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公开(公告)号：CN115242154A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210822222.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种I‑f启动到位置滑模观测器的自适应平滑切换方法，包括以下步骤：1)建立基于dq轴坐标系的I‑f控制系统，并利用所述I‑f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)实现转子的预定位，并令永磁同步电机转子转速到达切换转速；3)利用滑模观测器实时计算转子位置、滑模观测器估算角度，并计算I‑f控制的角度差；4)减小I‑f控制的角度差，直至开环轴系和滑模估算的轴系重合；5)在开环轴系和滑模轴系的角度差为0°时，解除对切换角度差ΔθI‑f的控制，永磁同步电机进入无位置传感器闭环控制状态。本发明可以在不同的启动负载下实现I‑f到滑模观测器的切换。
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公开(公告)号：CN114879913A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599115.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开一种EEPROM数据可靠存储的方法，步骤包括：1)对EEPROM存储器进行上电；2)上电后，初始化EEPROM存储器；3)接收更新数据，并将更新数据写入EEPROM存储器中，完成EEPROM存储器的数据更新和存储。本发明通过将EEPROM划分为高地址和低地址区间，采用高地址和低地址区间数据冗余备份的方式，提高了数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN105896592B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610147725.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于复合结构感应电机的风力发电系统，包括风力机、与所述风力机动力输出端传动连接的复合结构感应电机、与所述感应电机传动连接的同步发电机以及电气连接的蓄电池，所述同步发电机的电力输出端与电网连接，所述蓄电池通过功率转换器VSI3与电网连接，所述蓄电池通过功率转换器与感应电机连接，所述感应电机包括由外至内依次同轴设置的定子、外转子和内转子，所述外转子为双层鼠笼式结构，所述外转子的双层鼠笼之间设置有磁屏蔽材料制成的隔磁环，所述内转子位于外转子内，所述蓄电池通过功率转换器VSI1与内转子连接，蓄电池通过功率转换器VSI2与定子连接，能够有效增强风力发电系统的适应性，降低弃风现象发生的可能性，而且能够保证电网的能量均衡，而且稳定性好。
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公开(公告)号：CN106394223A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611169011.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车用复合结构双转子电机，它包括由内转子（2）与中间转子（3）构成的内电机（23）以及由中间转子（3）与定子4）构成的外电机（43），中间转子（3）面向发动机一侧的侧面上装有齿轮（11），发动机输出轴上装有套筒（12），齿轮（11）的外齿与套筒（12）的内齿配合，推动套筒沿轴向移动的推杆（13）与套筒12）连接。本发明解决了双转子电机长期存在的因电气系统故障引起停车的问题和高速行驶时传动效率过低的问题，增加了双转子电机工作模式，拓宽了双转子电机应用范围，提高了混合动力车的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119602565A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411789868.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了复合励磁直线式涡流制动系统，包括：电磁制动组件、永磁制动组件和线圈绕组组件；电磁制动组件和永磁制动组件均安装在列车底部，以与轨道感应出涡流并对列车进行制动；线圈绕组组件沿轨道的长度方向设置，且线圈绕组组件构成直线电机的次级部分，永磁制动组件构成直线电机的初级部分；以对列车进行制动。通过电磁制动组件和永磁制动组件共同励磁产生涡流制动力，能够大大降低列车制动器总功耗和重量。同时，通三相正弦交流电流的线圈绕组组件和列车底部下的永磁制动组件构成直线电机的次级部分和初级部分，通过给定合适的电流产生电磁力，该力的水平分量也起到制动作用，如此即可提高列车的制动性能。
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公开(公告)号：CN105896592A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610147725.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于复合结构感应电机的风力发电系统，包括风力机、与所述风力机动力输出端传动连接的复合结构感应电机、与所述感应电机传动连接的同步发电机以及电气连接的蓄电池，所述同步发电机的电力输出端与电网连接，所述蓄电池通过功率转换器VSI3与电网连接，所述蓄电池通过功率转换器与感应电机连接，所述感应电机包括由外至内依次同轴设置的定子、外转子和内转子，所述外转子为双层鼠笼式结构，所述外转子的双层鼠笼之间设置有磁屏蔽材料制成的隔磁环，所述内转子位于外转子内，所述蓄电池通过功率转换器VSI1与内转子连接，蓄电池通过功率转换器VSI2与定子连接，能够有效增强风力发电系统的适应性，降低弃风现象发生的可能性，而且能够保证电网的能量均衡，而且稳定性好。
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公开(公告)号：CN115378333B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210822232.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种基于电流环输出的滑模角度自适应补偿方法，包括以下步骤：1)采集和处理永磁同步电机的电流参数和电压参数；2)计算得到电机转子位置电角度θest和电角速度估计值#imgabs0#3)计算永磁同步电机的转子角度θ；4)对α‑β静止两相坐标轴系下的电流进行Park变换，得到dq旋转坐标轴系下的d轴电流id和q轴电流iq；5)计算永磁同步电机的d轴输出电压Ud_Pidout和q轴输出电压Uq_Pidout；6)计算第二部分电机补偿角度θcom2和第三部分补偿角度θcom3；7)计算静止两相坐标下的电压uα和电压uβ；8)根据静止两相坐标下的电压uα和电压uβ调节永磁同步电机的输出转速。本发明可应用在不同转速和不同负载下，实现自适应角度补偿，该补偿方法计算量小，动态响应较好。
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公开(公告)号：CN115242154B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210822222.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种I‑f启动到位置滑模观测器的自适应平滑切换方法，包括以下步骤：1)建立基于dq轴坐标系的I‑f控制系统，并利用所述I‑f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)实现转子的预定位，并令永磁同步电机转子转速到达切换转速；3)利用滑模观测器实时计算转子位置、滑模观测器估算角度，并计算I‑f控制的角度差；4)减小I‑f控制的角度差，直至开环轴系和滑模估算的轴系重合；5)在开环轴系和滑模轴系的角度差为0°时，解除对切换角度差ΔθI‑f的控制，永磁同步电机进入无位置传感器闭环控制状态。本发明可以在不同的启动负载下实现I‑f到滑模观测器的切换。
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公开(公告)号：CN114865989A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589655.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P6/18 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，步骤包括：1)判断旋变解码芯片是否存在初始故障；2)若存在旋变解码芯片初始故障，则采用无感控制模式控制永磁同步电机运行，否则采用有感控制模式控制永磁同步电机运行，进行永磁同步电机旋变故障检测，若不存在永磁同步电机旋变故障，则利用旋变解码位置计算电机位置，若存在永磁同步电机旋变故障，则判断永磁同步电机的故障为偶发故障还是持续故障，若是偶发故障，则进行故障复位，若是持续故障，则将无感控制模式切换为无感控制模式。本发明在电机实时监测旋变解码芯片故障状态，并在发生故障时，判断是何种故障，并进入相应的运行模式，保证在旋变故障时电机能继续运行。
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