一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法

    公开(公告)号:CN117961223A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410035607.7

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法,涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架,所述外壳的一端固定连接有夹紧机构,所述一侧的内壁固定连接有激光器支架,所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板,所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术,该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行,避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响,导致采集的激光条纹图像出现失真问题,同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。

    一种大型结构现场激光冲击强化的末端动光束装置

    公开(公告)号:CN114952011A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210645176.7

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明涉及激光冲击强化技术领域,具体涉及一种大型结构现场激光冲击强化的末端动光束装置。包括底座支撑架、大口径六自由度导光臂、柔性连接装置、聚焦装置、六自由度机器人。大口径六自由度导光臂一端与导光臂连接底座相连,另一端与聚焦装置相连,且大口径六自由度导光臂的两长臂之间通过柔性连接装置与支架连在一起,导光臂连接底座安装在底座支撑架上,聚焦装置安装在六自由度机器人末端,综合控制系统通过控制总线与六自由度机器人相连,六自由度机器人拖拽聚焦装置运动,大口径六自由度导光臂和柔性连接装置随动。本设备结构简单,集成化程度高,能精确、灵活的实现激光冲击强化光束可动。

    基于液态金属的晶格结构超材料的制备方法

    公开(公告)号:CN114260424A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111438587.0

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开一种基于液态金属的晶格结构超材料的制备方法,包括采用蜡质光敏树脂对晶格单元进行光固化成型并结合DLP增材制造工艺进行3D打印制得蜡质晶格单元模型;采用石膏砂浆以及圆柱形耐高温外壳将蜡质晶格单元模型覆盖,并常温放置直到石膏硬化;将产品放入高温加热炉进行加热至蜡质晶格单元模型完全汽化并形成内部多孔流道;将液态金属灌入蜡质晶格单元模型中至多孔流道完全充满,得到金属晶格结构内核;采用浸没镀膜的方式形成超弹硅胶外壳;镀膜完成的费尔兹金属晶格结构进行固化处理;所制备的基于液态金属的晶格结构超材料能够实现外力、温度调控的形状记忆功能,且由于外部弹性层的缘故,能够实现反复承受应变后复原的功能。

    一种装配式预制节段桥墩

    公开(公告)号:CN110886204B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911206369.7

    申请日:2019-11-29

    Inventor: 范亮 张鑫 周志祥

    Abstract: 本发明属于桥梁结构领域,涉及一种装配式预制节段桥墩,包括桥墩主体,所述桥墩主体依次交错相连的第一节段与第二节段;所述第一节段包括第一钢管以及设置在其外侧的剪力键;所述第二节段包括第二钢管以及设置在其外侧的剪力键;所述第一钢管和/或第二钢管上开设有灌浆孔;所述第一钢管的内部尺寸与所述第二钢管的外部尺寸相匹配;还包括套设在第二钢管外侧的连接法兰盘,所述第一节段与第二节段通过连接法兰盘相连接。本发明可以充分利用钢管混凝土劲性骨架整体性好、受力性能好、延性好等优点,将其与预制拼装技术相结合,减少现场施工的工作量,高效稳定加快施工进度。

    起膜组件及残膜回收机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107439066A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710251331.6

    申请日:2017-04-18

    CPC classification number: A01B43/00

    Abstract: 本发明提供一种起膜组件及残膜回收机,属于膜回收技术领域。起膜组件包括固定支架、旋转支架以及至少一个起膜针组件,固定支架与旋转支架转动连接,每个起膜针组件包括起膜针以及固定于旋转支架的起膜针固定圈,起膜针包括相对的第一端部和第二端部,第一端部设置有第一刺膜部,起膜针固定圈包括第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈,第一起膜针固定圈的轴线和第二起膜针固定圈的轴线平行,起膜针可滑动地套设于第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈内。残膜回收机包括该起膜组件。起膜效率高、结构简单、小巧便携、动力需求小、生产成本低,能够广泛应用于小型、分散型的农业生产模式中。

    高速公路隧道入口段事故智慧防控与预警系统

    公开(公告)号:CN113706901B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202111010640.7

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明涉及高速公路交通安全技术领域,具体公开了高速公路隧道入口段事故智慧防控与预警系统,包括数据采集单元、处理系统和预警显示单元,采集单元用于采集隧道外车辆的车速、车距和车辆的实时视频信息;处理系统根据车辆的实时视频信息识别出车辆的车牌序列,处理系统根据采集单元采集到的车速、车距并基于安全车距模型计算得到的临界安全行车间距;当车辆超速时,处理系统控制预警显示单元显示该车辆的超速预警信息;当车辆车距小于等于临界安全行车间距时,处理系统控制预警显示单元显示该车辆的追尾预警信息。本方案用以解决现有技术中无差别地针对所有驾驶员所做的安全防控手段对隧道入口交通事故的降低效果并不明显的问题。

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