公开(公告)号：CN117170336A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202211326674.1

申请日：2022-10-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·哈吉洛 ,  E·阿萨迪 ,  S·A·纳希迪 ,  S·K·马哈巴迪 ,  G·科波拉 ,  B·B·利特库伊

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种用于车辆运动控制的方法包括从车辆的多个传感器接收传感器数据并使用传感器数据监测车辆的车辆响应。车辆响应由多个车辆响应信号表示。该方法还包括融合多个车辆响应信号以获得至少一个融合信号。该方法还包括基于所述至少一个融合信号确定是否激活车辆的车辆稳定性控制，以及响应于基于所述至少一个融合信号确定激活车辆的车辆稳定性控制而命令车辆激活车辆稳定性控制。

公开(公告)号：CN116923433A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202211302690.7

申请日：2022-10-24

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·哈吉洛 ,  A·卡杰普尔 ,  S·K·马哈巴迪 ,  S·A·纳希迪 ,  B·B·利特库伊 ,  E·穆罕默德巴格

IPC: B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种用于利用双离合器差速器管理车辆车身和车轮运动控制的系统包括设置在所述车辆上的传感器和致动器，所述传感器测量实时静态和动态数据并且所述致动器改变所述机动车辆的静态和动态行为。控制模块执行存储在存储器中的程序代码部分。所述程序代码部分接收所述实时静态和动态数据；选择性地优先化从所述车辆的原动机通过所述差速器到所述车辆的从动轮的扭矩输出以控制车身和所述从动轮；对所述双离合器差速器的每个离合器的离合器扭矩进行建模和估计；对联合式离合器扭矩、轮胎力和角扭矩进行建模和估计；以及生成用于所述双离合器差速器的每个离合器的扭矩输出，选择所述扭矩输出以维持所述机动车辆的车身控制、车轮控制和稳定性中的一者或多者。

公开(公告)号：CN116442951A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211259269.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 张玉彪 ,  赵庆荣 ,  B·B·利特库伊

IPC: B60S1/04 ,  B60S1/08 ,  B60S1/28 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G01D21/02

Abstract: 提供一种自动激活车辆的挡风玻璃刮水器系统的系统和方法，所述车辆具有带有前刮水器的前挡风玻璃和带有后刮水器的后挡风玻璃。该方法包括：基于原始信息评估道路状况的至少一个挡风玻璃分类；以及捕获前挡风玻璃的前图像、后挡风玻璃的后图像和环境的环境图像。该方法还包括对图像进行分类以定义第一挡风玻璃类别。该方法还包括确定第一挡风玻璃类别的前挡风玻璃感知、后挡风玻璃感知和环境感知以定义检测源的第一组合。该方法还包括融合前挡风玻璃感知、后挡风玻璃感知和环境感知，从而定义第一挡风玻璃类别的第一前概率。该方法还包括当第一前概率大于前阈值时激活前刮水器。

公开(公告)号：CN116086465A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211236159.4

申请日：2022-10-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 赵庆荣 ,  B·B·利特库伊

IPC: G01C21/28

Abstract: 本发明涉及一种道路状况检测系统和方法。在一个特征中，道路状况检测系统包括：组合模块，其被配置成基于至少两个图像生成组合图像，这两个图像中的每一者都包括道路，并且是基于以下各者中的一者生成的：（a）使用摄像机捕获的图像，（b）光探测和测距（LIDAR）数据，（c）雷达数据，以及（d）超声波数据；特征提取模块，其被配置成基于组合图像生成第一特征映射；信息映射模块，其被配置成基于至少一个操作参数生成第二特征映射；联合模块，其被配置成基于第一和第二特征映射生成联合特征映射；以及状况模块，其被配置成基于联合特征映射来设置车辆前方道路的道路状况。