；5)在开环轴系和滑模轴系的角度差为0°时，解除对切换角度差ΔθI‑f的控制，永磁同步电机进入无位置传感器闭环控制状态。本发明可以在不同的启动负载下实现I‑f到滑模观测器的切换。
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公开(公告)号：CN114865989A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589655.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P6/18 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，步骤包括：1)判断旋变解码芯片是否存在初始故障；2)若存在旋变解码芯片初始故障，则采用无感控制模式控制永磁同步电机运行，否则采用有感控制模式控制永磁同步电机运行，进行永磁同步电机旋变故障检测，若不存在永磁同步电机旋变故障，则利用旋变解码位置计算电机位置，若存在永磁同步电机旋变故障，则判断永磁同步电机的故障为偶发故障还是持续故障，若是偶发故障，则进行故障复位，若是持续故障，则将无感控制模式切换为无感控制模式。本发明在电机实时监测旋变解码芯片故障状态，并在发生故障时，判断是何种故障，并进入相应的运行模式，保证在旋变故障时电机能继续运行。
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公开(公告)号：CN109341731B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811439853.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量双转子电机相对位置的传感器，包括从左到右依次同轴心布设的第一转子、定子和第二转子，第一转子的右侧面为附有凸峰的波浪面，第二转子的左侧面为附有凸峰的波浪面，定子包括依次排列的左定子、隔磁环和右定子，左定子左侧面和右定子右侧面分别具有与第一转子和第二转子的凸峰相对的凸极，每个凸极上均绕有集中式激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组，左定子与右定子中间设有隔磁环。本发明的优点是：实现无刷化，提高了测试的可靠性，又减少了引出线的数量。
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公开(公告)号：CN106341013A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610827209.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: H02K16/02 , H02K1/165 , H02K1/24 , H02K1/2786 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种永磁-磁阻径向磁通复合式双转子电机，它包括从外到内组装的定子（1）、外转子（4）和内转子（5），内转子（5）具有内转子凸极（8），三相集中式内转子绕组（6）嵌入内转子槽中；外转子（4）上设置有永磁体（3），外转子（4）的径向内表面具有外转子凸极（7），外转子（4）的径向外表面为圆柱面；定子（1）的内表面为圆柱面，三相分布式定子绕组（2）嵌入定子槽内。本发明能有效降低齿槽振动和噪声，并提高功率密度和功率因数，增大输出转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116237537B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111492197.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B22F10/10 , B22F1/00 , B22F5/00 , C22C38/38 , C22C38/06 , C22C38/02 , C22C38/34 , B22C9/02 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明提供一种选区磁化3D打印方法，包括将一种常温下无磁性、加热后产生磁性的粉末材料，在非磁场环境下进行分层铺粉后，在含氧气氛中进行选区加热，通过加热条件下发生相变、表面氧化反应在内的过程产生磁性的方式使局部粉末材料产生磁性变化，将逐层累加完成铺粉的模型放置在磁场中，模型在磁力的作用下结合为一整体，得到需要的模型。本申请采用一种常温下无磁性、加热后产生磁性的粉末材料的磁力结合代替树脂粘结剂结合，不含或仅局部含树脂有机粘结剂，减少了环境污染；模型成型过程不发生熔化，提高了产品形状与结构的精度；粉末材料容易回收利用，原材料成本低；用于铸造铸型时去除外加磁场后，铸型大部分或完全退磁，铸件清理容易。
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公开(公告)号：CN114879913A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599115.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开一种EEPROM数据可靠存储的方法，步骤包括：1)对EEPROM存储器进行上电；2)上电后，初始化EEPROM存储器；3)接收更新数据，并将更新数据写入EEPROM存储器中，完成EEPROM存储器的数据更新和存储。本发明通过将EEPROM划分为高地址和低地址区间，采用高地址和低地址区间数据冗余备份的方式，提高了数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN114879478A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210571351.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及单相逆变器棒位检测系统比例复数积分控制方法，属于核反应技术领域。该方法根据单相逆变器棒位检测系统的频域模型推导出电流环和电压环控制器参数解析式，设定期望的电流环和电压环开环截止频率和相位裕度，可以解析计算电流环PI和电压环PCI控制器参数，实现交流量的零稳态误差控制。解决了单相逆变器棒位检测系统阻感性负载参数对系统稳定性影响、控制器参数设计等问题，提高了系统运行性能。本发明无需复杂的函数运算、计算量小、控制结构简单，能够使阻感性负载波动下的单相逆变器棒位检测系统输出稳定的电压与电流。
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公开(公告)号：CN105896592B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610147725.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于复合结构感应电机的风力发电系统，包括风力机、与所述风力机动力输出端传动连接的复合结构感应电机、与所述感应电机传动连接的同步发电机以及电气连接的蓄电池，所述同步发电机的电力输出端与电网连接，所述蓄电池通过功率转换器VSI3与电网连接，所述蓄电池通过功率转换器与感应电机连接，所述感应电机包括由外至内依次同轴设置的定子、外转子和内转子，所述外转子为双层鼠笼式结构，所述外转子的双层鼠笼之间设置有磁屏蔽材料制成的隔磁环，所述内转子位于外转子内，所述蓄电池通过功率转换器VSI1与内转子连接，蓄电池通过功率转换器VSI2与定子连接，能够有效增强风力发电系统的适应性，降低弃风现象发生的可能性，而且能够保证电网的能量均衡，而且稳定性好。
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公开(公告)号：CN107264293B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710519479.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的并联式混合动力车的能量回收方法，它解决了现有控制方法适应性和鲁棒性较差，对汽车能量回收的实时控制较差的问题。该方法包括步骤1、确定汽车的制动需求转矩T0；步骤2、通过模糊控制的推理，确定制动转矩分配比例因素q，获得再生制动转矩T1和机械制动转矩T2；步骤3、选定制动转矩：1）、当制动踏板开度＞制动踏板开度门限值时，T0=T1+T2；2）、当制动踏板开度≤制动踏板开度门限值时：（1）、当SOC＞SOC门限值时，T0=T2；（2）、当SOC≤SOC门限值时：T0=T1；或者T1=T1max，T0=T1+T2；3）、制动踏板开度=0时，T0=T1=T2=0。
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