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公开(公告)号:CN108981722B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201810442717.X
申请日:2018-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: S·R·贾法利塔夫提 , S·B·迈赫迪 , P·帕拉尼萨梅
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中,一种方法包括接收车辆状态数据、高清晰度地图数据和车辆对象环境数据,生成对于接收到的数据最优的轨迹路径,基于接收的数据使用贝塞尔曲线确定是否更新轨迹路径,使用贝塞尔曲线的特性执行对轨迹的评估,以及生成更新的轨迹。
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公开(公告)号:CN110271529B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910159838.8
申请日:2019-03-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 诊断发动机的润滑系统的方法和系统包括确定润滑系统故障并响应于该故障控制发动机。该方法能够操作以首先确定润滑系统的不良健康状态,然后确定油劣化或润滑油系统故障。响应于润滑油系统故障,改变发动机操作以便减少润滑油系统故障的负面影响,诸如响应于减小的油压增加最小怠速。
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公开(公告)号:CN116974865A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202211304586.1
申请日:2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F11/34 , G01M17/007
Abstract: 一种系统包含计算机,该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令,使得处理器被编程成:执行在模拟环境内模拟车辆操作的自主车辆算法。模拟环境表示多种驾驶情况。存储器还包括指令,使得处理器被编程成:确定针对驾驶情况的挑战等级,确定对应于模拟环境的自主车辆性能评估分数,将自主车辆性能评估分数与对应于模拟环境的人类驾驶分数进行比较,并基于比较来生成性能配置文件。在一些实施方案中,车辆计算机可以确定挑战等级,并且基于车辆性能与挑战等级的比较来生成驾驶员接管建议或指示存在故障的警报中的至少一者。
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公开(公告)号:CN116958928A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202211303203.9
申请日:2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 一种用于使用众包来生成遮挡地图的方法包括从主车辆接收遮挡数据。遮挡数据包括多个虚拟检测线,每个虚拟检测线从传感器延伸且与路外区域相交。该方法还包括标记位于路外区域内并且位于距每个多个虚拟检测线预定距离内的所有未遮挡点。该方法还包括使用先前已经在路外区域内标记的未遮挡点确定路外区域内的未遮挡区域,其中,未遮挡区域是未遮挡数据的一部分。该方法还包括使用未遮挡数据生成遮挡地图。该方法还包括将遮挡地图传输到主车辆。该方法还包括确定由海拔峰值引起的遮挡。
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公开(公告)号:CN116259181A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211273087.0
申请日:2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于生成用户配置文件的方法和系统,包括控制器,其被配置为执行指令以执行该方法。方法包括:第一车辆的用户确定需要交互式操纵控制以提供资源,识别与其交互的第二车辆,联系第二车辆的用户,请求第二车辆的用户执行交互式操纵控制,接收来自第二车辆的用户的响应,以及基于提供资源的执行情况为第二车辆的用户生成用户配置文件。
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公开(公告)号:CN111144190A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201910499710.6
申请日:2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于检测慢速移动车辆的运动的方法和装置。该方法包括在多个视频帧中检测车辆的车轮,在包括车辆的车轮的帧的部分周围生成边界框,将包括车辆的车轮的帧的部分缩放到预定的恒定大小,通过分析图像的缩放部分来确定车辆的车轮是否正在移动,并且如果该确定确定车辆的车轮正在移动,则输出指示车辆正在移动的信息。
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公开(公告)号:CN110271529A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910159838.8
申请日:2019-03-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 诊断发动机的润滑系统的方法和系统包括确定润滑系统故障并响应于该故障控制发动机。该方法能够操作以首先确定润滑系统的不良健康状态,然后确定油劣化或润滑油系统故障。响应于润滑油系统故障,改变发动机操作以便减少润滑油系统故障的负面影响,诸如响应于减小的油压增加最小怠速。
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公开(公告)号:CN109386343B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201810822933.7
申请日:2018-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F01M11/10
Abstract: 一种诊断发动机的润滑系统的方法包括利用控制信号来控制油泵。控制信号是具有针对发动机的当前操作状态来自油泵的期望润滑流体压力的值的命令。处理单元将用于发动机的当前操作状态的控制信号的值与用于发动机的当前操作状态的阈值控制值进行比较。当处理单元确定用于发动机的当前操作状态的控制信号的值偏离用于发动机的当前操作状态的阈值控制值时,处理单元分析控制信号的值以识别润滑系统中的故障。
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