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公开(公告)号：CN115823981B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211492774.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深孔雷管尾线的打捞器，涉及爆破施工技术领域，包括用于夹取雷管尾线的夹取组件和用于控制夹取组件进行夹取的控制组件，所述夹取组件包括夹爪和长度可调的打捞杆，所述夹爪设置于打捞杆的端部，所述控制组件包括设置于打捞杆内用于控制夹爪收拢和张开；本发明通过控制组件控制夹爪张开和收拢，对深孔内的雷管尾线进行夹取，同时通过调节打捞杆的长度能够对不同深度的炮孔内雷管尾线进行打捞，能够适应不同规格深度的炮孔使用，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN115096149A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210952368.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F42B39/02
Abstract: 本发明公开了一种炸药包制作自动绕带装置，涉及炸药包引爆技术领域，包括：机架，所述机架上同轴设有的送料管和接料管，所述送料管和接料管之间留有缠绕工位；胶带缠绕组件，包括竖向设置在机架上的的旋转盘，所述旋转盘上设置有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动，所述接料管穿过旋转盘的中心位置，所述旋转盘转动时可将胶带缠绕在乳化炸药上；切割组件，设置于机架上，用于乳化炸药在缠绕完成后将胶带割断。本发明能够自动对乳化炸药进行缠绕，将雷管固定在炸药内，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
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公开(公告)号：CN115214919B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210976327.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，涉及缠绕包装机技术领域，包括机架，所述机架上设有用于放置柱状型工件的缠绕工位，所述工件可被驱动地移动至缠绕工位；缠绕机构，设置于机架上，所述缠绕机构包括竖向设置于机架上的旋转盘，所述旋转盘上安装有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动并将胶带缠绕在放置于缠绕工位上的工件；胶带处理机构，设置于机架上，所述胶带处理机构包括用于将胶带割断的胶带切割组件和将割断后的胶带夹紧的胶带夹紧组件。本发明基于PLC工业控制器实现全自动控制，实现了环形缠绕包装工艺的全自动化，能够进一步节省人力，使得工作效率更高。
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公开(公告)号：CN115111975B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210952369.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种炸药包雷管自动插入装置，涉及炸药包引爆技术领域，包括：药包仓，用于存放乳化炸药包且所述药包仓设置有出料导管及出料推杆，所述出料推杆用于推动乳化炸药穿过所述出料导管；移动架，所述移动架上设置有用于存放雷管的雷管仓及盘线架，所述盘线架上设置有与雷管仓内雷管一一对应的尾线盘，所述尾线盘上缠绕有雷管尾线并与相对应的雷管通过尾线连接，所述雷管可被驱动地向穿过出料导管的乳化炸药方向移动并插入乳化炸药，所述移动架可被驱动地沿垂直于雷管移动方向移动。本发明通过将雷管一一插入到相应的炸药中，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
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公开(公告)号：CN115214954B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210976395.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了用于乳化炸药的开箱和防堵装置，涉及炸药生产设备技术领域，包括：药箱开箱机构，包括上下端为敞口的箱体和开箱组件，所述箱体内设有用于放置药箱的挡板，所述开箱组件设置于箱体内用于将药箱底部打开，所述挡板可被驱动的打开使乳化炸药掉出箱体；炸药防堵机构，包括存料组件和用于将乳化炸药分散一一提供的供料组件，所述存料组件包括存药仓和多根水平设置于存药仓内的防堵滚筒，所述存药仓位于箱体的下方并与箱体连通，所述乳化炸药通过存药仓进入供料组件。本发明在使用过程中能够实现对乳化炸药自动开箱，同时开箱后的乳化炸药在进行收集分装过程中，能够防止乳化炸药将设备堵住，收集分装效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115823981A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211492774.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深孔雷管尾线的打捞器，涉及爆破施工技术领域，包括用于夹取雷管尾线的夹取组件和用于控制夹取组件进行夹取的控制组件，所述夹取组件包括夹爪和长度可调的打捞杆，所述夹爪设置于打捞杆的端部，所述控制组件包括设置于打捞杆内用于控制夹爪收拢和张开；本发明通过控制组件控制夹爪张开和收拢，对深孔内的雷管尾线进行夹取，同时通过调节打捞杆的长度能够对不同深度的炮孔内雷管尾线进行打捞，能够适应不同规格深度的炮孔使用，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN115214919A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210976327.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的全自动环体缠绕包装机，涉及缠绕包装机技术领域，包括机架，所述机架上设有用于放置柱状型工件的缠绕工位，所述工件可被驱动地移动至缠绕工位；缠绕机构，设置于机架上，所述缠绕机构包括竖向设置于机架上的旋转盘，所述旋转盘上安装有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动并将胶带缠绕在放置于缠绕工位上的工件；胶带处理机构，设置于机架上，所述胶带处理机构包括用于将胶带割断的胶带切割组件和将割断后的胶带夹紧的胶带夹紧组件。本发明基于PLC工业控制器实现全自动控制，实现了环形缠绕包装工艺的全自动化，能够进一步节省人力，使得工作效率更高。
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公开(公告)号：CN115111975A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210952369.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种炸药包雷管自动插入装置，涉及炸药包引爆技术领域，包括：药包仓，用于存放乳化炸药包且所述药包仓设置有出料导管及出料推杆，所述出料推杆用于推动乳化炸药穿过所述出料导管；移动架，所述移动架上设置有用于存放雷管的雷管仓及盘线架，所述盘线架上设置有与雷管仓内雷管一一对应的尾线盘，所述尾线盘上缠绕有雷管尾线并与相对应的雷管通过尾线连接，所述雷管可被驱动地向穿过出料导管的乳化炸药方向移动并插入乳化炸药，所述移动架可被驱动地沿垂直于雷管移动方向移动。本发明通过将雷管一一插入到相应的炸药中，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
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公开(公告)号：CN115096149B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210952368.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F42B39/02
Abstract: 本发明公开了一种炸药包制作自动绕带装置，涉及炸药包引爆技术领域，包括：机架，所述机架上同轴设有的送料管和接料管，所述送料管和接料管之间留有缠绕工位；胶带缠绕组件，包括竖向设置在机架上的的旋转盘，所述旋转盘上设置有胶带，所述旋转盘可被驱动地在机架上转动，所述接料管穿过旋转盘的中心位置，所述旋转盘转动时可将胶带缠绕在乳化炸药上；切割组件，设置于机架上，用于乳化炸药在缠绕完成后将胶带割断。本发明能够自动对乳化炸药进行缠绕，将雷管固定在炸药内，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
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公开(公告)号：CN115214954A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210976395.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了用于乳化炸药的开箱和防堵装置，涉及炸药生产设备技术领域，包括：药箱开箱机构，包括上下端为敞口的箱体和开箱组件，所述箱体内设有用于放置药箱的挡板，所述开箱组件设置于箱体内用于将药箱底部打开，所述挡板可被驱动的打开使乳化炸药掉出箱体；炸药防堵机构，包括存料组件和用于将乳化炸药分散一一提供的供料组件，所述存料组件包括存药仓和多根水平设置于存药仓内的防堵滚筒，所述存药仓位于箱体的下方并与箱体连通，所述乳化炸药通过存药仓进入供料组件。本发明在使用过程中能够实现对乳化炸药自动开箱，同时开箱后的乳化炸药在进行收集分装过程中，能够防止乳化炸药将设备堵住，收集分装效率更高。
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