基于动态矩阵控制算法的窗户控制方法

    公开(公告)号:CN108983613A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810912266.1

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 本发明提供的一种基于动态矩阵控制算法的窗户控制方法,包括步骤S1:建立可控对象和不可控对象的模型;S2:建立动态矩阵A和动态矩阵B;S3:获得wP(k);S4:获得k时刻的输入的不可控增量Δv(k);S5:获得w*P(k);S6:获得Δu(k);S7:获得可控对象k+1时刻的模型预测初始响应向量y'N0(k+1);S8:获得可控对象预测输出值y'PM(k+1);S9:判断y'PM(k)是否在标准输出值范围内,若不在,则控制窗户开度增大;若在,不对窗户进行操作;S10:在下一时刻,依照步骤S3至S9,依次循环;本发明建立室外环境参数的前馈控制和室内环境参数结合室外环境参数的反馈调节的室内环境参数的预测控制模型,对室内环境条件的预先判定,能够对窗户的开度进行预先控制,方便智能,可自适应控制。

    改善地源热泵地埋管换热性能及纵向局部热堆积的方法

    公开(公告)号:CN108956947A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810682322.7

    申请日:2018-06-27

    CPC classification number: G01N33/24 F25B30/06 G01N25/20

    Abstract: 本发明提供的改善地源热泵地埋管换热性能及纵向局部热堆积的方法,依靠在普通塑料管外缠绕价格低廉且导热系数大的金属丝来提高塑料管的导热性,通过对埋管区的土壤热物性参数进行分析,将埋管区土壤进行合理分层,利用ANSYS软件建立每层土壤的分析模型,确定每层土壤模型中复合塑料管的最佳等效导热系数,计算出每层土壤模型中所需金属丝的长度、金属丝之间的间距和地埋管上金属丝的圈数,按照计算所得的金属丝之间的间距,将金属丝绕至塑料管上得到导热性能最佳的复合型地埋管,此方法简单有效的提高地埋管的换热性能,同时可解决土壤分层导致的每层热物性参数不同引起的局部热堆积问题,本方法制作成本低、适用范围广、推广性强。

    公共场所的共享空调
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108917059A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810792918.2

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种公共场所的共享空调,包括设置在停车场上方的吊顶;所述吊顶内设有集风腔体,且所述集风腔体通过第一通风管道与地源热泵系统连通;所述吊顶上悬挂有若干与所述集风腔体连通且可伸缩的第二通风管道,所述第二通风管道的下端部设有向汽车车窗内送风的固定送风口。本发明通过地源热泵系统从地下提取能量,经送第一通风管道将热量或者冷量送到吊顶的集风腔体内,再通过第二通风管道将其热量或者冷量送到汽车;通过将浅层地热能利用起来,无污染,减少二氧化碳排放,适用于解决机场、火车站、高速服务区等公共场停车休息或则等人时夏天炎热,冬天寒冷的问题。

    一种电加热管除湿杀菌的智能衣柜

    公开(公告)号:CN107252196A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710417680.0

    申请日:2017-05-25

    CPC classification number: A47B61/00 A47B97/00 A61L2/10

    Abstract: 一种电加热管除湿杀菌的智能衣柜,它包括主柜体、侧柜体、柜门、除湿装置、抽气机、气管、空气湿度传感器和控制器。在空气湿度传感器上设定好最佳湿度为55%,当衣柜内空气湿度低于最佳设定值时,控制器启动本除湿杀菌装置,其工作原理为:柜内湿空气在抽气机的动力作用下送入置有电加热管的除湿装置中,经除湿装置后的湿空气变成了干燥的热气,通过出风口送入衣柜内,用来烘干衣物,除掉衣柜中的湿气。经过衣柜后的热气又可进入抽气机中,如此循环,达到节能的效果。当柜内空气湿度达到最佳湿度时,控制器关闭。本发明提供一种具有除湿杀菌功能、效率高、运行能耗低、实用性强的除湿杀菌的智能衣柜。

    自动装卸货物装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106865271B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201710118205.3

    申请日:2017-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种自动装卸货物装置,包括底座、载物装置、推送装置、控制装置、传感器组件;载物装置包括载物盘、螺旋叶片轴、驱动机构I、主支撑架,载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接,螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接,驱动机构I设置在底座上;推送装置包括升降支架、推送杆组件和驱动机构II,升降支架固定于底座上,且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧;控制装置包括单片机控制器和电源开关,电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。本发明具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点,能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题。

    一种缓解土壤源热泵“热堆积”效应的新风预冷辅助系统

    公开(公告)号:CN107726671A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711087487.1

