公开(公告)号：CN117565943A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311469467.6

申请日：2023-11-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐凯 ,  张淼 ,  张洋 ,  黄德青 ,  贺德强 ,  秦娜 ,  王青元 ,  蓝章礼 ,  董海荣 ,  谭伟 ,  姚鸿洲 ,  陈卫兵

IPC: B61L27/20 ,  B61L27/33 ,  B61L27/04 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明提供了一种列车车载控制系统故障下的自动救援方法，其特征在于：包括运行列车、救援列车和地面列控中心；所述运行列车的车头和车尾以及救援列车上均设置有车载控制系统，所述车载控制系统包括车载监测模块、自动驾驶模块、安全保护模块、追踪模块、定位模块和通信模块；所述自动救援方法包括：当其中一个车载控制系统故障采用另一个备份车载控制系统控制列车返回；如果两个车载控制系统均故障，控制最近的救援车采用虚拟连挂的方式实施救援；故障车和救援车的自动驾驶速度曲线均采用族群式的强化学习方法生成。采用本发明所述的方法实施自动救援效率大大提高，安全性和可靠性得到有效保障。

公开(公告)号：CN117516508A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311536736.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐凯 ,  张洋 ,  张淼 ,  陈卫兵 ,  谭伟 ,  贺德强 ,  黄德青 ,  秦娜 ,  吴仕勋 ,  杨建喜 ,  蓝章礼 ,  董海荣

IPC: G01C21/00 ,  B61L25/02 ,  G06T7/20 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G01P3/00

Abstract: 本发明提供了一种两级融合感知和安全容错的列车测速定位系统，其特征在于：所述列车测速定位系统包括一级融合模块组和二级融合模块组，一级融合模块组包括惯性导航模块、视觉处理模块、一级数据融合模块和数据修正模块；二级融合模块组包括左侧模块组检测模块、右侧模块组检测模块、前后侧模块组检测模块和二级数据融合模块。所述方法包括：一级融合模块组对惯性导航和视觉处理的数据进行一级融合修正，然后二级融合模块组对各个无间歇故障的一级融合模块组的数据进行二级融合得到整车的速度定位数据。采用本发明所述的系统和方法能提高列车运行的测速定位准确性，进而提高对列车运行的安全保障。

公开(公告)号：CN117048664A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311230743.3

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐凯 ,  贺德强 ,  黄德青 ,  秦娜 ,  王青元 ,  孙鹏飞 ,  张长元 ,  杨建喜 ,  蓝章礼 ,  吴仕勋 ,  谭伟

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明提供了一种列车ATP系统故障下主动自愈的调控方法，其特征在于：所述调控方法包括：每个单列车均设置一个曲线生成模块，单个曲线生成模块的两个曲线模块每次同时生成两个速度监控包络线，然后曲线比较模块对上述两个速度监控包络线进行比较，从而判断ATP设备是否故障，当ATP设备故障时，再将曲线生成模块功能整体切换到备车上进行，从而实现故障车ATP系统的主动自愈。本调控方法，即能提高单列车内部以及车车之间的ATP系统安全性和可靠性，还大大降低了列车的配置成本。