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公开(公告)号：CN114687359A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210437663.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及基坑边坡桩板墙支挡结构及支挡方法，涉及桩板墙施工的技术领域，包括支挡装置，支挡装置包括：挡土板，挡土板穿过滑坡体；第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆设置在边坡稳定层上；两根定位钢绳，两根定位钢绳与第一定位杆和第二定位杆连接；连接机构，连接机构设置在桩板墙上。本申请通过第一定位杆和第二定位杆对定位钢绳产生拉力，同时滑坡体进一步对支撑装置进行定位，从而提高了挡土板的稳定性，从而提高了挡土板对桩板墙的支挡效果，提高了桩板墙的稳定性。
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公开(公告)号：CN118579173A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410817177.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/032 , B62D37/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生双足机器人平衡控制方法及人形机器人系统，包括：对双足机器人进行动力学分析，构建简化的动力学模型；利用简化的动力学模型对双足机器人在未来时域的状态进行预测，得到机器人的预测状态；设定双足机器人在未来时域的期望状态，利用仿生踝关节策略和髋关节策略，修正期望状态，得到目标期望状态；对构建的优化模型进行求解，得到最优的足端三维力，使得机器人系统状态达到目标状态。本发明具有更快的控制反应速度与自恢复能力以及更强的抗冲击能力且适用范围广。
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公开(公告)号：CN112832365B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011633606.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种生态交通枢纽雨水系统及其施工方法，其包括建筑单体、硬质地面以及雨水花园，硬质地面设置在雨水花园远离建筑单体的一侧，雨水花园的两侧地面向雨水花园倾斜，雨水花园内设置有外接市政雨水管网的排水系统，排水系统包括溢流管和渗透管，溢流管设置在雨水花园内，溢流管的顶部设置有溢流口，溢流管的底部外接市政雨水管网的排水系统，渗透管埋设在雨水花园内，渗透管与溢流管的底部连通。在雨天，雨水向雨水花园流淌，雨水花园中的雨水水位高于溢流管顶部的溢流口时，雨水从溢流管排入市政雨水管网，同时雨水花园中多余雨水渗入地下，并通过渗水管中，最终汇入市政雨水管网，本申请具有缓解交通枢纽周围路面积水现象的效果。
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公开(公告)号：CN114458347A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210073401.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种隧道衬砌防水构造，涉及隧道施工技术领域，包括先浇混凝土层和后浇混凝土层，先浇混凝土层和后浇混凝土层的一侧设有混凝土支护层，先浇混凝土层的端面预埋有止水带，止水带远离先浇混凝土层的一端埋设于后浇混凝土层，先浇混凝土层和后浇混凝土层之间设有具有弹性的模板，模板位于止水带的两侧，模板内设置有用于将模板固定的固定板，模板内设有装有用于溶解固定板的溶剂的容纳盒，容纳盒位于固定板的一侧，容纳盒靠近顶杆的一侧为敞口，容纳盒位于敞口的一侧铰接有封板，固定板靠近容纳盒的一侧设有用于将封板打开的启动组件。本申请无需对变形缝的模板进行拆除，节省了更多人力的同时还不会破坏变形缝结构和止水带。
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公开(公告)号：CN119960461A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510137078.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种八自由度轮腿式机器人的控制方法，包括以下步骤：S1.获取八自由度轮腿式机器人的目标控制信息；所述目标控制信息包括目标移动速度、目标旋转角度、目标高度和目标旋转角速度；S2.根据目标移动速度和目标旋转角度确定目标前进力；根据目标高度、目标旋转角速度和目标旋转角度确定目标支撑力；S3.根据目标前进力确定八自由度轮腿式机器人的轮毂电机的目标输出力矩；根据目标支撑力确定八自由度轮腿式机器人的摆臂电机的目标输出力矩；S4.