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公开(公告)号：CN108248851A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810106901.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于保护飞行器旋翼的装置，所述飞行器旋翼的数目为N，N≥2，包括安装有侧支撑板的带电机安装位的下盖，其特征在于，还包括安装在侧支撑板上方的上盖，以及固定在所述下盖、上盖和侧支撑板围合区域中的整流件；所述侧支撑板设有第一气流孔；所述上盖设有第二气流孔；所述整流件的侧面不设气流孔以使N个旋翼的气流区域互相区分。其有益效果是：采用整流件，在具有更全面的保护作用基础上具有更优的动力学效果。本发明还公开一种飞行器，所述飞行器至少有两个呈中心对称设置的旋翼，所述旋翼上安装有前述装置。其有益效果是：安全性高，动力学效果优异。
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公开(公告)号：CN108248851B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810106901.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于保护飞行器旋翼的装置，所述飞行器旋翼的数目为N，N≥2，包括安装有侧支撑板的带电机安装位的下盖，其特征在于，还包括安装在侧支撑板上方的上盖，以及固定在所述下盖、上盖和侧支撑板围合区域中的整流件；所述侧支撑板设有第一气流孔；所述上盖设有第二气流孔；所述整流件的侧面不设气流孔以使N个旋翼的气流区域互相区分。其有益效果是：采用整流件，在具有更全面的保护作用基础上具有更优的动力学效果。本发明还公开一种飞行器，所述飞行器至少有两个呈中心对称设置的旋翼，所述旋翼上安装有前述装置。其有益效果是：安全性高，动力学效果优异。
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公开(公告)号：CN108267731B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810099625.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于测量误差校正的无人机目标跟踪模型构建方法，将独立增量原理引入到CDKF算法中，用以提高无人机机载雷达对机动目标跟踪的精度。根据机动目标的状态向量和搭载机载雷达设备的无人机的状态向量通过机动目标的状态方程Xk＝Φk/k‑1Xk‑1+wk‑1和量测方程构建为无人机目标跟踪模型。本发明还公开了一种采用上述无人机目标跟踪模型构建方法构建的模型的应用，用于建立基于ICDKF模型的目标跟踪滤波器以实现无人机对机动目标的跟踪。该应用方法利用ICDKF算法对机动目标的位置、速度和加速度进行估计，从而达到减少量测方程中未知系统误差对机动目标状态估计的影响，降低滤波发散的现象，提高目标跟踪的滤波精度，增强滤波的稳定性。
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公开(公告)号：CN108267731A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810099625.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于测量误差校正的无人机目标跟踪模型构建方法，将独立增量原理引入到CDKF算法中，用以提高无人机机载雷达对机动目标跟踪的精度。根据机动目标的状态向量 和搭载机载雷达设备的无人机的状态向量通过机动目标的状态方程Xk＝Φk/k-1Xk-1+wk-1和量测方程构建为无人机目标跟踪模型。本发明还公开了一种采用上述无人机目标跟踪模型构建方法构建的模型的应用，用于建立基于ICDKF模型的目标跟踪滤波器以实现无人机对机动目标的跟踪。该应用方法利用ICDKF算法对机动目标的位置、速度和加速度进行估计，从而达到减少量测方程中未知系统误差对机动目标状态估计的影响，降低滤波发散的现象，提高目标跟踪的滤波精度，增强滤波的稳定性。
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