公开(公告)号：CN107016241A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710219020.1

申请日：2017-04-05

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈仁祥 ,  吴昊年 ,  杨黎霞 ,  陈志毅 ,  李军 ,  向阳 ,  黄鑫

IPC: G06F19/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06F19/00 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/084 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明涉及一种基于加噪样本增强深度自编码学习网络的旋转机械寿命阶段识别方法。针对小样本条件下旋转机械寿命特征自动学习提取、表达与寿命阶段识别问题，对训练样本进行加噪增强，并将多个稀疏自编码堆栈后添加分类层构建出集寿命特征自动学习提取与寿命阶段智能识别于一体的深度稀疏自编码学习网络。通过多层稀疏自编码对加噪增强后的样本进行逐层无监督自适应学习和有监督微调，抑制深度网络过学习问题并提高网络的鲁棒性，实现旋转机械寿命特征自动提取与表达，最终在分类层完成旋转机械寿命阶段的智能识别。该方法应用于小样本条件下滚动轴承寿命阶段识别获得了良好的识别效果。

公开(公告)号：CN207930664U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820332265.5

申请日：2018-03-12

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈仁祥 ,  朱炬锟 ,  刘文星 ,  唐益多 ,  田艾灵 ,  陈志毅 ,  向阳 ,  陈星 ,  何梓洋 ,  胡丰伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种双臂式搬运机械手，包括依次连接的基座、支撑筒、定位板及机械臂，所述机械臂的数量为两个且设于定位板；所述支撑筒中设有用于驱使定位板以支撑筒的轴线为转轴进行旋转的驱动器；所述机械臂包括第一臂段、第二臂段、第三臂段及用于抓取物件的抓取装置，所述第一臂段固定连接于定位板；所述第一臂段、第二臂段、第三臂段之间通过旋转关节两两相连，所述旋转关节中设有用于驱使第一臂段、第二臂段、第三臂段转动的驱动器；所述驱动器分别连接于一控制器并由控制器控制启闭；本实用新型小具有较强负载能力，灵活多变、搬运效率高，还可使得物件在运输过程中运行平稳。

公开(公告)号：CN206755496U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720426170.5

申请日：2017-04-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈仁祥 ,  黄鑫 ,  陈志毅 ,  向阳 ,  吴昊年 ,  杨星

IPC: F24F11/00

CPC classification number: Y02B30/78

Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动终端的语音控制空调系统，包括语音识别模块、温度传感器、显示模块、湿度传感器、红外线发射端、微控制器和电源控制模块，所述电源控制模块分别给语音识别模块和微控制器供电，所述语音识别模块与微控制器连接，所述温度传感器、显示模块、湿度传感器和红外发射端分别与微控制器连接。本实用新型通过声控将话筒采集人的语音信息传送到语音服务器，语音服务器将在后台对语音信息辨识和处理；然后由微控制器通过与之相连的红外发射模块将控制指令传到空调。通过温度传感器，湿度传感器等各种传感设备还可以实时监控家中的空气状况，让用户提前了解空气质量，预先设定空调的状态。

公开(公告)号：CN206633958U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720426168.8

申请日：2017-04-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈仁祥 ,  廖鲨 ,  李岐龙 ,  陈志毅 ,  贺坤 ,  杨星 ,  隆志垚

IPC: B60R21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车儿童防误锁报警装置，包括主机单元、从机单元I和从机单元II，所述主机单元包括主机、与主机电连接的人体红外感应模块、与主机电连接的振动传感器和与主机电连接的CO2传感器；所述从机单元I包括从机I、与从机I电连接的A/D转换器和与A/D转换器连接的温度传感器；所述从机单元II包括从机II和与从机II连接的GSM模块，所述从机I和从机II分别与主机连接。本实用新型设计简单、易于实现，使用方法简单，便于操作，实用性强。能够及时有效地检测儿童所处车内的环境，并及时反馈给车主，以避免儿童被误锁车内时，车内环境恶化所造成的儿童安全事故的发生。