一种玉米精准施药系统的作物行识别方法

    公开(公告)号:CN104361330B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201410710905.8

    申请日:2014-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种玉米精准施药系统的作物行识别方法,步骤为:工业相机和镜头采集玉米田RGB彩色图像;对获取的RGB彩色图像利用改进的过绿灰度化算法灰度化;利用改进的中值获取方法的中值滤波去除图像噪声;最大类间方差法对去噪后的图像二值化;采用形态学算法滤除二值化图像的噪声;基于马氏距离和玉米叶脉规则提取作物行骨架;基于主骨架点的Hough变换将主作物行拟合为直线。本发明最大程度保留作物行信息、去除背景干扰,提高了运算速度,基于马氏距离和玉米叶脉规则提取准确的作物行骨架,有效避免杂草等噪声的影响,适应不同作物及光照条件,作物行准确率高于98.3%,为精准农业系统中的喷药喷头自动对准提供了有效的方法。

    基于三维Logistic映射和广义Cat映射彩色图像加密方法

    公开(公告)号:CN110120079B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN201910380770.6

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明提出了一种基于三维Logistic映射和广义Cat映射彩色图像加密方法,其步骤如下:读取原始彩色图像获得对应R、G和B分量的二维像素矩阵,对二维像素矩阵分别进行拉直得到三个像素序列;利用三维Logistic映射迭代产生三组混沌序列,三组混沌序列分别与三个像素序列进行异或操作实现扩散处理;对扩散处理后得到的混沌序列进行数据重构并扩展成三维立方体;通过广义Cat映射对三维立方体进行位置置乱处理;将位置置乱后的三维立方体转换为长方体即为密文图像。本发明将三维Logistic映射和广义Cat映射的参数和初值及明文图像大小作为密钥,增大了密钥空间,提高了加密的安全性,且具有密钥灵敏性强,抗攻击能力强等优点。

    基于最小相切圆和形态学原理的作物行检测方法

    公开(公告)号:CN105021196B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510364266.9

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明公开一种基于最小相切圆原理和形态学的作物行检测方法,步骤如下:在室外田间环境下采集玉米作物行图像;利用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理;中值滤波基本消除噪声的干扰且目标区域被明显的分割开来;然后运用最大类间方差法获得了玉米作物行的二值图像;依据作物行呈线型的特点,采用5*1线型结构元素和3*3方形结构元素相结合的方法对进行腐蚀、膨胀运算;采用最小相切圆与形态学结合的方法提取中央玉米作物行的骨架并进行中央作物行直线的拟合。本发明能为导航线提供准确的位置信息,且对作物行边缘噪声具有较强的抗干扰能力,对进一步研究精准施药提供了参考依据,可满足农业机械的对行行走。

    基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法

    公开(公告)号:CN105117701A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510516770.6

    申请日:2015-08-21

    CPC classification number: G06K9/0063 G06K9/00503 G06K9/00523

    Abstract: 本发明公开了一种基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法,其步骤如下:采集玉米作物行RGB彩色图像;使用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理;对获得的灰度化图像利用中值滤波进行分割处理;对中指滤波后的图像进行二值化操作;对二值化图像进行形态学运算得到作物行轮廓图像;采用最大正方形原理的玉米作物行骨架提取算法处理提取玉米作物行的骨架线;采用常用的随机Hough变换算法获得作物行导航线。本发明能为导航线提供准确的位置信息,且对作物行边缘噪声具有较强的鲁棒性,不仅保持了玉米作物行骨架的单一性和稳定性,而且提取骨架的冗余分支数最少,对背景较复杂的图像也具有很好的适应性和抗干扰性。

    雷达三维回波伪影相位校正方法

    公开(公告)号:CN104898099A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201410472973.5

    申请日:2014-09-16

    CPC classification number: G01S7/497

    Abstract: 一种雷达三维回波伪影相位校正方法,包括如下步骤:(1)在k空间对包含伪影的三维回波信号进行重建;(2)通过反馈的方式对步骤(1)的重建结果进行校正,并记录校正过程中的各维度回波信号的反馈信号;(3)对步骤(2)中的各维度反馈信号进行量化和编码;(4)基于步骤(3)的结果对步骤(2)得到的校正信号的X轴方向和Y轴方向信号进行隐马尔科夫校正,Z轴方向信号进行多项式拟合;(5)根据步骤(4)得到的结果对步骤(2)中经过校正的重建结果进行熵约束。本方法能够提高三维回波伪影的校正精度,保证校正过程中的结果稳定性。

    一种基于双向SIFT流运动评估的大位移目标稀疏跟踪方法

    公开(公告)号:CN106447696A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610863484.1

    申请日:2016-09-29

    CPC classification number: G06T2207/10016 G06T2207/20081 G06T2207/30232

    Abstract: 本发明公开了一种基于双向SIFT流运动评估的大位移目标稀疏跟踪方法,其步骤如下:初始化字典;采用双向SIFT流技术评估目标运动位移:对相邻两帧图像中的所有像素点采用SIFT流技术进行特征匹配,采用点轨迹滤波机制,建立跟踪目标中像素点的可靠运动轨迹集合,依据可靠点对的集合,确定跟踪目标的运动状态;获取观测样本集合;依据稀疏表示理论,计算稀疏外观模型的稀疏系数矩阵;获得观测样本的重构误差;字典模板更新;重复上述操作实现大位移运动目标的跟踪。本发明对动态摄像机下目标存在帧间运动大位移时能够有效地实现持续性跟踪,实现了帧间存在大运动位移目标的精确跟踪,提高了在复杂场景下跟踪的适应能力。

    一种玉米精准施药系统的作物行识别方法

    公开(公告)号:CN104361330A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410710905.8

    申请日:2014-12-01

    CPC classification number: G06K9/00657 G06K9/54 G06K2209/17 G06K2209/25

    Abstract: 本发明公开了一种玉米精准施药系统的作物行识别方法,步骤为:工业相机和镜头采集玉米田RGB彩色图像;对获取的RGB彩色图像利用改进的过绿灰度化算法灰度化;利用改进的中值获取方法的中值滤波去除图像噪声;最大类间方差法对去噪后的图像二值化;采用形态学算法滤除二值化图像的噪声;基于马氏距离和玉米叶脉规则提取作物行骨架;基于主骨架点的Hough变换将主作物行拟合为直线。本发明最大程度保留作物行信息、去除背景干扰,提高了运算速度,基于马氏距离和玉米叶脉规则提取准确的作物行骨架,有效避免杂草等噪声的影响,适应不同作物及光照条件,作物行准确率高于98.3%,为精准农业系统中的喷药喷头自动对准提供了有效的方法。

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