公开(公告)号：CN117189103A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311157658.9

申请日：2023-09-08

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王俊甫 ,  冯红东 ,  陈众众 ,  马桂强 ,  刘洋 ,  周博 ,  张政 ,  张健 ,  庞宁博

IPC: E21C35/24 ,  E21C41/18

Abstract: 本发明提供一种采煤机端头控制站及采煤机系统，采煤机端头控制站包括控制器、CAN通讯模块、接口电路、端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路，控制器的通讯端连接CAN通讯模块的一端，CAN通讯模块的另一端通过接口电路连接采煤机的主控制器，端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路的信号输出端连接控制器的信号输入端。控制器实现采煤机端头控制站的数据处理和控制功能，以CAN总线通讯方式向主控制器传输数据，采煤机控制按键电路能够输出采煤机的相关控制指令，端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，在端头站出现供电异常时，控制器能够及时做出反应，实现采煤机的可靠、安全控制。

公开(公告)号：CN116380055A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310388774.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

Inventor： 李春鹏 ,  马勇超 ,  李兴渊 ,  任乐乐 ,  吴浩 ,  周博 ,  蔡凯歌 ,  李蒙蒙 ,  耿子乾 ,  王军峰 ,  张长元

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种综采工作面有轨式巡检机器人的自主定位方法，包括以下步骤：首先获得轨道安装的先验地图，通过对轨道连接件的检测以及巡检机器人初始位置的获取，确定巡检机器人当前所处的轨道位置，从而确定巡检机器人在先验地图上的绝对定位；其中，有轨式巡检机器人的运行轨道包括刚性导轨以及用于柔性连接各刚性导轨的轨道连接件；在每一节轨道上，通过捷联惯导/里程计组合导航的方法实现巡检机器人在轨道上的相对定位；结合巡检机器人所处轨道的绝对定位和相对定位，即可实现巡检机器人的组合定位。本发明方法的定位距离始终控制在一节轨道的长度之内，因此在长距离工作过程中可以更好地达到降低定位误差的效果。

公开(公告)号：CN309231428S

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202430494938.8

申请日：2024-08-06

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Designer： 张幸福 ,  周博 ,  李春鹏 ,  马桂强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：计算机测试平台（矿用本安型）。
2.本外观设计产品的用途：用于矿用本安型计算机出厂前性能参数调试、监测和工作状态测试，是矿用本安型计算机产品是否符合出厂标准的测试平台；也可用于教学矿井、仿真测试试验室、现场集控中心和掘进面联调电控测试。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309181329S

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202430494937.3

申请日：2024-08-06

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Designer： 周博 ,  咸刘永 ,  崔余行

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：纯水装置（矿用隔爆兼本安型）。
2.本外观设计产品的用途：用于液压支架在矿井下的乳化液过滤净水；也可用于教学矿井、仿真测试试验室和现场掘进面联调需要乳化液过滤净水的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309178698S

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202430494939.2

申请日：2024-08-06

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Designer： 崔科飞 ,  周博 ,  李春鹏 ,  任乐乐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：矿用液压支架控制器测试平台。
2.本外观设计产品的用途：用于矿用液压支架控制器出厂前性能参数调试、监测和工作状态测试，是矿用液压支架控制器产品是否符合出厂标准的测试平台；也可用于教学矿井、仿真测试试验室和现场掘进面联调电控测试。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309172494S

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202430494934.X

申请日：2024-08-06

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Designer： 周博 ,  王振营 ,  武学艺 ,  秦基

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：数据模块箱（矿用本安型）。
2.本外观设计产品的用途：用于交流变频电牵引采煤机在矿井下传感器功能口的扩展，也可用于教学矿井、仿真测试试验室和现场掘进面联调电控测试。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309161907S

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202430490955.4

申请日：2024-08-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Designer： 周博 ,  秦基 ,  周赞 ,  王振营 ,  张健

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：语音报警器（矿用本安型）。
2.本外观设计产品的用途：用于交流变频电牵引采煤机在矿井下启动运行故障语音提示及预警，也可用于教学矿井、仿真测试试验室和现场掘进面联调电控测试。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309161906S

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202430490952.0

申请日：2024-08-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Designer： 周博 ,  周赞 ,  武学艺 ,  秦基 ,  王振营

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：俯仰角传感器（矿用隔爆型）。
2.本外观设计产品的用途：用于交流变频电牵引采煤机在矿井下摇臂升降传感器，用于测量摇臂的高度和倾斜角度，也可用于教学矿井、仿真测试试验室和现场掘进面联调电控测试。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309231426S

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202430490958.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Designer： 张幸福 ,  周博 ,  马桂强 ,  任乐乐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：状态检测器（矿用隔爆型）。
2.本外观设计产品的用途：用于交流变频电牵引采煤机在矿井下摇臂升降过程中，摇臂的高度和倾斜角度等实时输入输出参数监测以及工作状态显示；也可用于教学矿井、仿真测试试验室和现场掘进面联调电控测试过程中参数监测及工作状态显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309179618S

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202430494932.0

申请日：2024-08-06

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Designer： 周博 ,  武学艺 ,  王振营 ,  秦基 ,  周赞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电控箱（采煤机用矿用隔爆兼本安型）。
2.本外观设计产品的用途：用于交流变频电牵引采煤机在矿井下使用的电控箱，也可用于教学矿井、仿真测试试验室和现场掘进面联调电控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。