自主驾驶评测系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116974865A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202211304586.1

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 一种系统包含计算机,该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令,使得处理器被编程成:执行在模拟环境内模拟车辆操作的自主车辆算法。模拟环境表示多种驾驶情况。存储器还包括指令,使得处理器被编程成:确定针对驾驶情况的挑战等级,确定对应于模拟环境的自主车辆性能评估分数,将自主车辆性能评估分数与对应于模拟环境的人类驾驶分数进行比较,并基于比较来生成性能配置文件。在一些实施方案中,车辆计算机可以确定挑战等级,并且基于车辆性能与挑战等级的比较来生成驾驶员接管建议或指示存在故障的警报中的至少一者。

    用于使用众包来生成遮挡地图的系统和方法

    公开(公告)号:CN116958928A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202211303203.9

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 一种用于使用众包来生成遮挡地图的方法包括从主车辆接收遮挡数据。遮挡数据包括多个虚拟检测线,每个虚拟检测线从传感器延伸且与路外区域相交。该方法还包括标记位于路外区域内并且位于距每个多个虚拟检测线预定距离内的所有未遮挡点。该方法还包括使用先前已经在路外区域内标记的未遮挡点确定路外区域内的未遮挡区域,其中,未遮挡区域是未遮挡数据的一部分。该方法还包括使用未遮挡数据生成遮挡地图。该方法还包括将遮挡地图传输到主车辆。该方法还包括确定由海拔峰值引起的遮挡。

    诊断发动机的润滑系统的方法

    公开(公告)号:CN109386343B

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201810822933.7

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 一种诊断发动机的润滑系统的方法包括利用控制信号来控制油泵。控制信号是具有针对发动机的当前操作状态来自油泵的期望润滑流体压力的值的命令。处理单元将用于发动机的当前操作状态的控制信号的值与用于发动机的当前操作状态的阈值控制值进行比较。当处理单元确定用于发动机的当前操作状态的控制信号的值偏离用于发动机的当前操作状态的阈值控制值时,处理单元分析控制信号的值以识别润滑系统中的故障。

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