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发明公开
确定在交叉口处的最佳车辆行为审中-实审

公开(公告)号：CN118928398A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202311354978.3

申请日：2023-10-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： V·维杰亚·库马尔 , H·克里希南 , M·纳塞里安 , P·B·亚伯拉罕 , C·L·海伊

IPC: B60W30/18

Abstract: 一种用于确定车辆的最佳行为的系统，该系统包括：至少一个车辆传感器，以及与该至少一个车辆传感器电气通信的控制器。该控制器被编程为：通过使用该至少一个车辆传感器，来确定在该车辆的路径中的由交通信号控制的交叉口的入口停止线位置和出口停止线位置。该控制器还被编程为：通过使用该至少一个车辆传感器，来确定该交通信号的当前信号相位。该控制器还被编程为：通过使用该至少一个车辆传感器，来确定第一远处车辆的位置。该控制器还被编程为：至少部分地基于该入口停止线位置、该出口停止线位置、该当前信号相位和该第一远处车辆的位置，来确定该车辆的最佳行为。

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