    申请日:2017-10-27

    CPC classification number: F25B30/06 F24F5/005

    Abstract: 本发明一种缓解土壤源热泵“热堆积”效应的新风预冷辅助系统,包括回风冷量回收系统、冷凝水回收系统、多级新风预冷系统。通过回风冷量回收系统对新风进行预处理,预处理后的新风与楼道空间、地下一层土壤换热,实现一级新风预冷。在空调机组运行时,冷凝水回收系统将空调机组排出的冷凝水回收至集水箱中。一级新风预冷处理后,新风温度未达到送风温度时,打开调节阀,新风进入二级新风预冷系统中,冷凝水回灌至套管内的冷凝水管中,新风与地下二层的冷凝水、土壤联合换热。多级预冷后的新风达到送风温度,通过风机送至空调机组,整个系统循环使用。整个系统利用冷量梯度,分级调节,缓解土壤源热泵“热堆积”,还可实现节能、环保的目的。

    一种移动式扫地浇水一体机

    公开(公告)号:CN107012820A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710417678.3

    申请日:2017-05-25

    CPC classification number: E01H1/101

    Abstract: 一种移动式扫地浇水一体机,包括移动机车,移动机车的前端设置有清扫部;清扫部的转动机架通过液压泵和铁链与移动机车铰接;清扫部的近地端固定设置有拍刷;排刷的前面设置有喷嘴;喷嘴通过水管连接至盛水箱;盛水箱固定设置于清扫部上方;移动机车的后端固定设置有花洒水箱;花洒水箱的远离移动机车的两顶点处连通固定有两个花洒。本发明一机多用,机型小巧,不会阻挡驾驶员驾驶视线,操作方便,可同时进行扫地和浇水两个工作。由于在排刷前方设置了一排喷嘴,可对地面进行一个洒水之后再进行清扫,避免了灰尘到处飞扬的情况发生,节约了工作时间,提高了工作效率,降低了设备成本投入。

    自动装卸货物装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106865271A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710118205.3

    申请日:2017-03-01

    CPC classification number: B65G67/02

    Abstract: 本发明公开了一种自动装卸货物装置,包括底座、载物装置、推送装置、控制装置、传感器组件;载物装置包括载物盘、螺旋叶片轴、驱动机构I、主支撑架,载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接,螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接,驱动机构I设置在底座上;推送装置包括升降支架、推送杆组件和驱动机构II,升降支架固定于底座上,且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧;控制装置包括单片机控制器和电源开关,电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。本发明具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点,能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题。

    一种脚踏式超声波洗衣机

    公开(公告)号:CN207362519U

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201720761399.4

    申请日:2017-06-16

    Abstract: 本实用新型公开一种脚踏式超声波洗衣机,包括机械传动系统、蓄电系统、超声波振动系统和控制系统四个部分。所述机械传动系统通过人力脚踏踏板提供动力,齿轮齿条传动机构将一部分动力传递到发电机,实现脚踏发电,带轮传动机构将另一部分动力传递到外棘轮机构,带动球形洗衣篮高速运转,实现洗衣和脱水功能;所述蓄电系统提供蓄电供电功能;所述超声波振动系统提供超声波,实现超声波洗衣;所述控制系统实现设定洗衣模式、显示洗衣时间和洗衣结束自动报警功能。本实用新型结合超声波洗衣技术与脚踏发电系统,洗衣除皱更彻底,并且不耗电,耗水少,节能环保。

    一种缓解土壤源热泵“热堆积”效应的新风预冷辅助系统

    公开(公告)号:CN207540191U

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201721477189.9

    申请日:2017-10-27

    CPC classification number: Y02B10/40

    Abstract: 本实用新型一种缓解土壤源热泵“热堆积”效应的新风预冷辅助系统,包括回风冷量回收系统、冷凝水回收系统、多级新风预冷系统。通过回风冷量回收系统对新风进行预处理,预处理后的新风与楼道空间、地下一层土壤换热,实现一级新风预冷。在空调机组运行时,冷凝水回收系统将空调机组排出的冷凝水回收至集水箱中。一级新风预冷处理后,新风温度未达到送风温度时,打开调节阀,新风进入二级新风预冷系统中,冷凝水回灌至套管内的冷凝水管中,新风与地下二层的冷凝水、土壤联合换热。多级预冷后的新风达到送风温度,通过风机送至空调机组,整个系统循环使用。整个系统利用冷量梯度,分级调节,缓解土壤源热泵“热堆积”,还可实现节能、环保的目的。

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