-
公开(公告)号：CN109008226B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201810682325.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种餐桌手机存放系统，包括设置在餐桌上的若干储物抽屉；所述储物抽屉上设有电子锁，储物抽屉的底部设有用于感应抽屉内是否有手机放入压力传感器，储物抽屉内设有用于为手机充电的充电单元，储物抽屉外设有用于输入身份信息和控制指令的输入单元，所述电子锁、输入单元、压力传感器和充电单元均与设置在储物抽屉内的微处理器电连接，所述微处理器通过无线通信模块与手机通信连接。该手机存放系统能够在聚餐时，帮助用户存放手机；并且该储物抽屉上设有电子锁，可防止有人随便拿出手机，提高监督性，也保障了手机存放的安全性。
-
公开(公告)号：CN109250003A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811111753.4
申请日：2018-09-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D37/02
Abstract: 本发明公开了一种具有双空气导流装置的汽车及运行空气导流装置的方法，包括设置于汽车车顶内部的上空腔气流通道和设置于汽车车底的下空腔气流通道，上空腔气流通道的上空气入口处设置有入口挡板组件，上空腔气流通道的出口曲面上设有两个分别与所对应出口气流通道Ⅰ连通的空气出口Ⅰ，各空气出口Ⅰ处分别设置有出口挡板组件；下空腔气流通道以可升降的方式设置于汽车车底靠近汽车车尾的一端设有的安装槽内。本发明能够对汽车在前进方向行驶时车顶和车底产生的正向压力进行有效吸收，从而利用自然空气破坏汽车尾涡的形成，降低空气阻力，减少燃油消耗量，实现节能。
-
公开(公告)号：CN108356789B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201810242100.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超市购物智能机器人，包括机器人本体和控制系统,机器人本体包括圆筒形的机身、设置于机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖，控制系统包括电源模块、无线通信模块、自平衡模块、自定位模块、身份识别模块、避障模块和控制器，机器人本体通过自平衡模块使机器人本体保持平衡，通过无线通信模块与超市中央服务器无线通讯，通过自定位模块与身份识别模块和手持式交互器配套使用，实现机器人与用户之间的动态追踪，用户将选购的商品放置在机器人本体的箱体中，机器人本体承装选购的商品自主跟随用户行走，从而使购物者解放双手，大大改善购物者的购物体验。
-
公开(公告)号：CN109008226A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810682325.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: A47B31/00 , A47B13/08 , A47B88/40 , A47B88/90 , A47B88/919 , A47B2200/008 , G07C9/00563 , G07C9/00571 , G07C9/00896
Abstract: 本发明公开了一种餐桌手机存放系统，包括设置在餐桌上的若干储物抽屉；所述储物抽屉上设有电子锁，储物抽屉的底部设有用于感应抽屉内是否有手机放入压力传感器，储物抽屉内设有用于为手机充电的充电单元，储物抽屉外设有用于输入身份信息和控制指令的输入单元，所述电子锁、输入单元、压力传感器和充电单元均与设置在储物抽屉内的微处理器电连接，所述微处理器通过无线通信模块与手机通信连接。该手机存放系统能够在聚餐时，帮助用户存放手机；并且该储物抽屉上设有电子锁，可防止有人随便拿出手机，提高监督性，也保障了手机存放的安全性。
-
公开(公告)号：CN108983613A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810912266.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种基于动态矩阵控制算法的窗户控制方法，包括步骤S1:建立可控对象和不可控对象的模型；S2：建立动态矩阵A和动态矩阵B；S3:获得wP(k)；S4:获得k时刻的输入的不可控增量Δv(k)；S5:获得w*P(k)；S6:获得Δu(k)；S7:获得可控对象k+1时刻的模型预测初始响应向量y'N0(k+1)；S8:获得可控对象预测输出值y'PM(k+1)；S9:判断y'PM(k)是否在标准输出值范围内，若不在，则控制窗户开度增大；若在，不对窗户进行操作；S10:在下一时刻，依照步骤S3至S9，依次循环；本发明建立室外环境参数的前馈控制和室内环境参数结合室外环境参数的反馈调节的室内环境参数的预测控制模型，对室内环境条件的预先判定，能够对窗户的开度进行预先控制，方便智能，可自适应控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108356789A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810242100.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超市购物智能机器人，包括机器人本体和控制系统,机器人本体包括圆筒形的机身、设置于机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖，控制系统包括电源模块、无线通信模块、自平衡模块、自定位模块、身份识别模块、避障模块和控制器，机器人本体通过自平衡模块使机器人本体保持平衡，通过无线通信模块与超市中央服务器无线通讯，通过自定位模块与身份识别模块和手持式交互器配套使用，实现机器人与用户之间的动态追踪，用户将选购的商品放置在机器人本体的箱体中，机器人本体承装选购的商品自主跟随用户行走，从而使购物者解放双手，大大改善购物者的购物体验。
