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公开(公告)号：CN108875252B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201810717951.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种永磁同步电机故障诊断模型扩展约束多胞形集员滤波方法，其步骤为：构建永磁同步电机控制系统非线性模型方程；利用Taylor级数对系统模型方程实施系统状态模型实施线性化等价变换，利用约束多胞形定义系统状态变量，构造出约束多胞形集合运算规则；利用约束多胞形的降阶降维和以及尺度乘规则实现约束多胞形集合的系统状态变量误差量的计算，利用约束多胞形的叉集计算，实现约束多胞形集员滤波迭代计算，确定等价系统状态变量的估计均值和估计方差矩阵，完成迭代计算。本发明具有较优的算法有效性和计算效能；可应用于永磁同步电机控制系统故障诊断问题中，实现永磁同步电机控制系统模型状态参数最优滤波计算。
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公开(公告)号：CN108022239B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711266254.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的起泡葡萄酒褐变过程检测装置及方法，用以解决现有检测过程复杂，成本高，适用性不强的问题；利用智能手机的相机采集放置在采集箱底部的漫射光源面板上的样品，获得起泡葡萄酒的数字图像，通过机器视觉和图像处理技术对数字图像进行灰度化、二值化、腐蚀等处理，通过对图像RGB三个通道进行分析，将蓝色通道衰减百分比作为起泡葡萄酒的质量标记，其与420nm处的吸光度和5‑羟甲基‑2‑糠醛的含量高度相关。本发明仅需获取不同褐变阶段的起泡葡萄酒样本的透射图像，可同时进行多个品牌起泡葡萄酒样本的分析，避免复杂的样品处理，可进行多样品分析，速度快，成本低，无需昂贵的专业仪器及其它化学试剂。
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公开(公告)号：CN109658436A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811471278.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种混合GOA和TLBO搜索的快速运动目标跟踪方法，用以解决传统优化算法应用在视频目标跟踪中跟踪精度和效率低的问题。本发明的步骤为：初始化目标状态参数和优化模型参数；采用GOA的全局探索与目标相似的候选区域；利用TLBO的局部搜索与目标图像最为相似的候选图像块；计算候选图像块与目标图像块的相似度值；选取最优候选图像块作为本次迭代目标图像块及下一帧的目标状态参数进行下一帧图像的跟踪；重复上述步骤实现视频目标跟踪。本发明结合GOA全局探索能力强和TLBO的局部开发能力强的特点，能够有效的实现帧间的快速或突变运动的持续性跟踪，提高了在复杂场景下的适应能力，具有重要的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN106529549B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610927514.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 郑州轻工业学院
Inventor： 钱晓亮 , 耿盛涛 , 李祖贺 , 曾黎 , 王延峰 , 杨存祥 , 张鹤庆 , 刁智华 , 毋媛媛 , 吴青娥 , 贺振东 , 陈虎 , 过金超 , 张焕龙 , 刘玉翠 , 张秋闻 , 李清波
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应特征和离散余弦变换的视觉显著性检测方法，步骤如下：根据输入图像的原始数据学习出滤波器模板，滤波器模板对图像进行滤波得到特征矩阵，再对图像的子特征进行自适应处理，将每个子特征的重要性进行量化，得到自适应特征矩阵；对自适应特征矩阵进行离散余弦变换，求其符号信息后进行离散余弦反变换，得到初始的视觉显著性图像；对初始的视觉显著性图像进行亮度值平方和高斯模糊，得到最终的视觉显著性检测结果。本发明对输入图像先缩放再计算，运算量小、检测效率高，同时又具有很高的检测正确率，得到的显著区域对计算机视觉领域的常见任务，如：场景理解、物体识别，目标跟踪等都具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108508463B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810266008.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提出了一种基于Fourier‑Hermite正交多项式扩展椭球集员滤波方法，其步骤为：建立GNSS/INS组合导航系统的模型方程；计算第k‑1步的系统状态参数分量的不确定区间；对状态方程和观测方程实施Fourier‑Hermite级数多项式逼近；计算Fourier‑Hermite级数多项式逼近的误差边界，获取非线性方程的Fourier‑Hermite级数多项式逼近计算误差的外包椭球；利用线性椭球集员滤波算法计算预测状态变量的椭球边界、更新状态椭球边界、计算第k步的状态参数变量估计值和估计方差矩阵。