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公开(公告)号:CN118928398A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202311354978.3
申请日:2023-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于确定车辆的最佳行为的系统,该系统包括:至少一个车辆传感器,以及与该至少一个车辆传感器电气通信的控制器。该控制器被编程为:通过使用该至少一个车辆传感器,来确定在该车辆的路径中的由交通信号控制的交叉口的入口停止线位置和出口停止线位置。该控制器还被编程为:通过使用该至少一个车辆传感器,来确定该交通信号的当前信号相位。该控制器还被编程为:通过使用该至少一个车辆传感器,来确定第一远处车辆的位置。该控制器还被编程为:至少部分地基于该入口停止线位置、该出口停止线位置、该当前信号相位和该第一远处车辆的位置,来确定该车辆的最佳行为。
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公开(公告)号:CN119879891A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202410569571.0
申请日:2024-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于解决地图数据差异的系统,包括:一台或多台与一个或多个车辆无线通信的中央计算机。一台或多台中央计算机被编程为接收第一地图数据集和第二地图数据集。一台或多台中央计算机还被编程为接收多个众包地图数据集。多个众包地图数据集中的每一个均表示预定义的地理区域。一台或多台中央计算机还被编程为将多个众包地图数据集中的每一个与第一地图数据集和第二地图数据集进行比较,以确定一条或多条公共车道线。一台或多台中央计算机还被编程为基于第一地图数据集、第二地图数据集、多个众包地图数据集以及一条或多条公共车道线来确定融合地图数据集。
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公开(公告)号:CN117741717A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310492545.8
申请日:2023-07-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种全球定位系统(GPS)偏差检测和减小系统,包括:GPS偏差模型,具有创建数据库的GPS统计数据,该数据库表示保存在数据库中的从具有数千台车辆的车组收集的数据。至少一个新收集的车辆GPS数据点,该至少一个新收集的车辆GPS数据点与GPS统计数据进行比较,以降低GPS偏差的负面影响并基于先前的GPS偏差模型更新车辆GPS偏差校正。利用离GPS统计数据的收集位置最近的服务对所选的道路节点和道路路段执行地图匹配。利用数据库的查找来计算的GPS偏差。定义质量指标的估计水平位置误差(EHPE),所述质量指标被应用于区分高质量GPS统计数据和低质量GPS统计数据。
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公开(公告)号:CN116259181A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211273087.0
申请日:2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于生成用户配置文件的方法和系统,包括控制器,其被配置为执行指令以执行该方法。方法包括:第一车辆的用户确定需要交互式操纵控制以提供资源,识别与其交互的第二车辆,联系第二车辆的用户,请求第二车辆的用户执行交互式操纵控制,接收来自第二车辆的用户的响应,以及基于提供资源的执行情况为第二车辆的用户生成用户配置文件。
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公开(公告)号:CN117872426A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202310500458.2
申请日:2023-05-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种针对高清地图校正道路上的车辆的GPS车辆轨迹的方法。该方法包括从第一车辆的第一传感器接收第一位图数据以便使用第一位图数据为第一车辆创建多个第一多层位图以及从多个第二车辆的多个第二传感器接收第二位图数据以创建多个第二多层位图。该方法还包括采用概率密度估计创建第一概率密度位图和总概率密度位图,并且将来自第一概率密度位图中的每个概率密度位图的图像模板与该总概率密度位图进行匹配以定义匹配结果。该方法还包括组合匹配结果以定义组合的效用值并且采用组合的效用值确定最大效用值。
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公开(公告)号:CN117593874A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310102422.9
申请日:2023-01-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆包括交通灯指示系统(系统),该交通灯指示系统具有一个或多个输入设备,用于生成与交通灯状态相关联的状态输入信号。该输入设备还生成与危险驾驶状况相关联的超驰输入信号。该系统还包括通知设备,用于向该用户提供交通灯通知。该系统还包括具有处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质(CRM)的计算机。该处理器被编程为基于该状态输入信号生成致动信号。该处理器还被编程为响应于该处理器基于该状态输入信号和该超驰输入信号确定该预测碰撞而禁止生成该致动信号。该通知设备响应于该通知设备接收该致动信号而向用户提供该交通灯通知。
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公开(公告)号:CN117002268A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202211302790.X
申请日:2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种单踏板驾驶系统,用于包括一个或多个电动机的电动车辆,该单踏板驾驶系统包括与一个或多个外部车辆网络无线通信的控制器。控制器执行指令以从一个或多个外部车辆网络接收表明电动车辆正在行驶进入单踏板驾驶区域的有效区域通知。单踏板驾驶区域表示在其中电动车辆从初始速度减速的道路的一段。控制器执行指令以接收驾驶员的脚从电动车辆的加速踏板上移开的踏板通知。响应于接收有效区域通知和踏板通知,控制器指示电动车辆通过再生制动转矩从初始速度减速,再生制动转矩由一个或多个电动机生成以抵消电动车辆的前进动量。
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公开(公告)号:CN119906968A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202311854165.0
申请日:2023-12-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04W4/40 , H04W4/38 , H04W12/106
Abstract: 一种提升车辆到万物(V2X)流通信的效率的系统,包括发送车辆和接收车辆。传感器捕获关于发送车辆和接收车辆的信息,并且捕获关于发送车辆和接收车辆的环境的环境信息。每辆车都有一个控制器,该控制器执行提升V2X流通信(EVSC)的应用程序。EVSC从传感器获得发送车辆和接收车辆信息和环境信息。EVSC主动且持续地采用EVSC的稀疏签名方法(SSA)部分和链式数据包方法(CPA)部分,以监控发送车辆和接收车辆信息和环境信息的带宽利用率和计算资源利用率,并在确保V2X通信的安全性的同时主动且持续地将带宽利用率和计算资源利用率从第一水平降低到小于第一水平的第二水平。
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公开(公告)号:CN118999518A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202311396188.1
申请日:2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将两个以上版本的地图数据融合在一起的系统,包括一个或多个中央计算机,以接收表示预定义地理围栏区域的道路网络的道路网络数据。中央计算机计算多个点,每个点彼此相距预定距离。该中央计算机基于该多个点为该道路网络创建多个边界框,并且通过执行地图匹配配准算法以使该两个以上版本的地图数据彼此对准,为作为该道路网络的一部分的每个边界框创建最接近的匹配的地图数据点集合。该中央计算机执行最大似然估计算法,以确定与真实地图数据相比最接近的匹配的地图数据点集合的概率分布参数。
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公开(公告)号:CN118865712A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202311349894.0
申请日:2023-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 密歇根大学的董事会
Abstract: 一种使用遥测技术优化交通信号灯配时的系统,包括:无线连接设备(WCD)、控制一个或多个交通信号灯的交通运营中心(TOC)以及在闭环中存储并连续执行控制逻辑的控制模块。控制逻辑连续接收实时WCD遥测数据,并对遥测数据进行实时处理,以将遥测数据与物理位置相匹配。聚合处理后的遥测数据以确定WCD的轨迹。该系统选择性地执行当日时间(TOD)、偏移量和绿灯分段优化,并在API内接收WCD的轨迹以及TOD、偏移量和绿灯分段优化的输出。该系统根据API的数据生成优化信号方案,并验证优化信号方案。TOC接收优化信号方案并选择性地上传至交通信号灯。优化信号方案通过减少总延误和停车次数来提高交通吞吐量。
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