-
公开(公告)号：CN107414781A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710359157.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B25J19/0008
Abstract: 本发明公开了一种超市购物智能机器人，包括机器人本体和控制系统；所述机器人本体包括圆筒形的机身、设置于所述机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于所述机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖；所述控制系统包括用于与超市中央服务器进行通讯的机器人无线模块、用于保持所述机器人本体平衡的机器人自平衡模块、用于实现机器人定位功能的自定位模块、用于确定用户与机器人本体相对位置的机器人追踪模块以及用于控制所述机器人本体在行走时躲避障碍物的机器人避障模块，本机器人能够承装商品自主行走，从而使购物者解放双手，改善购物者的购物体验。
-
公开(公告)号：CN106865271B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201710118205.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B65G67/02
Abstract: 本发明公开了一种自动装卸货物装置，包括底座、载物装置、推送装置、控制装置、传感器组件；载物装置包括载物盘、螺旋叶片轴、驱动机构I、主支撑架，载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接，螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接，驱动机构I设置在底座上；推送装置包括升降支架、推送杆组件和驱动机构II，升降支架固定于底座上，且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧；控制装置包括单片机控制器和电源开关，电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。本发明具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点，能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题。
-
公开(公告)号：CN109250003B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811111753.4
申请日：2018-09-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D37/02
Abstract: 本发明公开了一种具有双空气导流装置的汽车及运行空气导流装置的方法，包括设置于汽车车顶内部的上空腔气流通道和设置于汽车车底的下空腔气流通道，上空腔气流通道的上空气入口处设置有入口挡板组件，上空腔气流通道的出口曲面上设有两个分别与所对应出口气流通道Ⅰ连通的空气出口Ⅰ，各空气出口Ⅰ处分别设置有出口挡板组件；下空腔气流通道以可升降的方式设置于汽车车底靠近汽车车尾的一端设有的安装槽内。本发明能够对汽车在前进方向行驶时车顶和车底产生的正向压力进行有效吸收，从而利用自然空气破坏汽车尾涡的形成，降低空气阻力，减少燃油消耗量，实现节能。
-
公开(公告)号：CN109334790A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811111752.X
申请日：2018-09-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有顶部空气导流装置的汽车及运行空气导流装置的方法，包括设置于汽车车顶内部的空腔气流通道，空腔气流通道朝向汽车车头的一面敞开形成空气入口，空气入口处设置入口挡板组件，空腔气流通道靠近空气入口的一端内部设置空气加速装置，空腔气流通道朝向汽车车尾的一面为出口曲面，空腔气流通道靠近出口曲面的一端内部设置有三个分隔板，将空腔气流通道靠近出口曲面处的内部空间分隔形成两个独立的出口气流通道，出口曲面上设有两个分别与所对应出口气流通道连通的空气出口，各空气出口处分别设置出口挡板组件。本发明能够吸收汽车前端的正向压力，利用自然空气破坏汽车尾涡的形成，降低空气阻力，减少燃油消耗量，实现节能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.016 seconds)
