基于多块投影非负矩阵分解的化工生产过程监控方法

    公开(公告)号:CN110674461B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN201910894179.2

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 一种基于多块投影非负矩阵分解(MPNMF)的化工生产过程监控方法,包括:获取化工生产过程中m个物理量监测点监测的物理量的n个历史正常样本,对数据预处理后划分为B个子块,计算每个子块的统计量Nb2、SPEb及其控制限SPEb,lim;在线采集化工生产过程中m个物理量监测点的物理量数据,采用相同预处理的方式预处理后把数据对应到B个子块内,计算每一个子块的统计量SPEb,new,采用贝叶斯推理构造统计量和BICSPE。统计量BICSPE超出其控制限时表示有故障发生。监测到故障后计算每一个子块中物理量数据的加权重构贡献值并取最大值,数值最大的对应的物理量数据是发生故障时的物理量数据。该方法简化了所需监控的统计量的个数,监控结果更加直观,节省了监控成本。

    基于SVM和计算机网络的交通信号控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN110428648B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201910837143.0

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明提出一种基于SVM和计算机网络的交通信号控制方法及控制系统,首先,利用摄像头和电磁传感器采集的总车流量及各车道直行、左转、右转的车流量分别作为数据集,利用SVM分别对各数据集的95%进行训练得到直行、左转、右转的SVM模型;其次,利用各数据集的5%分别计算SVM模型的拟合误差,根据拟合误差扩大训练集,进而更新SVM模型;最后,将摄像头实时采集的路口的总车流量输入各向SVM模型,输出路口直行、左转、右转的车流量预测值,根据车流量预测值,通过计算机网络分配及控制各车道的通行时间,实现交通信号的调控。本发明根据各车道的车流量预测值分配并控制通行时间,实现区域规划,有效减少高峰期道路拥堵,提高通行的连续性。

    基于Camshift算法与影像逐帧结合的航道状态分析方法

    公开(公告)号:CN110532943A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910802659.1

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于Camshift算法与影像逐帧结合的航道状态分析方法,其步骤为:首先通过船载摄像头采集船只的航道状态视频,设置初始帧航道影像中标注目标区域及质心和候选区域及中心坐标,建立候选模型;其次,将航道影像通过颜色空间转化到HSV颜色空间,获得航道影像的颜色直方图;再利用反向投影将候选区域与目标区域进行相似性度量,求得最相近的候选区域及其质心;最后,移动候选区域质心将其与目标区域质心重合,再进行下一帧的计算,完成对航道影像的逐帧分析。本发明利用Camshift算法实现对传感器采集到的多变航道信息的综合动态分析,有效的进行动态的航道状态分析,改进传统分析方式的时效性和准确性、提供零失真地分析数据。

    基于链置换的火灾报警双轨逻辑电路及实现方法

    公开(公告)号:CN108233919B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201810058770.X

    申请日:2018-01-22

    Abstract: 本发明提出了一种基于链置换的火灾报警双轨逻辑电路及实现方法,基于DNA链置换的反应机制构建了四输入的火灾报警电路系统,搭建了烟感、温感、光感、手报装置四输入的火灾报警电路操作运算的数字逻辑电路,利用双轨逻辑思想将数字逻辑电路转化成双轨逻辑电路,通过双轨逻辑电路再转化成跷跷板生化逻辑电路,最后通过Visual DSD仿真软件验证其输出结果,并分析判断是否有火情发生。本发明的电路设计是有效的,且具有很高的准确性以及灵敏度;对于大规模的智能化报警装置系统设计的运算操作提供了基本的理论基础,提高生物计算机逻辑电路的可靠性,促进了生物计算机的发展。

    一种基于忆阻实现的表决器电路

    公开(公告)号:CN109347475A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811159116.4

