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公开(公告)号：CN115530038A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210847822.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆隆昶机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能沙漠绿化机器人，包括车身、安装在所述车身底部的行走机构以及安装在所述车身上的补充机构、种植机构、浇水机构和拢土机构；该机器人能够自动完成打洞、补苗、种植、浇水和拢土功能，用机器人取代人力，实现沙漠中自动化种植，能够在大幅提高沙漠绿化种植效率的同时，保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性。并且，本申请通过将补苗盘设置在车身顶部，解决了传统种植机器装置主体设计过长的问题，充分利用竖直方向的空间，将补充机构、车身、履带行进机构从上到下进行安装，即充分保护了驱动装置、控制机构等核心部件，又增大了在沙漠上行走的平稳度。
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公开(公告)号：CN115530038B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210847822.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆隆昶机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能沙漠绿化机器人，包括车身、安装在所述车身底部的行走机构以及安装在所述车身上的补充机构、种植机构、浇水机构和拢土机构；该机器人能够自动完成打洞、补苗、种植、浇水和拢土功能，用机器人取代人力，实现沙漠中自动化种植，能够在大幅提高沙漠绿化种植效率的同时，保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性。并且，本申请通过将补苗盘设置在车身顶部，解决了传统种植机器装置主体设计过长的问题，充分利用竖直方向的空间，将补充机构、车身、履带行进机构从上到下进行安装，即充分保护了驱动装置、控制机构等核心部件，又增大了在沙漠上行走的平稳度。
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公开(公告)号：CN115108703B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210794861.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用烟气余热的污泥处理装置，包括脱水机构、干化吸收机构和烟道干化机构，能够开创“以废治废”的共治新途径，可有效利用污泥热值和回收烟气余热，提高资源再利用能力，使得污泥烟气得到处理和综合利用，避免土地污染和大气环境污染，减少碳排放。
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公开(公告)号：CN115108703A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210794861.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用烟气余热的污泥处理装置，包括脱水机构、干化吸收机构和烟道干化机构，能够开创“以废治废”的共治新途径，可有效利用污泥热值和回收烟气余热，提高资源再利用能力，使得污泥烟气得到处理和综合利用，避免土地污染和大气环境污染，减少碳排放。
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