公开(公告)号：CN117565943A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311469467.6

申请日：2023-11-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐凯 ,  张淼 ,  张洋 ,  黄德青 ,  贺德强 ,  秦娜 ,  王青元 ,  蓝章礼 ,  董海荣 ,  谭伟 ,  姚鸿洲 ,  陈卫兵

IPC: B61L27/20 ,  B61L27/33 ,  B61L27/04 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明提供了一种列车车载控制系统故障下的自动救援方法，其特征在于：包括运行列车、救援列车和地面列控中心；所述运行列车的车头和车尾以及救援列车上均设置有车载控制系统，所述车载控制系统包括车载监测模块、自动驾驶模块、安全保护模块、追踪模块、定位模块和通信模块；所述自动救援方法包括：当其中一个车载控制系统故障采用另一个备份车载控制系统控制列车返回；如果两个车载控制系统均故障，控制最近的救援车采用虚拟连挂的方式实施救援；故障车和救援车的自动驾驶速度曲线均采用族群式的强化学习方法生成。采用本发明所述的方法实施自动救援效率大大提高，安全性和可靠性得到有效保障。

公开(公告)号：CN117421547A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311469461.9

申请日：2023-11-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐凯 ,  张淼 ,  黄德青 ,  贺德强 ,  张洋 ,  王青元 ,  杨建喜 ,  董海荣 ,  吴仕勋 ,  谭伟 ,  姚鸿洲 ,  陈卫兵

IPC: G06F18/15 ,  G06F18/214 ,  G06N3/006 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明提供了一种用于增强列车机器学习驾驶策略数据集的方法，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块、一级数据增强模块和二级数据增强模块；二级数据增强模块内设置有GAN模型，所述GAN模型包括生成器和判别器；所述方法包括采集人工驾驶速度曲线策略数据，识别出待繁衍粒子，采用粒子集群扰动算法填补模态缺失数据，然后采用GAN模型对数据样本进行进一步增强，然后对所有可行解和可用样本进行Pareto支配处理得到增强的机器学习的训练样本数据。采用本方法能填补和增强模态缺失的数据，使用于机器学习的驾驶策略数据更完整分布更均匀，从而使训练得到的机器模型泛化能力增强，将其用于列车自动驾驶控制精度得以提高，列车驾驶的多个目标得到优化。