八自由度轮腿式机器人中的控制器控制轮毂电机和摆臂电机输出对应的目标输出力矩；通过上述控制方法，能够控制机器人按照目标前进方向、目标速度以及目标姿态移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112832365A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011633606.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种生态交通枢纽雨水系统及其施工方法，其包括建筑单体、硬质地面以及雨水花园，硬质地面设置在雨水花园远离建筑单体的一侧，雨水花园的两侧地面向雨水花园倾斜，雨水花园内设置有外接市政雨水管网的排水系统，排水系统包括溢流管和渗透管，溢流管设置在雨水花园内，溢流管的顶部设置有溢流口，溢流管的底部外接市政雨水管网的排水系统，渗透管埋设在雨水花园内，渗透管与溢流管的底部连通。在雨天，雨水向雨水花园流淌，雨水花园中的雨水水位高于溢流管顶部的溢流口时，雨水从溢流管排入市政雨水管网，同时雨水花园中多余雨水渗入地下，并通过渗水管中，最终汇入市政雨水管网，本申请具有缓解交通枢纽周围路面积水现象的效果。
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公开(公告)号：CN214994492U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023329009.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种海绵城市生物滞留结构，涉及绿化带的技术的领域，其，包括位于人行道和车行道之间的绿化带，所述绿化带包括原土层以及种植层，所述绿化带中开设有溢流井，所述溢流井的井口处设有井盖，所述溢流井与市政排水管连通。本申请提高了人们出行的便捷性。
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公开(公告)号：CN211312044U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922095862.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
IPC: E01C3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种道路加宽路基拼接结构，属于道路施工技术领域，包括原有路基，原有路基背离地心的顶壁上连接有原有路面层，原有路基待加宽一侧连接有加宽路基，原有路面层的待加宽侧连接有加宽路面层，加宽路面层固定连接于加宽路基上，原有路基和加宽路基之间连接有防沉降连接组件，防沉降连接组件包括若干层钢塑土工格栅，钢塑土工格栅与路基材料间隔铺设，钢塑土工格栅与原有路基待加宽一端固定连接，所述塑土工格栅每一层下方都安装有若干提高钢塑土工格栅支撑强度的钢筋。本实用新型具有能够增强对土工格栅和路基的支撑，减轻路基下沉造成路面不平整的风险的效果。
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公开(公告)号：CN214938943U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120075890.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 广州市交通设计研究院有限公司 , 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
IPC: E01C11/22
Abstract: 本申请涉及道路施工技术领域，尤其是涉及一种高速公路排水结构，其包括排水沟本体以及设在排水沟本体宽度方向两端的现浇支撑台，排水沟本体包括底板以及设置在底板宽度方向两端的侧板，侧板包括沟壁段和盖板段，盖板段与底板平行设置，沟壁段靠近盖板段的一端与盖板段固定连接，沟壁段靠近底板的一端与底板相抵接，盖板段上设有浇筑孔，现浇支撑台位于盖板段的下方。本申请具有以下效果：排水沟本体由底板和侧板装配构成，底板和侧板的体积和质量相比于预制的整体式排水沟均较小，底板和侧板在施工过程中的吊装也更为省力；并且现浇支撑台在浇筑时也无需额外搭建浇筑模板，排水结构的施工更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN211228067U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921969567.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有排水结构的桥台，涉及桥梁结构，旨在解决现有U形桥台排水性能相对不佳的问题，其技术方案要点是：包括呈水平设置的基台、一体成型于基台的上端面的两个相互平行的侧墙和一体成型于两个侧墙沿水平方向的端面的前墙，两个所述侧墙和前墙均呈竖直设置且两者与基台形成有内腔，所述侧墙穿设有多个倾斜朝下延伸的排水管一，所述排水管一的下端位于侧墙背离内腔一侧，所述内腔呈锥台状且其大端口位于上方，两个所述侧墙上端面铺设有盖板，环绕所述盖板的边沿设置有呈U状的挡渣板，所述挡渣板的U状开口朝向前墙朝向侧墙的方向。本实用新型排水性能相对较佳。
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