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公开(公告)号：CN114802177A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111516923.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/119 , B60W30/18
Abstract: 一种车轴转矩分配系统包括存储器和控制模块。所述存储器存储转向角和转矩分配算法。所述控制模块执行所述转矩分配算法以：获得所述转向角；基于所述转向角，确定针对车辆的车轴请求的总横向力；基于所请求的总横向力来确定针对所述车轴请求的横向力，同时约束所述车轴之间的横向力分配，其中所述横向力分配的约束包括：基于所述车辆的轮胎的最大横向力容量来限制针对所述车轴请求的所述横向力；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的可用纵向容量；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的转矩容量；以及基于所述车轴的所述转矩容量来控制对所述车轴的转矩的分配。
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公开(公告)号：CN113246961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110182717.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于带有标准的稳定性特征的集成车轮和车身动态控制的架构和方法。控制车辆的稳定性的方法以及用于车辆的稳定性控制系统。基于驾驶员输入数据确定驾驶员命令。向一个或多个车辆系统发送至少一个输出命令，以基于驾驶员命令控制车辆的稳定性。控制器基于控制层级发送输出命令，控制层级提供控制器控制车辆的车身运动、车辆的车轮滑移、以及车辆的标准稳定性的顺序，以控制车辆的稳定性。顺序指令在控制器控制车辆的标准稳定性之前，控制器控制车辆的车身运动和车辆的车轮滑移。经由控制层级如指令地基于发送的输出命令，控制车辆系统中的一个或多个的状态。
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公开(公告)号：CN115848381A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210577764.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： E·阿萨迪 , S·A·纳希迪 , S·卡萨伊扎德马哈巴迪 , 谭华林
IPC: B60W40/10 , B60W40/109 , B60W30/045
Abstract: 提供了用于车辆运动控制的系统和方法。该方法包括：在车辆正在执行极限操控操纵时，使用三组不同操作中的一组来计算校正因子，其中，当车辆在转向不足状态下运行时，使用第一组操作计算校正因子，当车辆在转向过度状态下运行时，使用第二组操作计算校正因子，并且当车辆在中性转向状态下运行时，使用第三组操作计算校正因子；通过应用校正因子来调整期望横向加速度和期望横摆率，以考虑当车辆在非理想摩擦表面上行驶时经历的降低的摩擦水平；基于调整后的期望横向加速度和调整后的期望横摆率，来计算最优控制动作；以及在车辆运行期间利用车辆致动器应用最优控制动作。
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公开(公告)号：CN110871655B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910473754.1
申请日：2019-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B62D35/00
Abstract: 本发明题为“车辆和用于悬架弹簧劣化检测和容错轮胎力估计的方法”。本发明提供了一种控制车辆的主动式空气动力学系统的方法，该方法包括从至少一个感测的车辆操作特性计算第一弹簧力估计值，并且从标称弹簧特性曲线计算第二弹簧力估计值。当第一弹簧力估计值和第二弹簧力估计值之间的差值等于或大于弹簧阈值时，调节标称弹簧特性曲线以限定调节的弹簧特性曲线，并且使用调节的弹簧特性曲线控制主动式空气动力学系统。当第一弹簧力估计值和第二弹簧力估计值之间的差值等于或大于弹簧阈值时，信号也可被接合以提供服务建议。
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公开(公告)号：CN118810799A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311395732.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/101
Abstract: 一种车辆运动控制系统包括一个或多个输入设备，用于生成与指示车辆运动的数据相关联的一个或多个输入信号。该系统还包括具有一个或多个处理器的计算机。计算机还包括用于存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，使得处理器被编程为将当前轮胎状态和当前轮胎预测模型与指示车辆运动的数据进行比较。处理器还被编程为实时计算调整后的轮胎状态和调整后的轮胎预测模型。处理器还被编程为基于调整后的轮胎状态和调整后的轮胎预测模型实时生成一个或多个致动信号。响应于致动器从处理器接收致动信号，致动器实时调整车辆的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115703349A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210581560.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆上的电子限滑差速器和主动空气动力致动器的系统和方法。一种系统包括主控制模块、稳定性状态模块和监督控制模块。该主控制模块被配置成基于驾驶员命令来确定用于车辆的电子限滑差速器和空气动力致动器中的至少一者的至少一个控制动作。该稳定性状态模块被配置成基于来自车辆上的传感器的输入来确定车辆的至少一个部件是稳定还是不稳定。该至少一个部件包括车身、前桥、后桥、前轮和后轮中的至少一者。该监督控制模块被配置成当该至少一个部件不稳定时调整该至少一个控制动作。
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公开(公告)号：CN113246961A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110182717.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于带有标准的稳定性特征的集成车轮和车身动态控制的架构和方法。控制车辆的稳定性的方法以及用于车辆的稳定性控制系统。基于驾驶员输入数据确定驾驶员命令。向一个或多个车辆系统发送至少一个输出命令，以基于驾驶员命令控制车辆的稳定性。控制器基于控制层级发送输出命令，控制层级提供控制器控制车辆的车身运动、车辆的车轮滑移、以及车辆的标准稳定性的顺序，以控制车辆的稳定性。顺序指令在控制器控制车辆的标准稳定性之前，控制器控制车辆的车身运动和车辆的车轮滑移。经由控制层级如指令地基于发送的输出命令，控制车辆系统中的一个或多个的状态。
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公开(公告)号：CN116923433A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211302690.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种用于利用双离合器差速器管理车辆车身和车轮运动控制的系统包括设置在所述车辆上的传感器和致动器，所述传感器测量实时静态和动态数据并且所述致动器改变所述机动车辆的静态和动态行为。控制模块执行存储在存储器中的程序代码部分。所述程序代码部分接收所述实时静态和动态数据；选择性地优先化从所述车辆的原动机通过所述差速器到所述车辆的从动轮的扭矩输出以控制车身和所述从动轮；对所述双离合器差速器的每个离合器的离合器扭矩进行建模和估计；对联合式离合器扭矩、轮胎力和角扭矩进行建模和估计；以及生成用于所述双离合器差速器的每个离合器的扭矩输出，选择所述扭矩输出以维持所述机动车辆的车身控制、车轮控制和稳定性中的一者或多者。
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公开(公告)号：CN116061947A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211273275.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/064
Abstract: 一种用于机动车辆中的自适应轮胎力预测系统包括控制模块，该控制模块执行程序代码部分，该程序代码部分从机动车辆传感器接收实时静态和动态数据，在一个或多个增量时间步长下对机动车辆的每个轮胎上的力进行建模，在一个或多个增量时间步长中的每个步长下估计机动车辆的每个轮胎的实际力，在一个或多个增量时间步长中的每个步长下自适应地预测机动车辆的每个轮胎的轮胎力，为机动车辆的致动器生成一个或多个控制命令，采集机动车辆的每个轮胎的实时力估计和标称力计算之间的差异，并应用补偿参数以减少对机动车辆的一个或多个致动器的一个或多个控制命令中的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN115805933A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210577770.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/103 , B60W50/00
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。该系统和方法包括传感器系统和处理器，处理器被配置为执行程序指令，以使至少一个处理器：从传感器系统接收车辆的横摆率值、横向加速度值和纵向速度值；基于横摆率值、横向加速度值和纵向速度值确定侧滑角参数值；基于侧滑角参数值和横摆率值确定相图角，其中相图角各自表示横摆率和侧滑角的相图中车辆的横摆率和侧滑角之间的角度；至少基于相图角检测或预测车辆不稳定性；以及当检测到或预测到车辆不稳定性时，控制车辆的运动以至少部分地校正车辆不稳定性。
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