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公开(公告)号：CN108356789B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201810242100.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超市购物智能机器人，包括机器人本体和控制系统,机器人本体包括圆筒形的机身、设置于机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖，控制系统包括电源模块、无线通信模块、自平衡模块、自定位模块、身份识别模块、避障模块和控制器，机器人本体通过自平衡模块使机器人本体保持平衡，通过无线通信模块与超市中央服务器无线通讯，通过自定位模块与身份识别模块和手持式交互器配套使用，实现机器人与用户之间的动态追踪，用户将选购的商品放置在机器人本体的箱体中，机器人本体承装选购的商品自主跟随用户行走，从而使购物者解放双手，大大改善购物者的购物体验。
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公开(公告)号：CN109008226A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810682325.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: A47B31/00 , A47B13/08 , A47B88/40 , A47B88/90 , A47B88/919 , A47B2200/008 , G07C9/00563 , G07C9/00571 , G07C9/00896
Abstract: 本发明公开了一种餐桌手机存放系统，包括设置在餐桌上的若干储物抽屉；所述储物抽屉上设有电子锁，储物抽屉的底部设有用于感应抽屉内是否有手机放入压力传感器，储物抽屉内设有用于为手机充电的充电单元，储物抽屉外设有用于输入身份信息和控制指令的输入单元，所述电子锁、输入单元、压力传感器和充电单元均与设置在储物抽屉内的微处理器电连接，所述微处理器通过无线通信模块与手机通信连接。该手机存放系统能够在聚餐时，帮助用户存放手机；并且该储物抽屉上设有电子锁，可防止有人随便拿出手机，提高监督性，也保障了手机存放的安全性。
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公开(公告)号：CN109334790A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811111752.X
申请日：2018-09-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有顶部空气导流装置的汽车及运行空气导流装置的方法，包括设置于汽车车顶内部的空腔气流通道，空腔气流通道朝向汽车车头的一面敞开形成空气入口，空气入口处设置入口挡板组件，空腔气流通道靠近空气入口的一端内部设置空气加速装置，空腔气流通道朝向汽车车尾的一面为出口曲面，空腔气流通道靠近出口曲面的一端内部设置有三个分隔板，将空腔气流通道靠近出口曲面处的内部空间分隔形成两个独立的出口气流通道，出口曲面上设有两个分别与所对应出口气流通道连通的空气出口，各空气出口处分别设置出口挡板组件。本发明能够吸收汽车前端的正向压力，利用自然空气破坏汽车尾涡的形成，降低空气阻力，减少燃油消耗量，实现节能。
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公开(公告)号：CN108356789A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810242100.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超市购物智能机器人，包括机器人本体和控制系统,机器人本体包括圆筒形的机身、设置于机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖，控制系统包括电源模块、无线通信模块、自平衡模块、自定位模块、身份识别模块、避障模块和控制器，机器人本体通过自平衡模块使机器人本体保持平衡，通过无线通信模块与超市中央服务器无线通讯，通过自定位模块与身份识别模块和手持式交互器配套使用，实现机器人与用户之间的动态追踪，用户将选购的商品放置在机器人本体的箱体中，机器人本体承装选购的商品自主跟随用户行走，从而使购物者解放双手，大大改善购物者的购物体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107414781A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710359157.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B25J19/0008
Abstract: 本发明公开了一种超市购物智能机器人，包括机器人本体和控制系统；所述机器人本体包括圆筒形的机身、设置于所述机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于所述机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖；所述控制系统包括用于与超市中央服务器进行通讯的机器人无线模块、用于保持所述机器人本体平衡的机器人自平衡模块、用于实现机器人定位功能的自定位模块、用于确定用户与机器人本体相对位置的机器人追踪模块以及用于控制所述机器人本体在行走时躲避障碍物的机器人避障模块，本机器人能够承装商品自主行走，从而使购物者解放双手，改善购物者的购物体验。
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公开(公告)号：CN109334790B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811111752.X
申请日：2018-09-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有顶部空气导流装置的汽车及运行空气导流装置的方法，包括设置于汽车车顶内部的空腔气流通道，空腔气流通道朝向汽车车头的一面敞开形成空气入口，空气入口处设置入口挡板组件，空腔气流通道靠近空气入口的一端内部设置空气加速装置，空腔气流通道朝向汽车车尾的一面为出口曲面，空腔气流通道靠近出口曲面的一端内部设置有三个分隔板，将空腔气流通道靠近出口曲面处的内部空间分隔形成两个独立的出口气流通道，出口曲面上设有两个分别与所对应出口气流通道连通的空气出口，各空气出口处分别设置出口挡板组件。本发明能够吸收汽车前端的正向压力，利用自然空气破坏汽车尾涡的形成，降低空气阻力，减少燃油消耗量，实现节能。
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公开(公告)号：CN109008226B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201810682325.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种餐桌手机存放系统，包括设置在餐桌上的若干储物抽屉；所述储物抽屉上设有电子锁，储物抽屉的底部设有用于感应抽屉内是否有手机放入压力传感器，储物抽屉内设有用于为手机充电的充电单元，储物抽屉外设有用于输入身份信息和控制指令的输入单元，所述电子锁、输入单元、压力传感器和充电单元均与设置在储物抽屉内的微处理器电连接，所述微处理器通过无线通信模块与手机通信连接。该手机存放系统能够在聚餐时，帮助用户存放手机；并且该储物抽屉上设有电子锁，可防止有人随便拿出手机，提高监督性，也保障了手机存放的安全性。
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公开(公告)号：CN208034674U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820397513.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自移式购物辅助机器人，包括机器人本体和控制系统,机器人本体包括圆筒形的机身、设置于机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖，控制系统包括电源模块、无线通信模块、自平衡模块、自定位模块、身份识别模块、避障模块和控制器，机器人本体通过自平衡模块使机器人本体保持平衡，通过无线通信模块与超市中央服务器无线通讯，通过自定位模块与身份识别模块和手持式交互器配套使用，实现机器人与用户之间的动态追踪，用户将选购的商品放置在机器人本体的箱体中，机器人本体承装选购的商品自主跟随用户行走，从而使购物者解放双手，大大改善购物者的购物体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207362519U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720761399.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种脚踏式超声波洗衣机，包括机械传动系统、蓄电系统、超声波振动系统和控制系统四个部分。所述机械传动系统通过人力脚踏踏板提供动力，齿轮齿条传动机构将一部分动力传递到发电机，实现脚踏发电，带轮传动机构将另一部分动力传递到外棘轮机构，带动球形洗衣篮高速运转，实现洗衣和脱水功能；所述蓄电系统提供蓄电供电功能；所述超声波振动系统提供超声波，实现超声波洗衣；所述控制系统实现设定洗衣模式、显示洗衣时间和洗衣结束自动报警功能。本实用新型结合超声波洗衣技术与脚踏发电系统，洗衣除皱更彻底，并且不耗电，耗水少，节能环保。
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