    申请日:2018-09-30

    CPC classification number: H03K19/20

    Abstract: 本发明提出了一种基于忆阻实现的表决器电路,包括票数统计电路、数值比较电路、与门组合电路和或门组合电路,票数统计电路的输入端与输入信号相连接,票数统计电路的输出端与数值比较电路的输入端相连接,数值比较电路的输出端分别与或门组合电路和与门组合电路的输入端相连接,或门组合电路与与门组合电路相连接,或门组合电路输出两个输出信号,与门组合电路输出一个输出信号。本发明与或逻辑门电路设计都采用两个忆阻对接方式,经过运算放大器调整输出电压,并可以经过多次级联实现全加器和比较器等功能,组合出八人表决器电路。与传统的晶体管集成电路相比,在电路尺寸、集成密度、电路功耗等方面拥有很大的优势。

    一种基于范数约束容积卡尔曼滤波的飞行器姿态估计方法

    公开(公告)号:CN105973238B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610303633.9

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于范数约束容积卡尔曼滤波的飞行器姿态估计方法,步骤如下:建立飞行器导航系统的状态方程;建立飞行器导航系统的非线性量测方程;离散化状态方程和量测方程;对离散后的状态方程和量测方程采用范数约束容积卡尔曼滤波算法,输出飞行器的姿态。本发明所采用的范数约束容积卡尔曼滤波,将描述飞行器姿态的四元数的范数约束引入了姿态估计中,有效地解决了姿态估计过程中不考虑范数约束的协方差奇异问题,仅增加了少许计算量,有效地修正了四元数的范数约束条件对飞行器姿态估计的影响,提高了姿态估计精度,进而提高了飞行器的导航精度,增强了导航过程的稳定性。

    用于保护飞行器旋翼的装置及带该装置的飞行器

    公开(公告)号:CN108248851A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810106901.7

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于保护飞行器旋翼的装置,所述飞行器旋翼的数目为N,N≥2,包括安装有侧支撑板的带电机安装位的下盖,其特征在于,还包括安装在侧支撑板上方的上盖,以及固定在所述下盖、上盖和侧支撑板围合区域中的整流件;所述侧支撑板设有第一气流孔;所述上盖设有第二气流孔;所述整流件的侧面不设气流孔以使N个旋翼的气流区域互相区分。其有益效果是:采用整流件,在具有更全面的保护作用基础上具有更优的动力学效果。本发明还公开一种飞行器,所述飞行器至少有两个呈中心对称设置的旋翼,所述旋翼上安装有前述装置。其有益效果是:安全性高,动力学效果优异。

    一种MMLC的混沌电路
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107124262B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710478877.5

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 本发明提出了一种MMLC的混沌电路,用以解决以往混沌电路构建简单、非线性器件数量不足,电路混沌行为的吸引子路径单一,混沌信号易破解性和抗干扰性差的问题,包括串联连接的电容、电感及二次型忆阻和三次型忆阻。本发明通过采用串联的二次型忆阻和三次型忆阻,与电容、电感串联的电路系统,然后给定相应的系统初始值,使电路产生了丰富的混沌行为,系统的混沌行为与四个系统参数以及三个初始值都存在联系,增加了系统的破译性和抗干扰性;通过调节不同的系统参数,可以使系统产生高维混沌系统的吸引子;具有更加难以识别的拓扑结构,使得其比低维的混沌系统更加难以破译,对多忆阻混沌系统及忆阻组合电路有一定的促进作用。

    带有未知参数的复混沌系统有限时间同步滑模控制方法

    公开(公告)号:CN105306193A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510782477.4

    申请日:2015-11-16

    CPC classification number: Y02D50/10

    Abstract: 本发明公开了带有未知参数的复混沌系统有限时间同步滑模控制方法,包括。针对同步中的一个复驱动系统和一个复响应系统同步模型,研究了在有限时间内通过滑模控制实现复驱动系统与复响应系统的同步。基于Lyapunov稳定性理论,结合自适应律和有限时间内的滑模控制方法,设计滑模控制器,促使有限时间内到达给定的滑模面,使得复系统实现混沌同步。带有未知参数的复混沌系统采用复变量使得变量加倍,密钥空间增大,破译者更加难破译,提高保密通信的安全性。有限时间的控制同步,大大提高控制效率,节省了大量的时间和精力,有一定的优越性。

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