本发明利用Fourier‑Hermite级数多项式获得非线性系统模型的线性化逼近，计算精度较高，降低了计算复杂度，并且有效保证了扩展椭球集员滤波算法的计算稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108681621A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810309568.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提出了一种基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法，用以解决传统的平滑算法无法对非线性系统状态变量开展滤波后平滑操作的问题。本发明建立SLAM系统的非线性的状态模型；对非线性SLAM系统的状态变量参数Kalman滤波；基于Chebyshev多项式拟合逼近SLAM系统实施Chebyshev多项式逼近计算操作，计算平滑算法的预测均值、预测方差矩阵和协方差矩阵；获取非线性系统方程的Chebyshev多项式拟合逼近计算的平滑均值及平滑方差矩阵；根据估计数据开展Chebyshev多项式RTS平滑计算。本发明利用Chebyshev多项式拟合SLAM系统的模型方程，实现状态向量的滤波平滑计算，具有较好的计算优势和计算效能。
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公开(公告)号：CN108507593A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810309501.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法，用以解决现有椭球集员平滑方法计算复杂度大的问题。本发明基于惯性导航系统误差模型观测量噪声不满秩情形，对惯性导航系统误差模型方程实施降维操作，进而实现一种降维的惯性导航系统等价变换模型方程，达到减小系统状态变量计算量的目的；利用椭球集员平滑器算法实现等价变换惯性导航系统误差方程的系统状态向量的滤波平滑计算，进一步改善系统状态变量参数最优估计的精度要求。本发明具有较好的计算优势和计算效能，可应用于运动载体惯性导航系统误差模型中，实现惯性导航系统误差模型状态参数最优滤波平滑计算。
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公开(公告)号：CN107578408B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710825206.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种奶牛养殖场地面尿液面积的仿真测量装置与方法，步骤如下：搭建安装CCD相机和IR相机的采集平台；在地面上人工创建尿液坑，将校正铝板放置在尿液坑附近，分别对获得的彩色图像和IR图像校正，计算得到彩色图像和IR图像中每个像素所代表的实际面积；通过阈值提取彩色图像的尿液坑区域，并计算尿液坑的实际面积；统计IR图像中的尿液坑区域的像素数，并计算尿液坑的实际面积；通过线性回归得到彩色图像中尿液坑的实际面积和IR图像中尿液坑的实际面积的关系模型，实现对IR图像测量结果的修正。本发明能快速、精确计算IR图像中的尿液坑面积，自动化程度高，装置简便且易携带，为奶牛养殖场尿液排放的检测及分析提供了支撑。
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公开(公告)号：CN107341820B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710531498.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种融合Cuckoo搜索和KCF的突变运动目标跟踪方法，步骤如下：初始化目标状态参数和优化方法初始参数；采用KCF跟踪方法获得目标前几帧内的最大响应值，计算置信度阈值初始值；依据当前帧最大响应值与置信度阈值的关系，确定不同的基样本图像产生方式：当大于置信度阈值，随机选取基图像样本，执行KCF方法跟踪目标；当小于置信度阈值，采用Cuckoo搜索机制获取全局最优的目标预测状态，产生新的基图像样本，执行KCF方法跟踪目标；动态更新置信度阈值，重复上述步骤实现目标跟踪。本发明有效地实现动态摄像机下目标存在帧间突变运动的持续性跟踪，实现帧间存在运动突变目标的精确跟踪，提高了在复杂场景下跟踪方法的适应能力。
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公开(公告)号：CN107888583A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711084491.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提供了一种水文信息监控方法、装置及系统，其中，水文信息监控方法包括：对ADCP采集端所展示的水文图像进行截屏，以获取截屏图像；对所述截屏图像进行分区处理，以得到图形区域和字符区域；对所述字符区域进行字符识别，并生成文本信息；压缩所述图形区域中的图形和所述文本信息，并将压缩后的图形和文本信息发送至服务器，以通过所述服务器传输至监控终端。通过本发明的技术方案，在整个数据传输过程中，有效地节省了流量，提高了数据的传输效率，确保了监控效果。
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