公开(公告)号：CN118239246A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410204832.9

申请日：2024-02-23

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 胡启国 ,  杨漳 ,  任渝荣 ,  吴申 ,  余芃林 ,  胡皓 ,  杨大宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/92 ,  B65G35/00 ,  B65G47/86

Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用下料装置，包括下料机械臂和下料器具，其中下料器具能够装载有乳化炸药，下料器具以能够被替换的方式配置在所述下料机械臂上。下料机械臂的主体臂能够绕其竖向的中转轴线进行转动，从而使得机械臂整体能够在水平面内转动，并且下料机械臂的下料臂能够具有在竖向平面内的俯仰运动，下料器具能够被驱动相对于下料臂绕其第一旋转轴线转动，并且能够被驱动绕第二旋转轴线转动，以产生围绕所述下料臂末端的转动运动。基于这些运动，本发明的下料装置能够保证下料的下料角度达到实际投放所需的角度，从而解决了目前袋装乳化炸药的下料方式主要还是采用人工投放、没有能较好应用于袋装乳化炸药自动下料的下料装置的技术问题。

公开(公告)号：CN117870488A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410202458.9

申请日：2024-02-23

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 胡启国 ,  胡皓 ,  余芃林 ,  杨大宇 ,  吴申 ,  杨漳 ,  任渝荣

IPC: F42D1/10 ,  F42D3/04

Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用下料器具，包括外壳和装载体，装载体被安装在外壳的内腔中；装载体上设置有沿其自身长度方向贯通并且用于装填乳化炸药体的装载孔，装载孔在装载体上设置多个，外壳的出料端上设置有落料孔；装载体以能够被操作相对于外壳转动的方式设置；借助于装载体上设置的多个装载孔，能够对多个待下料的乳化炸药对象进行装载，并且借助于装载体能够被操作相对于外壳转动的设置，在需要下料时，能够使得多个装载孔依次的与外壳的底部出料端上设置的落料孔形成对应连通，以将多个装载孔内装填的乳化炸药对象依次的投放到爆破深孔内，从而实现了借助于一个下料器具实现多次下料，相较于现有的单一下料的投放方式，大大提高了效率。