-
公开(公告)号：CN117873052A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310513861.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种自动驾驶车辆的轨迹规划系统包括与一个或多个外部车辆网络电子通信的一个或多个控制器，一个或多个外部车辆网络收集关于位于自动驾驶车辆周围环境中的一个或多个移动障碍物的数据。一个或多个控制器通过函数逼近器逼近自动驾驶车辆的实时自我状态集合，其中函数逼近器已经在监督学习过程中用该离线自我状态集合根据地面真值数据集合进行了训练。一个或多个控制器计算自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹，其中该多个相对状态轨迹避免与自动驾驶车辆的该实时自我状态集合相交。一个或多个控制器从自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹中选择轨迹，其中自动驾驶车辆在执行机动动作时遵循该轨迹。
-
公开(公告)号：CN119649805A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311476316.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·埃斯纳·阿什里·伊斯法哈尼 , R·S·贾法里 , U·P·穆德利格
IPC: G10L15/22 , B60R16/023 , G06V40/16 , G06F16/53 , G10L15/26
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的语音控制自动驾驶系统的认证系统，包括：多个感知传感器，用于收集指示车辆周围环境的感知数据；以及一个或多个控制器，与语音控制自动驾驶系统的一个或多个自动驾驶控制器和多个感知传感器进行电子通信。语音控制自动驾驶系统基于由车辆的乘员生成的语音命令来确定车辆的轨迹。一个或多个控制器执行指令以计算乘员的可信度分数，该乘员的可信度分数量化由乘员生成的一个或多个基于语音的命令的可靠性。响应于确定乘员的总体可信度分数小于阈值访问分数，一个或多个控制器调整乘员对语音控制自动驾驶系统的访问级别。
-
公开(公告)号：CN117521748A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310088478.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06N3/063 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及计算高效的无监督DNN预训练。一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，该指令使得处理器编程为基于从第一裁剪图像部分提取的特征和对应的点云数据以及从第二裁剪图像部分提取的特征和对应的点云数据，确定成对的感兴趣区域特征相似度。处理器还编程为基于成对的感兴趣区域特征相似度使用损失函数来确定损失，其中该损失函数对应于第一深度神经网络或第二深度神经网络中的至少一个。处理器还编程为基于损失来更新第一深度神经网络或第二深度神经网络中的至少一个的至少一个权重。
-
公开(公告)号：CN116168210A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211302939.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令使得处理器被编程为：在神经网络的选择性剔除层处接收多个对抗性图像特征和多个自然图像特征，基于多个对抗性图像特征与多个自然图像特征的比较来选择选择性剔除层内的一个或多个节点以停用，以及停用所选择的一个或多个节点。
-
公开(公告)号：CN119672391A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311529660.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·埃斯纳·阿什里·伊斯法哈尼 , B·N·R·巴克斯 , U·P·穆德利格
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/56
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆游戏化学习的系统和方法。该系统包括感知模型，该感知模型被配置为接收来自摄像头的感知数据，执行感知任务以获得对象的任务结果，确定任务结果的感知置信水平低于预定的感知置信阈值，向现场用户显示对象的图像，请求现场用户对该对象进行注释，以及响应于接收来自现场用户的注释，对现场用户进行奖励。该系统还包括服务器，该服务器被配置为汇总来自多个用户的多个注释，应用概率模型以确定基本真实注释，以及将基本真实注释和图像输入到机器学习模型以更新感知模型。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119649806A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311538773.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： R·S·贾法里 , A·埃斯纳·阿什里·伊斯法哈尼 , U·P·穆德利格
Abstract: 一种基于语音命令确定车辆轨迹的语音控制自动驾驶系统包括一个或多个控制器，控制器执行指令以接收表示语音命令的电信号，其中，语音命令指示驾驶操作。控制器将电信号转换为基于文本的命令，基于一种或多种机器学习算法将基于文本的命令分类为多个预编译驾驶操作中的一个，将预编译驾驶操作分类为基于路线的操作或基于行为的操作，以及响应于确定预编译驾驶操作是基于路线的驾驶操作，识别地图数据受预编译驾驶操作影响的一个或多个相关车道路段，并通过将车辆目前遵循的当前路线规划更新为包括一个或多个相关车道路段来确定更新后的路线规划。
-
公开(公告)号：CN117842092A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310508375.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种自动驾驶车辆的轨迹规划系统包括与一个或多个外部车辆网络电子通信的一个或多个控制器，一个或多个外部车辆网络收集关于位于自动驾驶车辆周围的环境中的一个或多个移动障碍物的数据。一个或多个控制器基于离散时间相对车辆状态来确定位置回避集合，位置回避集合表示自动驾驶车辆在执行机动动作时绕过一个或多个移动障碍物时所回避的相对横向位置和纵向位置。一个或多个控制器从自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹中选择轨迹，其中自动驾驶车辆在执行机动动作时遵循该轨迹。
-
公开(公告)号：CN116259181A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211273087.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于生成用户配置文件的方法和系统，包括控制器，其被配置为执行指令以执行该方法。方法包括：第一车辆的用户确定需要交互式操纵控制以提供资源，识别与其交互的第二车辆，联系第二车辆的用户，请求第二车辆的用户执行交互式操纵控制，接收来自第二车辆的用户的响应，以及基于提供资源的执行情况为第二车辆的用户生成用户配置文件。
-
公开(公告)号：CN118991815A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311403602.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 一种用于在自主车辆内确定识别出的对抗性行为的机会和能力的系统，所述系统包括：行人检测系统、车辆控制器和对抗性意图算法，其适于确定：来自自主车辆附近的至少一个行人的对抗性行为的风险水平；并且，当对抗性意图算法确定存在对抗性行为的风险时，基于机会和能力来确定对抗性行为的风险水平。
-
公开(公告)号：CN118144814A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311048446.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·埃斯纳·阿什里·伊斯法哈尼 , U·P·穆德利格
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种用于车辆的运动规划的系统，包括用于确定关于车辆周围环境的信息的至少一个车辆传感器以及与至少一个车辆传感器电通信的控制器。控制器编程为使用至少一个车辆传感器执行远方车辆的多个测量。多个测量至少包括远方车辆的多个位置测量。控制器还编程为至少部分地基于远方车辆的多个测量来确定远方车辆周围环境中的多个位置单元中的每一个的风险评分。控制器还编程为至少部分地基于远方车辆周围环境中的多个位置单元中的每一个的风险评分来调整车辆的规划路径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.032 seconds)
