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公开(公告)号：CN117872426A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310500458.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种针对高清地图校正道路上的车辆的GPS车辆轨迹的方法。该方法包括从第一车辆的第一传感器接收第一位图数据以便使用第一位图数据为第一车辆创建多个第一多层位图以及从多个第二车辆的多个第二传感器接收第二位图数据以创建多个第二多层位图。该方法还包括采用概率密度估计创建第一概率密度位图和总概率密度位图，并且将来自第一概率密度位图中的每个概率密度位图的图像模板与该总概率密度位图进行匹配以定义匹配结果。该方法还包括组合匹配结果以定义组合的效用值并且采用组合的效用值确定最大效用值。
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公开(公告)号：CN117741717A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310492545.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种全球定位系统(GPS)偏差检测和减小系统，包括：GPS偏差模型，具有创建数据库的GPS统计数据，该数据库表示保存在数据库中的从具有数千台车辆的车组收集的数据。至少一个新收集的车辆GPS数据点，该至少一个新收集的车辆GPS数据点与GPS统计数据进行比较，以降低GPS偏差的负面影响并基于先前的GPS偏差模型更新车辆GPS偏差校正。利用离GPS统计数据的收集位置最近的服务对所选的道路节点和道路路段执行地图匹配。利用数据库的查找来计算的GPS偏差。定义质量指标的估计水平位置误差(EHPE)，所述质量指标被应用于区分高质量GPS统计数据和低质量GPS统计数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118999518A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311396188.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将两个以上版本的地图数据融合在一起的系统，包括一个或多个中央计算机，以接收表示预定义地理围栏区域的道路网络的道路网络数据。中央计算机计算多个点，每个点彼此相距预定距离。该中央计算机基于该多个点为该道路网络创建多个边界框，并且通过执行地图匹配配准算法以使该两个以上版本的地图数据彼此对准，为作为该道路网络的一部分的每个边界框创建最接近的匹配的地图数据点集合。该中央计算机执行最大似然估计算法，以确定与真实地图数据相比最接近的匹配的地图数据点集合的概率分布参数。
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公开(公告)号：CN120071639A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202410597706.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/097 , G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 一种动态道路特征的众包检测方法，包括：使用车辆的传感器检测动态道路特征，并与远程服务器的动态道路特征数据库通信。此外，该方法包括响应于检测到动态道路特征，将特征数据上传至远程服务器的动态道路特征数据库。特征数据包括车辆的传感器先前检测到的道路动态特征的相关信息。此外，该方法还包括使用特征数据来控制车辆的操作。
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公开(公告)号：CN118151196A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311068941.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于实时校正道路物体基于摄像头的估计位置的车辆系统。该系统包括用于生成图像输入信号的摄像头，图像输入信号包括与道路物体相关联的图像传感器数据。该系统还包括一个或多个用于生成车辆输入信号的输入设备，车辆输入信号包括与车辆位置、速度和行驶方向相关的车辆传感器数据。该系统还包括计算机，其包括一个或多个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读介质(CRM)。处理器被编程为基于共同的采集时间使图像传感器数据和车辆传感器数据相互匹配。处理器还被编程为确定误差模型和基于摄像头的当前位置与预测位置的偏差。处理器还被进一步编程为基于偏差更新误差模型。
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公开(公告)号：CN117664153A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310506390.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 一种创建道路的高清晰度(HD)地图的方法，包括接收多层概率密度位图。多层概率密度位图表示由多个车辆的多个传感器感测的道路的多条车道线。多层概率密度位图包括多个点。该方法还包括使用多层概率密度位图递归地进行爬山搜索来创建多条线。另外，该方法包括使用由爬山搜索确定的多条线来创建道路的HD地图。
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公开(公告)号：CN117629177A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310088515.0
申请日：2023-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法，包括从多个交通工具的多个传感器接收传感器数据。传感器数据包括交通工具GPS数据和道路的感测车道线数据。该方法还包括：使用传感器数据为多个交通工具中的每个交通工具创建多个多层位图；将多个交通工具中的每个交通工具的多个多层位图融合以创建融合的多层位图；使用融合的多层位图创建多个多层概率密度位图；从多个多层概率密度位图中提取车道线数据；以及使用多层概率密度位图和从多个多层概率密度位图提取的车道线数据来创建道路的高清(HD)地图。
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