-
公开(公告)号：CN118533188A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311083590.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于量化地图误差的方法包括接收第一地图数据和第二地图数据。该方法包括接收道路地形图。该方法还包括将道路划分为路段。该方法还包括针对该多个路段中的每一个路段创建多个边界框。该方法包括通过滤除边界框来创建第一地图图块和第二地图图块。该方法包括执行点云配准以将第一地图图块中的多个第一数据点与第二地图图块中的多个第二数据点对齐，以确定多个第一数据点与多个第二数据点之间的多个绝对偏移量。该方法包括基于绝对偏移量确定第一地图和第二地图之间的相对地图误差。
-
公开(公告)号：CN119879891A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410569571.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于解决地图数据差异的系统，包括：一台或多台与一个或多个车辆无线通信的中央计算机。一台或多台中央计算机被编程为接收第一地图数据集和第二地图数据集。一台或多台中央计算机还被编程为接收多个众包地图数据集。多个众包地图数据集中的每一个均表示预定义的地理区域。一台或多台中央计算机还被编程为将多个众包地图数据集中的每一个与第一地图数据集和第二地图数据集进行比较，以确定一条或多条公共车道线。一台或多台中央计算机还被编程为基于第一地图数据集、第二地图数据集、多个众包地图数据集以及一条或多条公共车道线来确定融合地图数据集。
-
公开(公告)号：CN119428694A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311553339.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于合并车道线图的方法包括确定路段的道路拓扑。该方法还包括至少部分地基于道路拓扑并且至少部分地基于路段的第一车道线图和路段的第二车道线图来识别多个融合点。该方法还包括至少部分地基于多个融合点来形成融合车道线图。该方法还包括至少部分地基于融合车道线图来执行第一动作。
-
公开(公告)号：CN117741717A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310492545.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种全球定位系统(GPS)偏差检测和减小系统，包括：GPS偏差模型，具有创建数据库的GPS统计数据，该数据库表示保存在数据库中的从具有数千台车辆的车组收集的数据。至少一个新收集的车辆GPS数据点，该至少一个新收集的车辆GPS数据点与GPS统计数据进行比较，以降低GPS偏差的负面影响并基于先前的GPS偏差模型更新车辆GPS偏差校正。利用离GPS统计数据的收集位置最近的服务对所选的道路节点和道路路段执行地图匹配。利用数据库的查找来计算的GPS偏差。定义质量指标的估计水平位置误差(EHPE)，所述质量指标被应用于区分高质量GPS统计数据和低质量GPS统计数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664153A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310506390.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 一种创建道路的高清晰度(HD)地图的方法，包括接收多层概率密度位图。多层概率密度位图表示由多个车辆的多个传感器感测的道路的多条车道线。多层概率密度位图包括多个点。该方法还包括使用多层概率密度位图递归地进行爬山搜索来创建多条线。另外，该方法包括使用由爬山搜索确定的多条线来创建道路的HD地图。
-
公开(公告)号：CN117629177A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310088515.0
申请日：2023-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法，包括从多个交通工具的多个传感器接收传感器数据。传感器数据包括交通工具GPS数据和道路的感测车道线数据。该方法还包括：使用传感器数据为多个交通工具中的每个交通工具创建多个多层位图；将多个交通工具中的每个交通工具的多个多层位图融合以创建融合的多层位图；使用融合的多层位图创建多个多层概率密度位图；从多个多层概率密度位图中提取车道线数据；以及使用多层概率密度位图和从多个多层概率密度位图提取的车道线数据来创建道路的高清(HD)地图。
-
公开(公告)号：CN119687889A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311526432.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将两个或多个版本的地图数据融合在一起的系统,包括一台或多台中央计算机，其接收表示预定义地理围栏区域的道路网络的道路网络数据。中央计算机接收道路网络数据，该道路网络数据包括表示车道标记的离散随机曲线。离散随机曲线包括多个状态向量，每个状态向量由各自的位置和正切角定义。中央计算机通过最小化空间卡尔曼滤波代价函数，基于符号距离和正切角来估计离散随机曲线的状态向量的位置，并执行卡尔曼平滑函数来估计状态向量的位置和正切角，该状态向量的位置和正切角为离散随机曲线的一部分，其中，该状态矢量分别表示融合地图数据的一个地图点。
-
公开(公告)号：CN119374574A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311575061.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/00 , G06T17/05 , G06T7/38 , G06V10/764
Abstract: 一种用于众包车辆车道线图数据的方法包括接收多个观察值。该方法还包括将多个观察值分类为多个观察类别。多个观察类别中的每一个观察类别包括多个观察值中的至少一个观察值。该方法还包括至少部分基于多个观察值来确定多个对齐的点云。多个对齐的点云中的一个点云对应于多个观察类别中的每一个观察类别。该方法还包括至少部分基于多个对齐的点云来确定多个车道线图。多个车道线图中的一个车道线图对应于多个对齐的点云中的每一个点云。该方法还包括至少部分基于多个车道线图来更新地图数据库。
-
公开(公告)号：CN118999518A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311396188.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将两个以上版本的地图数据融合在一起的系统，包括一个或多个中央计算机，以接收表示预定义地理围栏区域的道路网络的道路网络数据。中央计算机计算多个点，每个点彼此相距预定距离。该中央计算机基于该多个点为该道路网络创建多个边界框，并且通过执行地图匹配配准算法以使该两个以上版本的地图数据彼此对准，为作为该道路网络的一部分的每个边界框创建最接近的匹配的地图数据点集合。该中央计算机执行最大似然估计算法，以确定与真实地图数据相比最接近的匹配的地图数据点集合的概率分布参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.038 seconds)
