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公开(公告)号：CN116985808A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211303123.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在车道变换管理系统处从车道变换数据聚合系统接收第一封闭车道路段文件，所述第一封闭车道路段文件包括与道路的第一车道的封闭车道路段相关联的第一车道变换直方图和车道封闭起点。第一车道变换直方图包括从响应于封闭车道路段而先前参与从道路的第一车道到第二车道的车道变换的车辆接收的多个车道变换点的分布。在车道变换管理系统处基于第一车道变换直方图确定车道变换控制点。从车道变换管理系统向自主车辆的ADS发出命令，以在车道变换控制点处启动从第一车道到第二车道的车道变换。
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公开(公告)号：CN114426022A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110343425.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 一种用于检测逆行车辆并警告第三方的机动车辆系统，包括产生指示目标车辆的特征的相关联的输入信号的多个传感器。远程信息处理模块还包括控制器和存储由控制器执行的计算机代码的存储介质。计算机代码配置为将目标车辆的特征与相关联的阈值进行比较。计算机代码还配置为响应于控制器确定特征超过阈值，确定指示逆行车辆的置信度得分。计算机代码还配置为响应于控制器确定置信度得分高于阈值得分，将置信度得分与阈值得分进行比较并产生通知信号。远程信息处理模块向第三方发送通知信号。
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公开(公告)号：CN114426022B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110343425.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 一种用于检测逆行车辆并警告第三方的机动车辆系统，包括产生指示目标车辆的特征的相关联的输入信号的多个传感器。远程信息处理模块还包括控制器和存储由控制器执行的计算机代码的存储介质。计算机代码配置为将目标车辆的特征与相关联的阈值进行比较。计算机代码还配置为响应于控制器确定特征超过阈值，确定指示逆行车辆的置信度得分。计算机代码还配置为响应于控制器确定置信度得分高于阈值得分，将置信度得分与阈值得分进行比较并产生通知信号。远程信息处理模块向第三方发送通知信号。
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公开(公告)号：CN118928398A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311354978.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于确定车辆的最佳行为的系统，该系统包括：至少一个车辆传感器，以及与该至少一个车辆传感器电气通信的控制器。该控制器被编程为：通过使用该至少一个车辆传感器，来确定在该车辆的路径中的由交通信号控制的交叉口的入口停止线位置和出口停止线位置。该控制器还被编程为：通过使用该至少一个车辆传感器，来确定该交通信号的当前信号相位。该控制器还被编程为：通过使用该至少一个车辆传感器，来确定第一远处车辆的位置。该控制器还被编程为：至少部分地基于该入口停止线位置、该出口停止线位置、该当前信号相位和该第一远处车辆的位置，来确定该车辆的最佳行为。
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公开(公告)号：CN116202553A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211279909.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种机动车辆的系统，包括用于产生与位于车辆周围的目标相关联的雷达信号的雷达单元。系统还包括基于雷达信号产生与雷达航向和多普勒效应相关联的跟踪信号的跟踪器。系统还包括用于产生与车辆速度相关联的轮速信号的轮速传感器。系统还包括用于产生与测得的偏航速率相关联的陀螺信号的陀螺仪。系统还包括具有处理器和计算机可读介质的计算机。处理器被编程为在车辆运动时确定陀螺漂移和校正的偏航速率，其中陀螺漂移和校正的偏航速率至少基于雷达航向、多普勒效应和车辆速度以及测得的偏航速率。
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