公开(公告)号：CN106865271B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201710118205.3

申请日：2017-03-01

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张甫仁 ,  王乐祥 ,  张远艳 ,  陈冠廷 ,  夏文艳 ,  曾丹 ,  毛维薇

IPC: B65G67/02

Abstract: 本发明公开了一种自动装卸货物装置，包括底座、载物装置、推送装置、控制装置、传感器组件；载物装置包括载物盘、螺旋叶片轴、驱动机构I、主支撑架，载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接，螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接，驱动机构I设置在底座上；推送装置包括升降支架、推送杆组件和驱动机构II，升降支架固定于底座上，且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧；控制装置包括单片机控制器和电源开关，电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。本发明具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点，能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题。

公开(公告)号：CN106865271A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710118205.3

申请日：2017-03-01

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张甫仁 ,  王乐祥 ,  张远艳 ,  陈冠廷 ,  夏文艳 ,  曾丹 ,  毛维薇

IPC: B65G67/02

CPC classification number: B65G67/02

Abstract: 本发明公开了一种自动装卸货物装置，包括底座、载物装置、推送装置、控制装置、传感器组件；载物装置包括载物盘、螺旋叶片轴、驱动机构I、主支撑架，载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接，螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接，驱动机构I设置在底座上；推送装置包括升降支架、推送杆组件和驱动机构II，升降支架固定于底座上，且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧；控制装置包括单片机控制器和电源开关，电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。本发明具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点，能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题。