用于保护飞行器旋翼的装置及带该装置的飞行器

    公开(公告)号:CN108248851B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201810106901.7

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于保护飞行器旋翼的装置,所述飞行器旋翼的数目为N,N≥2,包括安装有侧支撑板的带电机安装位的下盖,其特征在于,还包括安装在侧支撑板上方的上盖,以及固定在所述下盖、上盖和侧支撑板围合区域中的整流件;所述侧支撑板设有第一气流孔;所述上盖设有第二气流孔;所述整流件的侧面不设气流孔以使N个旋翼的气流区域互相区分。其有益效果是:采用整流件,在具有更全面的保护作用基础上具有更优的动力学效果。本发明还公开一种飞行器,所述飞行器至少有两个呈中心对称设置的旋翼,所述旋翼上安装有前述装置。其有益效果是:安全性高,动力学效果优异。

    网络环境下大规模图像与视频数据高效处理的方法

    公开(公告)号:CN104268532B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410519331.6

    申请日:2014-09-30

    Abstract: 一种网络环境下大规模图像与视频高效数据处理的方法,包括一下步骤分析采集的海量图像或视频序列的数据特征,提出有效的大规模数据约简方法;提出特征图像聚类方法、模糊分类方法,实施海量图像的分类;利用图像或数据特征对图像进行编码、表示、分类,对图像进行压缩处理,实施数据建模和传输;提取网络环境下目标的多维有效特征参数。本发明为提高信息处理实时性和准确性提供一种思路方法,对不确定条件下的信息处理提供有价值的参考,具有重要的理论借鉴和现实意义。本发明能节约资源、降低开支、减少不必要的损坏或损伤等,将对军事、民事、公安系统、道路交通等所有基于视频系统的目标识别与跟踪的发展起到重要的借鉴和参考作用。

    基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法

    公开(公告)号:CN105117701B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201510516770.6

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法,其步骤如下:采集玉米作物行RGB彩色图像;使用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理;对获得的灰度化图像利用中值滤波进行分割处理;对中指滤波后的图像进行二值化操作;对二值化图像进行形态学运算得到作物行轮廓图像;采用最大正方形原理的玉米作物行骨架提取算法处理提取玉米作物行的骨架线;采用常用的随机Hough变换算法获得作物行导航线。本发明能为导航线提供准确的位置信息,且对作物行边缘噪声具有较强的鲁棒性,不仅保持了玉米作物行骨架的单一性和稳定性,而且提取骨架的冗余分支数最少,对背景较复杂的图像也具有很好的适应性和抗干扰性。

    无人机目标跟踪系统的构建方法及应用

    公开(公告)号:CN108267731B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201810099625.6

    申请日:2018-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于测量误差校正的无人机目标跟踪模型构建方法,将独立增量原理引入到CDKF算法中,用以提高无人机机载雷达对机动目标跟踪的精度。根据机动目标的状态向量和搭载机载雷达设备的无人机的状态向量通过机动目标的状态方程Xk=Φk/k‑1Xk‑1+wk‑1和量测方程构建为无人机目标跟踪模型。本发明还公开了一种采用上述无人机目标跟踪模型构建方法构建的模型的应用,用于建立基于ICDKF模型的目标跟踪滤波器以实现无人机对机动目标的跟踪。该应用方法利用ICDKF算法对机动目标的位置、速度和加速度进行估计,从而达到减少量测方程中未知系统误差对机动目标状态估计的影响,降低滤波发散的现象,提高目标跟踪的滤波精度,增强滤波的稳定性。

    一种新型防水防尘等级干式检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104535279A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510000370.X

    申请日:2015-01-04

    Abstract: 本发明提供一种新型防水防尘等级干式检测方法及装置,可实现对工业部件防水防尘等级的在线检测。本发明将防水防尘等级检测转化为对气密性的检测,将干式检测法运用到工业部件防水防尘等级检测上,实现了对被测件的在线自动化检测;装置组成以嵌入式处理器为主控制单元,采用差压法检测被测件和平衡件的压差,定量计算被测件的防水防尘等级并判断被测件是否合格;可根据被测件等级要求不同,设置不同的判断参数,满足不同防水防尘等级的测量;将模糊算法运用在温度补偿算法中,减少环境温度对检测结果的影响,提高检测精度,为工业部件防水防尘等级检测提供了一种新途径。

    用于保护飞行器旋翼的装置及带该装置的飞行器

    公开(公告)号:CN108248851A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810106901.7

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于保护飞行器旋翼的装置,所述飞行器旋翼的数目为N,N≥2,包括安装有侧支撑板的带电机安装位的下盖,其特征在于,还包括安装在侧支撑板上方的上盖,以及固定在所述下盖、上盖和侧支撑板围合区域中的整流件;所述侧支撑板设有第一气流孔;所述上盖设有第二气流孔;所述整流件的侧面不设气流孔以使N个旋翼的气流区域互相区分。其有益效果是:采用整流件,在具有更全面的保护作用基础上具有更优的动力学效果。本发明还公开一种飞行器,所述飞行器至少有两个呈中心对称设置的旋翼,所述旋翼上安装有前述装置。其有益效果是:安全性高,动力学效果优异。

    基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法

    公开(公告)号:CN105117701A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510516770.6

    申请日:2015-08-21

    CPC classification number: G06K9/0063 G06K9/00503 G06K9/00523

    Abstract: 本发明公开了一种基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法,其步骤如下:采集玉米作物行RGB彩色图像;使用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理;对获得的灰度化图像利用中值滤波进行分割处理;对中指滤波后的图像进行二值化操作;对二值化图像进行形态学运算得到作物行轮廓图像;采用最大正方形原理的玉米作物行骨架提取算法处理提取玉米作物行的骨架线;采用常用的随机Hough变换算法获得作物行导航线。本发明能为导航线提供准确的位置信息,且对作物行边缘噪声具有较强的鲁棒性,不仅保持了玉米作物行骨架的单一性和稳定性,而且提取骨架的冗余分支数最少,对背景较复杂的图像也具有很好的适应性和抗干扰性。

    网络环境下大规模图像与视频数据高效处理的方法

    公开(公告)号:CN104268532A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410519331.6

    申请日:2014-09-30

    CPC classification number: G06F17/30256 G06K9/4604

    Abstract: 一种网络环境下大规模图像与视频高效数据处理的方法,包括一下步骤分析采集的海量图像或视频序列的数据特征,提出有效的大规模数据约简方法;提出特征图像聚类方法、模糊分类方法,实施海量图像的分类;利用图像或数据特征对图像进行编码、表示、分类,对图像进行压缩处理,实施数据建模和传输;提取网络环境下目标的多维有效特征参数。本发明为提高信息处理实时性和准确性提供一种思路方法,对不确定条件下的信息处理提供有价值的参考,具有重要的理论借鉴和现实意义。本发明能节约资源、降低开支、减少不必要的损坏或损伤等,将对军事、民事、公安系统、道路交通等所有基于视频系统的目标识别与跟踪的发展起到重要的借鉴和参考作用。

Patent Agency Ranking